導(dǎo)語(yǔ)：如何才能寫好一篇智能制造路徑，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

《中國(guó)制造2025》有中國(guó)版“工業(yè)4.0”之稱，是建設(shè)我國(guó)制造強(qiáng)國(guó)的綱領(lǐng)性文件。文件吸取了美國(guó)、德國(guó)的所長(zhǎng)，又結(jié)合了中國(guó)的特點(diǎn)，聚焦五大工程。其中把智能制造工程作為主攻方向。在這個(gè)基礎(chǔ)上，我國(guó)制造業(yè)將如何由大變強(qiáng)？來(lái)自業(yè)界的專家學(xué)者開展了深入而廣泛的探討。

面對(duì)新的需求謀布局

工業(yè)和信息化部發(fā)展規(guī)劃處處長(zhǎng)姚B指出，“中國(guó)制造2025”的出臺(tái)喚醒了中國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，也推動(dòng)了中國(guó)制造業(yè)發(fā)展由過去的平臺(tái)轉(zhuǎn)向一個(gè)新的平臺(tái)?！拔覀冞^去追求的是規(guī)模，我們長(zhǎng)期走的是規(guī)模擴(kuò)張的老路，未來(lái)我們要走提質(zhì)增效的新路?！彼?，“中國(guó)制造2025”對(duì)中國(guó)制造業(yè)發(fā)展是里程碑的事件，是節(jié)點(diǎn)性的事件。

從當(dāng)前的制造發(fā)展來(lái)看，我們的制造業(yè)發(fā)展面臨一些新的需求，突出的表現(xiàn)在效率、時(shí)間和靈活性，在效率方面我們的制造業(yè)迫切的要求提高我們能源效率、資源效率、生態(tài)效率和生產(chǎn)效率。

“過去，我們生產(chǎn)研發(fā)一款產(chǎn)品，可以在市場(chǎng)上銷售八到十年，持續(xù)盈利?，F(xiàn)在，一個(gè)產(chǎn)品生存周期只有一到兩年，手機(jī)八到十個(gè)月就換一代。所以，制造業(yè)面臨著創(chuàng)新周期大幅度加快，表現(xiàn)為一種快速迭代式的創(chuàng)新，對(duì)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的時(shí)間需求也越來(lái)越高，我們對(duì)創(chuàng)新提出開放協(xié)同的需求，不能再像過去那樣單打獨(dú)斗。制造業(yè)要想滿足個(gè)性化需求，企業(yè)就要靈活多變，對(duì)制造業(yè)進(jìn)行柔性重構(gòu)?！?/p>

同時(shí)，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新的技術(shù)在制造業(yè)里面不斷的滲透、融合和應(yīng)用，促進(jìn)了制造業(yè)的加速變革，向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化轉(zhuǎn)變。

數(shù)字化是實(shí)現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)，本質(zhì)是機(jī)器產(chǎn)品物理世界模型化、數(shù)字化和虛擬化；網(wǎng)絡(luò)化是智能化發(fā)展的核心平臺(tái)，為制造業(yè)共聚生產(chǎn)關(guān)系，網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)傳遞的就是企業(yè)數(shù)據(jù)；智能化是制造自動(dòng)化更高級(jí)的形態(tài)，通過數(shù)字化與自動(dòng)化的集成，基于大數(shù)據(jù)的分析與決策來(lái)實(shí)現(xiàn)企業(yè)從剛性自動(dòng)化轉(zhuǎn)向未來(lái)的柔性自動(dòng)化。

如今，制造業(yè)的發(fā)展正在出現(xiàn)新的關(guān)健詞，例如五聯(lián)、數(shù)據(jù)、智能、服務(wù)、融合、定制等，圍繞當(dāng)前制造業(yè)發(fā)展的新需求和新挑戰(zhàn)，國(guó)家提出新的總體布局：未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展核心目標(biāo)是提質(zhì)增效；五個(gè)基本方針是創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)質(zhì)量為先、結(jié)構(gòu)優(yōu)化；核心主線是新一代信息技術(shù)與制造業(yè)的深度融合；主攻方向是智能制造。圍繞總體導(dǎo)向，國(guó)家提出“九個(gè)任務(wù)”、“五大工程”、“十個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域”和“重大決策”。未來(lái)，推進(jìn)中國(guó)制造業(yè)由大變強(qiáng)，核心路徑就是創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)+四化升級(jí)，四化升級(jí)指的是智能化、綠色化、服務(wù)化和品質(zhì)化。

融合創(chuàng)新資源提轉(zhuǎn)型

當(dāng)前，國(guó)家緊迫的需求是要加快建立協(xié)同高效的制造業(yè)創(chuàng)新體系。因?yàn)閲?guó)家整個(gè)創(chuàng)新體系的效能還明顯偏低。

近期，據(jù)科技部統(tǒng)計(jì)，我國(guó)每年產(chǎn)生3萬(wàn)多項(xiàng)科技成果，但是能夠真正轉(zhuǎn)化的只有10%，大量科技成果存在專利、論文、評(píng)價(jià)等前端環(huán)節(jié)，許多很難轉(zhuǎn)化到現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力當(dāng)中去，所以我們的制造業(yè)迫切需要的是怎么提高整個(gè)創(chuàng)新體系的效能。而這個(gè)體系里包括了制造業(yè)的主體能力建設(shè)。首先，我國(guó)要有一批以技術(shù)創(chuàng)新為導(dǎo)向的龍頭企業(yè)、骨干企業(yè)、創(chuàng)新型企業(yè)；其次，打通整個(gè)創(chuàng)新的鏈條，打通基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的整個(gè)創(chuàng)新鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)之間的障礙；再次，要建設(shè)一支高水平的創(chuàng)新人才隊(duì)伍；最后，完善有利于創(chuàng)新環(huán)境的政策激勵(lì)等。

第一，“在建立制造業(yè)創(chuàng)新體系中，我們確定了一個(gè)主要的突破口，即加快建設(shè)國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心，強(qiáng)化共性關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)供給。”姚B強(qiáng)調(diào)。

從整個(gè)創(chuàng)新鏈來(lái)看，分為基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的學(xué)研產(chǎn)等三個(gè)環(huán)節(jié)。當(dāng)前，我們的應(yīng)用研究或者共性關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用研究是突破瓶頸。我們要建設(shè)國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心，來(lái)把基礎(chǔ)研究環(huán)節(jié)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新環(huán)節(jié)貫穿起來(lái)。中心是企業(yè)科研院所和高等學(xué)校等各類創(chuàng)新主體的戰(zhàn)略組合，以獨(dú)立法人形式所建立的新型創(chuàng)新載體。中心將面向制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重大需求，以重點(diǎn)領(lǐng)域前沿技術(shù)和共性關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)供給、轉(zhuǎn)移擴(kuò)散和首次商業(yè)化為重點(diǎn)，整合創(chuàng)新資源，打造跨界協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。

第二，要推進(jìn)制造業(yè)智能化，注重三個(gè)維度創(chuàng)新，依次是終端產(chǎn)品創(chuàng)新、生產(chǎn)技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)模式創(chuàng)新。終端產(chǎn)品方面，要加速產(chǎn)品智能化，包括增加工業(yè)傳感器、計(jì)算能力、控制系統(tǒng)、芯片和網(wǎng)絡(luò)連接能力等，在產(chǎn)品應(yīng)用中來(lái)提高產(chǎn)品智能化水平。“我們提出智能生產(chǎn)的邏輯環(huán)，包括感知、通信、決策、操作，我們要實(shí)現(xiàn)每一臺(tái)設(shè)備的每一個(gè)參數(shù)流程，每一個(gè)產(chǎn)品的實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)的參數(shù)的獲取，從而使我們能夠?qū)崟r(shí)感知到當(dāng)前生產(chǎn)制造系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)。這些感知到的參數(shù)和數(shù)據(jù)要能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)高效的通信，通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的部署來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和流動(dòng)?！?/p>

第三，發(fā)展新技術(shù)，包括工業(yè)軟件、人工智能、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算等新一代信息技術(shù)。

第四，操作實(shí)現(xiàn)MES、PLC、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化執(zhí)行，基于柔性自動(dòng)化，使工廠能夠響應(yīng)外界動(dòng)態(tài)的變化。

“要實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)，核心技術(shù)就是要構(gòu)建CPS系統(tǒng)，把現(xiàn)實(shí)物理生產(chǎn)系統(tǒng)的每個(gè)設(shè)備、工具、工藝、流程都要在計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)映射，虛擬環(huán)境中的模型數(shù)據(jù)通過我們的優(yōu)化流程算法優(yōu)化以后，將相關(guān)的調(diào)整指令傳遞到實(shí)體環(huán)境，發(fā)生相應(yīng)的調(diào)整，從而構(gòu)建實(shí)時(shí)大循環(huán)，不斷進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，所以這個(gè)核心就是CPS。而關(guān)鍵的基礎(chǔ)設(shè)施是要建立工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，為整個(gè)工廠層面的數(shù)據(jù)提供全面共享連接管理的能力和應(yīng)用方法，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在端層面提供的是數(shù)據(jù)采集通道，使我們通過傳感器部署能夠?qū)崟r(shí)獲取生產(chǎn)當(dāng)中各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)。傳輸層面上提供的是網(wǎng)絡(luò)傳輸通道，在終端提供的是數(shù)據(jù)管理和分析方法，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)計(jì)算和分析能力。”

智能生產(chǎn)價(jià)值創(chuàng)造靠的是數(shù)據(jù)采集和分析應(yīng)用，數(shù)據(jù)將會(huì)成為企業(yè)關(guān)鍵生產(chǎn)資料和競(jìng)爭(zhēng)力的重要來(lái)源，智能生產(chǎn)是由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，生產(chǎn)的智能化要構(gòu)建CPS的基礎(chǔ)，需要搭建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵的信息基礎(chǔ)設(shè)施，要通過數(shù)據(jù)的深度挖掘和應(yīng)用分析來(lái)實(shí)現(xiàn)智能的決策和分析。

如今，傳真機(jī)、電話和那些傳統(tǒng)的東西都消失了。特別是在服務(wù)業(yè)和軟件業(yè)，由于數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，有很多成功者，也有很多失敗者。尤其是內(nèi)容和PICT行業(yè)的融合，傳統(tǒng)媒體在消失，數(shù)字化發(fā)生在人們生活中的方方面面。

“例如在工廠的垂直化發(fā)展中，客戶定單進(jìn)來(lái)后，通過ERP系統(tǒng)進(jìn)行資源分配，把它發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，再傳到機(jī)器上，進(jìn)而做生產(chǎn)組裝。不僅如此，更多的工作可以實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化。我們要打造一個(gè)供應(yīng)商和生產(chǎn)商之間的聯(lián)系，并且把客戶也加入起來(lái)?！?/p>

將來(lái)的工廠將完全不需要人，而是由機(jī)器人來(lái)控制。在工業(yè)4.0浪潮影響下，盡早開始數(shù)字化的公司必將走在前面，他們?cè)谘b載或者生產(chǎn)線或安裝線當(dāng)中引入先進(jìn)的工具，并且與客戶保持緊密的聯(lián)系。69%的德國(guó)公司希望采用工業(yè)4.0來(lái)加強(qiáng)他們現(xiàn)有的流程，提高他們的效率。

91%的德國(guó)企業(yè)都有針對(duì)工業(yè)4.0做出自己的戰(zhàn)略部署。他們需要跨學(xué)科的協(xié)作，很多不同的需求，不同的觀點(diǎn)轉(zhuǎn)換到同一個(gè)模型里面來(lái)，整合大公司，支持小公司，從而驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)。

但是，75%的德國(guó)公司都沒有開始工業(yè)4.0，因?yàn)樗嘿F了。這就是在實(shí)驗(yàn)室當(dāng)中，讓大小公司進(jìn)行合作的原因。

讓業(yè)務(wù)全鏈接創(chuàng)價(jià)值

“當(dāng)下的制造商面臨著新壓力，企業(yè)必須擁有全球競(jìng)爭(zhēng)力才能夠繼續(xù)發(fā)展。而制造業(yè)企業(yè)需要有新技能組合才可以運(yùn)行智能化的制造設(shè)備，也因?yàn)榇嗽?，人才的短缺成為企業(yè)發(fā)展的一大瓶頸。另外，由于新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，信息安全隱患成為了企業(yè)最大的風(fēng)險(xiǎn)來(lái)源。再次，物聯(lián)網(wǎng)雖然帶來(lái)很多機(jī)遇，但同時(shí)也給組織內(nèi)部帶來(lái)了各種各樣的挑戰(zhàn)?！绷_克韋爾大中華區(qū)總裁羅伯特?巴特摩爾強(qiáng)調(diào)。

華為集團(tuán)信息化首席專家宋聯(lián)昌指出，華為有18萬(wàn)員工，其中研發(fā)有將近8萬(wàn)人，有36個(gè)聯(lián)合創(chuàng)意中心，在500強(qiáng)里面排名129名，是一個(gè)業(yè)界領(lǐng)先的ICT供應(yīng)商。從華為的收入一直是持續(xù)穩(wěn)健的增長(zhǎng)，不管是運(yùn)營(yíng)商、終端、企業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域都是增長(zhǎng)非常快的，外面一直在問保持增長(zhǎng)的原因是什么？華為總結(jié)了四點(diǎn)，就是創(chuàng)新能力、世界級(jí)管理、企業(yè)文化、核心價(jià)值觀。一個(gè)是流程和IT支撐的管理體系，一個(gè)是對(duì)人的管理和激勵(lì)。

“熵”這是一個(gè)搗亂的狀態(tài)，在封閉的狀態(tài)當(dāng)中，“熵”是不斷的增加的，不管我們的管理體系，組織、流程、IT，我們的組織人會(huì)越來(lái)越多，員工會(huì)越來(lái)越復(fù)雜，這個(gè)時(shí)候的“熵”就增加了。這種趨勢(shì)的情況下，如何保證企業(yè)的有效運(yùn)作？從組織上來(lái)講，華為是精兵化的組織，足夠開放，鼓勵(lì)去中心化，從而讓企業(yè)處在低“熵”的運(yùn)作狀態(tài)。

數(shù)字化實(shí)際上是降低企業(yè)信息“熵”的特點(diǎn)，要想把“熵”有效運(yùn)作，華為提出全連接，即人、業(yè)務(wù)、知識(shí)全連接。

華為數(shù)字化運(yùn)營(yíng)思路有幾個(gè)點(diǎn)，第一，目的是讓業(yè)務(wù)更加簡(jiǎn)單、更加快捷和安全。其被總結(jié)為五個(gè)體驗(yàn)，實(shí)時(shí)、按需、全在線，服務(wù)自助、社交。業(yè)務(wù)要數(shù)字化、服務(wù)化，手段是全連接、計(jì)算能力和算法，基礎(chǔ)是數(shù)據(jù)和IT平臺(tái)。

華為把所有的連接分為五類用戶，分別是客戶、消費(fèi)者、員工、合作伙伴和供應(yīng)商。從中可以看到人和人、人和業(yè)務(wù)、人和知識(shí)，人和物。如果把人換成物，就變成智能制造、智能工廠。一些過程有確定性的業(yè)務(wù)，這部分業(yè)務(wù)需要標(biāo)準(zhǔn)化和自動(dòng)化；而不那么確定的業(yè)務(wù)就靠智能化來(lái)解決，例如社交化來(lái)解決。

ROADS和傳統(tǒng)體驗(yàn)的區(qū)別是實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)，秒級(jí)的反應(yīng)就是華為實(shí)時(shí)的狀態(tài)。

“對(duì)于企業(yè)來(lái)說，如今客戶的需求正越來(lái)越個(gè)性化，因此企業(yè)必須快速找出解決方案，應(yīng)對(duì)客戶的新需求。而很多破壞性、具有顛覆性的商業(yè)模式也在改變現(xiàn)有的企業(yè)組織結(jié)構(gòu)――對(duì)于制造商而言，他們必須更加靈活、實(shí)現(xiàn)更高的出產(chǎn)率，而且制造小組件的能力要更精細(xì)。此外，最重要的一點(diǎn)是，企業(yè)必須考慮成本問題，保持低庫(kù)存量，還要減少對(duì)勞動(dòng)力的依賴?！辈┦懒κ繕犯笨偛梦譅柨?薩烏爾強(qiáng)調(diào)。

篇2

制度管理上節(jié)能

制度管理上節(jié)能：建立良好的生產(chǎn)工藝紀(jì)律，生產(chǎn)設(shè)備安全運(yùn)行操作規(guī)程，跑冒滴漏現(xiàn)象有效監(jiān)管，全員節(jié)能意識(shí)培訓(xùn)教育，設(shè)備效能的合理發(fā)揮，生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度的有效管理等來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。許多工廠均有建立行之有效的單位成本、單元成本、消耗的考核制度。最為主要是能源方面的考核，電、煤、汽噸紙耗用量的考核。形成比較完善的節(jié)能方案和獎(jiǎng)懲辦法。以提高生產(chǎn)效率為主體的節(jié)能措施，杜絕電機(jī)空轉(zhuǎn)，無(wú)功用消耗，長(zhǎng)明燈、長(zhǎng)流水、頻繁啟停機(jī)，被動(dòng)無(wú)計(jì)劃生產(chǎn)等空耗能現(xiàn)象，保障設(shè)備安全有效的運(yùn)行，強(qiáng)化工藝在線的均衡控制，最終實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。這就是向安全要效益，向管理要效益的核心意圖。

從技術(shù)裝備上節(jié)能

從技術(shù)裝備上節(jié)能：工廠本身是創(chuàng)造剩余價(jià)值的場(chǎng)所，要實(shí)現(xiàn)利益最大化為目的。造紙行業(yè)屬于高耗能企業(yè)，更應(yīng)該注重節(jié)能措施的合理應(yīng)用。造紙?jiān)O(shè)備大功率耗能設(shè)備多，設(shè)備選型直接與節(jié)能與否有相當(dāng)?shù)年P(guān)系。注重新技術(shù)、新裝備的技術(shù)引進(jìn)和消化運(yùn)用。包括節(jié)能電機(jī)配置，變頻使用，無(wú)功補(bǔ)償，工藝設(shè)備鏈接簡(jiǎn)化，冗余功力節(jié)能改造等方面下功夫。尤其是大量流送設(shè)備的功率消耗上，可以透過位置能的應(yīng)用、管網(wǎng)流通阻力技術(shù)參數(shù)核算，設(shè)計(jì)選型，改善工藝管線，工藝余熱利用等各個(gè)環(huán)節(jié)加于實(shí)踐分析改造來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能目的。

篇3

關(guān)鍵詞：功能集群；制造業(yè)集群；升級(jí)；實(shí)現(xiàn)路徑

中圖分類號(hào)：F062.4 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1673-291X（2013）09-0173-02

雖然對(duì)功能集群發(fā)展規(guī)律的研究在中國(guó)仍處于起步階段，但功能集群升級(jí)以及服務(wù)業(yè)與制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群之間的互動(dòng)機(jī)制等理論問題已逐漸成為新研究領(lǐng)域。浙江省義烏市專業(yè)市場(chǎng)數(shù)量之多、產(chǎn)業(yè)集群分布之廣，在國(guó)際上非常罕見，經(jīng)濟(jì)發(fā)展史上也前所未有。這是一種巧合，還是背后有某種機(jī)制支撐？若二者具有某種聯(lián)系，其相互作用能給我們?cè)鯓拥膯⑹荆?/p>

一、功能集群、制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群升級(jí)以及兩者之間良好互動(dòng)機(jī)制形成的理論依據(jù)

專業(yè)化的高端服務(wù)體系對(duì)于制造業(yè)集群的創(chuàng)新和升級(jí)至關(guān)重要，波特模型中兩個(gè)因子都指向?qū)I(yè)化的支撐體系。許多研究也都明確指出，區(qū)域服務(wù)業(yè)的結(jié)構(gòu)和特征顯著地影響到了集群吸引企業(yè)的能力，而大量的本地需求則可以極大促進(jìn)本地服務(wù)提供者的發(fā)展（波特，2000）。實(shí)踐表明，為某一發(fā)展良好的集群量身定做的、有緊密聯(lián)系的，以改善其微觀商務(wù)環(huán)境為目標(biāo)而建立的專業(yè)化、功能性的服務(wù)集群往往比創(chuàng)立新的服務(wù)集群要成功很多（Ketels，2004）。國(guó)內(nèi)理論界認(rèn)為，專業(yè)市場(chǎng)是一種只需支付較低的費(fèi)用就可共享的規(guī)模巨大的銷售網(wǎng)絡(luò)。中國(guó)的傳統(tǒng)制造業(yè)往往與一個(gè)或多個(gè)專業(yè)市場(chǎng)群相伴而生、相得益彰，如紹興有紡織產(chǎn)業(yè)集群和中國(guó)輕紡城，嵊州有領(lǐng)帶產(chǎn)業(yè)集群和領(lǐng)帶商品城，義烏有各類小商品產(chǎn)業(yè)集群和中國(guó)小商品城等。目前，僅浙江省就有4 000多個(gè)專業(yè)市場(chǎng)，其中交易值超過1億元的有223個(gè)（孫振明，2008）。

20世紀(jì)90年代開始，中國(guó)開始出現(xiàn)諸如浙江省的“塊狀經(jīng)濟(jì)”、廣東省的“專業(yè)鎮(zhèn)”以及北京中關(guān)村等生產(chǎn)專業(yè)化集中現(xiàn)象。此后，中國(guó)地理學(xué)家引入西方的產(chǎn)業(yè)集群理論，對(duì)這些制造業(yè)集聚現(xiàn)象進(jìn)行了廣泛討論和研究。中國(guó)已有160個(gè)大中城市擁有不同程度的產(chǎn)業(yè)集群；大大小小的產(chǎn)業(yè)集群有數(shù)千個(gè)，且大多數(shù)行業(yè)中都有了產(chǎn)業(yè)集群的存在（孫艷，2005）。理論上講，產(chǎn)業(yè)集群意味著更低的成本、更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力與抗風(fēng)險(xiǎn)能力，然而中國(guó)大多數(shù)集群與西方以技藝、創(chuàng)新和時(shí)尚性基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的集群有很大差異，多集中于供應(yīng)鏈下游，而且各地同質(zhì)化的競(jìng)爭(zhēng)正不斷引致地方政府的惡性競(jìng)爭(zhēng)、功能鎖定、成本無(wú)限壓縮，給各地的社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展也帶來(lái)了很大的負(fù)面影響。因此，可以說目前中國(guó)大多產(chǎn)業(yè)集群只能算是“準(zhǔn)集群”，尚處于產(chǎn)業(yè)集群的初級(jí)階段。

二、義烏功能集群以及產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展現(xiàn)狀分析

20世紀(jì)80年代初，義烏篁園小商品市場(chǎng)形成的初期，幾乎得不到當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)產(chǎn)業(yè)的支持，只有非常少的市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)戶開始建立家庭小作坊。從20世紀(jì)90年代開始，由于專業(yè)市場(chǎng)越來(lái)越具有共享式交易平臺(tái)的功能，義烏本地的制造業(yè)開始進(jìn)入大規(guī)模發(fā)展階段。各類專業(yè)市場(chǎng)的設(shè)立為物美價(jià)廉的小商品提供了一條銷往全國(guó)的便捷途徑，更多商貿(mào)企業(yè)或經(jīng)商戶為實(shí)現(xiàn)工貿(mào)一體而選擇進(jìn)入制造業(yè)，導(dǎo)致義烏優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)集群規(guī)模的不斷擴(kuò)大。與此同時(shí)，義烏市場(chǎng)依托開明政府的正確引導(dǎo)，在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)自發(fā)的大力助推下以專業(yè)市場(chǎng)轉(zhuǎn)型迅速帶動(dòng)制造業(yè)集群升級(jí)，逐漸發(fā)展為包括原材料、半成品、成品及物流服務(wù)等在內(nèi)的專業(yè)市場(chǎng)集群。反過來(lái)，隨著義烏制造業(yè)集群緊跟時(shí)展的技術(shù)革新和產(chǎn)品研發(fā)，各類專業(yè)市場(chǎng)更加繁榮，不斷將義烏市場(chǎng)復(fù)制到全國(guó)各地，170多萬(wàn)種義烏商品甚至在全世界212個(gè)國(guó)家和地區(qū)均有銷售，義烏已經(jīng)成為全國(guó)中小企業(yè)走向世界的平臺(tái)以及小商品海洋和國(guó)際流行信息的集散中心。當(dāng)前，通過電子商務(wù)技術(shù)的全面應(yīng)用，義烏市正在努力淡化早期的單一商品集散和交易場(chǎng)所特征，力求實(shí)現(xiàn)貨物流通與實(shí)體市場(chǎng)的逐漸剝離，從而將義烏市場(chǎng)打造為以供應(yīng)鏈為內(nèi)核的全覆蓋功能集群。與此同時(shí)，近年來(lái)義烏市正繼續(xù)堅(jiān)定不移地走新型工業(yè)化道路，大力推動(dòng)傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，積極探索發(fā)展和扶持培育新興產(chǎn)業(yè)，努力打造“實(shí)業(yè)洼地”。

2011年3月4日，國(guó)務(wù)院發(fā)文批復(fù)《浙江省義烏市國(guó)際貿(mào)易綜合改革試點(diǎn)總體方案》（國(guó)函[2011]22號(hào)），批準(zhǔn)設(shè)立義烏市國(guó)際貿(mào)易綜合改革試點(diǎn)這一浙江省首個(gè)國(guó)家級(jí)綜合改革試點(diǎn)，該方案的順利獲批把義烏市場(chǎng)的未來(lái)發(fā)展提升至國(guó)家戰(zhàn)略高度，這必將進(jìn)一步提升義烏市場(chǎng)的集聚、輻射和帶動(dòng)能力，推動(dòng)義烏市場(chǎng)由單純的商品供應(yīng)者向具有綜合服務(wù)功能的提供商轉(zhuǎn)變，同時(shí)也將在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)上實(shí)現(xiàn)新突破，對(duì)義烏市的工業(yè)發(fā)展以及企業(yè)產(chǎn)品的創(chuàng)新和升級(jí)帶來(lái)巨大的動(dòng)力和機(jī)遇。

義烏獲批國(guó)際貿(mào)易綜合改革試點(diǎn)恰逢“十二五”開局之際，在提升制造業(yè)集群綜合競(jìng)爭(zhēng)力、引導(dǎo)其由經(jīng)營(yíng)戶自發(fā)辦廠走向全面規(guī)范、科學(xué)發(fā)展的過程中，專業(yè)市場(chǎng)的健康發(fā)展及其與制造業(yè)集群的良性互動(dòng)是兩個(gè)至關(guān)重要的因素。相對(duì)于多年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭持續(xù)強(qiáng)勁、在全球均享有高知名度和美譽(yù)度的義烏專業(yè)市場(chǎng)群而言，以專業(yè)市場(chǎng)為代表的功能集群明顯領(lǐng)先于先進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群的發(fā)展，目前義烏的制造業(yè)集群仍有明顯不足：一是總體來(lái)看，制造業(yè)集群發(fā)展仍然在走低端路徑，在義烏本地投資建設(shè)的絕大多數(shù)制造業(yè)基地技術(shù)含量偏低，集中于價(jià)值鏈的低端環(huán)節(jié)，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力較弱；二是大多數(shù)產(chǎn)業(yè)集群還是中小企業(yè)的盲目扎堆建設(shè)，具體表現(xiàn)為產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域或分工環(huán)節(jié)的重復(fù)建設(shè)突出，并沒有形成上、下游產(chǎn)業(yè)及配套產(chǎn)業(yè)的相互支撐。

三、義烏制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)與功能集群的互動(dòng)機(jī)制分析

義烏模式的顯著特點(diǎn)主要在于以種類豐富的小商品專業(yè)市場(chǎng)群為龍頭，以周邊相關(guān)制造業(yè)集群為堅(jiān)強(qiáng)后盾，以二者的良性互動(dòng)為助推力量，通過專業(yè)化市場(chǎng)集群的創(chuàng)建、發(fā)展及升華來(lái)有力促進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。筆者認(rèn)為，義烏制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)與功能集群的互動(dòng)機(jī)制分析中迫切需要深入思考的是一方面如何圍繞國(guó)際貿(mào)易綜合改革試點(diǎn)的高要求，通過功能集群的資源優(yōu)化，為義烏市場(chǎng)的國(guó)際貿(mào)易增長(zhǎng)模式轉(zhuǎn)變找到新的突破點(diǎn)；另一方面，如何在新的背景下繼續(xù)推動(dòng)先進(jìn)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，兩者之間互相促進(jìn)，形成良好的互動(dòng)效應(yīng)，真正實(shí)現(xiàn)國(guó)際貿(mào)易綜合改革試點(diǎn)的預(yù)期目標(biāo)。

作為初具雛形的功能集群，義烏的專業(yè)市場(chǎng)群具有成本低、種類全、充分競(jìng)爭(zhēng)和國(guó)際化特征明顯等優(yōu)點(diǎn)，大規(guī)模的市場(chǎng)需求不斷催生相應(yīng)的地方產(chǎn)業(yè)集群：首先，在制造業(yè)集群初建時(shí)期，專業(yè)市場(chǎng)作為生產(chǎn)者和交易者的服務(wù)平臺(tái)，使得制造業(yè)集群中的中小企業(yè)可以獲得迅速進(jìn)入市場(chǎng)的便捷渠道，并在短期內(nèi)低成本擴(kuò)大產(chǎn)銷規(guī)模，專業(yè)市場(chǎng)群與制造業(yè)集群的分工協(xié)作促進(jìn)了制造業(yè)集群中的優(yōu)勢(shì)生產(chǎn)企業(yè)及貿(mào)易集群內(nèi)的優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商在各自領(lǐng)域的專業(yè)化；其次，隨著專業(yè)市場(chǎng)的爆炸式發(fā)展及相關(guān)產(chǎn)業(yè)集群集聚度的不斷提高，專業(yè)市場(chǎng)逐漸演變?yōu)榘ú杉畔ⅰ⒈容^價(jià)格、展示商品、物流服務(wù)、市場(chǎng)采購(gòu)等多樣化服務(wù)在內(nèi)的功能集群，同時(shí)義烏專業(yè)市場(chǎng)群內(nèi)的激烈競(jìng)爭(zhēng)對(duì)相關(guān)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群的升級(jí)形成了高強(qiáng)度的倒逼機(jī)制，即激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)大大擠壓了制造環(huán)節(jié)的利潤(rùn)空間。

總之，在義烏功能集群與制造業(yè)集群的多年互動(dòng)影響中，專業(yè)市場(chǎng)始終占據(jù)主動(dòng)地位，不斷拉動(dòng)和實(shí)現(xiàn)義烏市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)集群的共同完善和升級(jí)。

四、義烏制造業(yè)集群調(diào)整的戰(zhàn)略與對(duì)策建議

在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的背景下，如何借助功能集群的各種優(yōu)點(diǎn)，盡快建立其對(duì)義烏市先進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群加速培育的倒逼機(jī)制，加快義烏市從目前低級(jí)的準(zhǔn)集群發(fā)展到組織化程度較高的創(chuàng)新性產(chǎn)業(yè)集群，實(shí)現(xiàn)地方產(chǎn)業(yè)集群的優(yōu)化升級(jí)。

第一，轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式，實(shí)現(xiàn)義烏市先進(jìn)制造業(yè)的可持續(xù)性發(fā)展。（1）制定和實(shí)施品牌及知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略。努力引導(dǎo)優(yōu)勢(shì)企業(yè)強(qiáng)化品牌意識(shí)，培育一批全國(guó)知名品牌；積極探索以企業(yè)、行業(yè)和專業(yè)市場(chǎng)為重點(diǎn)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)體系，頻繁開展知識(shí)產(chǎn)權(quán)在義烏各專業(yè)市場(chǎng)的宣講和執(zhí)法專項(xiàng)行動(dòng)。 （2）提高政府部門的服務(wù)水平，切實(shí)改善義烏市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展環(huán)境。各級(jí)政府部門均要增強(qiáng)服務(wù)意識(shí)，加強(qiáng)機(jī)關(guān)效能建設(shè)，建立健全為企業(yè)服務(wù)的長(zhǎng)效機(jī)制，切實(shí)為先進(jìn)制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整營(yíng)造良好的經(jīng)濟(jì)發(fā)展環(huán)境。

第二，提升工業(yè)布局，拓展產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間和優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)的集群化發(fā)展。一是加快以義烏市國(guó)家級(jí)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)為重點(diǎn)的園區(qū)建設(shè)，科學(xué)規(guī)劃和提升現(xiàn)有制造業(yè)布局；二是進(jìn)一步做強(qiáng)做大針織襪業(yè)、飾品、玩具、工藝品、拉鏈等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)塊狀經(jīng)濟(jì)向現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)集群轉(zhuǎn)變；三是扶持并引導(dǎo)特色裝備制造、電子電器和汽車零部件等新興產(chǎn)業(yè)盡快實(shí)現(xiàn)整體轉(zhuǎn)型升級(jí)；四是鼓勵(lì)優(yōu)勢(shì)企業(yè)將產(chǎn)業(yè)鏈向創(chuàng)意、研發(fā)等領(lǐng)域延伸，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)的凝聚力和區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)力，打造先進(jìn)制造業(yè)集聚區(qū)。

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關(guān)鍵詞：激光傳感器；路徑識(shí)別系統(tǒng)；路徑信息處理

中圖分類號(hào)：TP212.14 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2017）03-0083-01

科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力技術(shù)、通信技術(shù)等得到大力發(fā)展，這些技術(shù)被汽車制造行業(yè)廣泛運(yùn)用，制造出的新型智能汽車推動(dòng)了國(guó)家經(jīng)濟(jì)的前行?；谶@種情況，制造智能汽車，是汽車行業(yè)發(fā)展的大勢(shì)所趨，而智能車的發(fā)展的重中之重，就是激光傳感器的路徑識(shí)別系統(tǒng)。

1 激光傳感器的路徑智能識(shí)別原理

1.1 激光傳感器的工作原理

激光傳感器最大的特點(diǎn)是可以非接觸測(cè)量，且精度高，頻率快，其路徑智能識(shí)別原理激光就是三角反射式測(cè)量原理，這種原理基于簡(jiǎn)單的幾何關(guān)系。激光二極管發(fā)出的激光束被照射到被測(cè)物體表面。反射回來(lái)的光線通過一組透鏡，投射到感光元件矩陣上，感光元件可以是CCD/CMOS或者是PSD元件。反射光線的強(qiáng)度取決于被測(cè)物體的表面特性。為此，模擬元件PSD的敏感度需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。而對(duì)數(shù)字元件CCD傳感器，可以使用德國(guó)米銥提供的實(shí)時(shí)表面補(bǔ)光技術(shù)可以瞬時(shí)改變接收光強(qiáng)。傳感器探頭到被測(cè)物體的距離可以由三角計(jì)算法則精確得到。采用這種方法能夠得到微米級(jí)的分辨率。根據(jù)不同型號(hào)，測(cè)量得到的數(shù)據(jù)會(huì)由外置或內(nèi)置控制器通過多種接口進(jìn)行評(píng)估。點(diǎn)激光傳感器投射到被測(cè)物體上形成一個(gè)可見光斑，通過這個(gè)光斑可以非常簡(jiǎn)便的安裝調(diào)試探頭，因此點(diǎn)激光傳感器被應(yīng)用到非常多的領(lǐng)域，成為精密距離測(cè)量的熱門選擇。根據(jù)不同設(shè)計(jì)，光學(xué)測(cè)量原理最大允許測(cè)量距離達(dá)到1m。根據(jù)測(cè)量任務(wù)的需要，可以選擇非常小的量程，但是具有極高測(cè)量精度?；蛘哌x擇大量程，但是測(cè)量精度會(huì)有所下降[1]。

采用激光三角反射式測(cè)量方法的好處：較小的測(cè)量光斑；允許較大安裝距離；較大的量程；幾乎可以測(cè)量任何被測(cè)物體材料。應(yīng)用限制：被測(cè)表面的性能對(duì)測(cè)量精度有一定影響；需要光路保持清潔；與光譜共焦式傳感器，電容式或電渦流式傳感器相比，激光傳感器尺寸偏大；測(cè)量鏡面被測(cè)物體，需要調(diào)試安裝位置和角度。

1.2 激光傳感器的智能路徑識(shí)別原理

首先采用激光傳感器對(duì)路徑的狀態(tài)信息進(jìn)行采集，并進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)處理，然后從狀態(tài)信息中提取有用的特征，并對(duì)特征進(jìn)行歸一化處理，最后采用支持向量機(jī)對(duì)路徑進(jìn)行智能、自動(dòng)識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)智能規(guī)劃路徑。

2 激光傳感器的路徑識(shí)別設(shè)計(jì)

2.1 硬件電路的設(shè)計(jì)

為了讓各個(gè)電子器件能夠正常工作，設(shè)計(jì)電路以提供其工作環(huán)境。盡量將線路壓縮在1-3個(gè)端子盤上，那樣出現(xiàn)了問題后也能查找方便，并且將系統(tǒng)的所有電路板均設(shè)計(jì)制作成PCB板，這樣能夠有效的提升系統(tǒng)的可靠性。

2.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)是智能車的心臟，更是整體設(shè)計(jì)的重中之重。如果控制系統(tǒng)不成熟，整個(gè)智能車就無(wú)法上路行駛，否則會(huì)帶來(lái)無(wú)法想象的事故?？刂葡到y(tǒng)的主要功能是完成對(duì)轉(zhuǎn)向舵機(jī)與直流電機(jī)的控制，目前來(lái)說PID控制是一種非常成熟的控制方法，其在智能車輛控制領(lǐng)域有著很大的應(yīng)用，但PID控制器的采樣時(shí)間及各項(xiàng)系數(shù)對(duì)控制器調(diào)節(jié)能力影響很大，這需要通過大量試驗(yàn)確定各個(gè)參數(shù)并通過各類型路徑的驗(yàn)證才算完善。

2.3 路徑精確識(shí)別

采用激光傳感器來(lái)識(shí)別路徑，激光傳感器輸出電壓值與其接受紅外光量有很好的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在每次行駛之前都對(duì)每個(gè)傳感器動(dòng)態(tài)建立數(shù)據(jù)表，將其在白板上及黑線上的電壓值存儲(chǔ)在單片機(jī)內(nèi)存中，在主程序運(yùn)行時(shí)對(duì)每個(gè)紅外線傳感器輸出電壓值都進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，從而找出汽車在系統(tǒng)控制下所造成的偏移量，然后進(jìn)行修正。

3 激光傳感器的路徑信息處理

3.1 激光傳感器的路徑信息采集

路徑信息采集是智能車自動(dòng)行駛的第一步，也是最為關(guān)鍵的一步。如果信息采集不準(zhǔn)確，會(huì)導(dǎo)致事故，造成乘坐人員的人身財(cái)產(chǎn)安全受到傷害。使用激光傳感器進(jìn)行路徑信息實(shí)時(shí)采集，采集速度快，易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。激光傳感器分為發(fā)射與接收兩個(gè)部分，從而提取路徑的變化信息，達(dá)到智能車提前避讓的目的[2]。

3.2 路徑信息的處理

激光傳感器采集的信息比較廣泛，其中有一些信息會(huì)影響系統(tǒng)的正常使用，尤其是噪聲對(duì)路徑特征提取會(huì)產(chǎn)生不利的影響。傳統(tǒng)處理方式是采用濾波器進(jìn)行去噪處理。激光傳感器是采用小波分析進(jìn)行去噪，該方法可以多尺度的分解，更為精密、準(zhǔn)確。

3.3 提取感興趣區(qū)域

由于激光采集器收集的路徑信息比較多，其中包括了一些無(wú)用信息，而正常駕駛中只需要考慮到有用信息即可。所以，我們通過設(shè)置參數(shù)模型進(jìn)行定量分析，提取出有用信息，這樣一是能夠使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠，二能夠使系統(tǒng)運(yùn)行更加快速。

4 結(jié)語(yǔ)

隨著高科技技術(shù)的發(fā)展，智能汽車的批量生產(chǎn)也被人們提上日程。智能汽車能夠給人們生活帶來(lái)翻天覆地的變化。用于民生，可以減少交通事故的發(fā)生；用于軍事，可以依靠無(wú)人駕駛減少士兵的傷亡。所以，激光傳感器的路徑智能識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)是未來(lái)汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，也是各位專家目前研究的方向，希望本文能夠給讀者們帶硪壞惆鎦，如有不當(dāng)，敬請(qǐng)指正。

參考文獻(xiàn)

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【關(guān)鍵詞】路徑規(guī)劃 智能小車 控制系統(tǒng)

最近幾年，我國(guó)企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)處于逐漸提高的狀態(tài)中，也慢慢地加深了對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的要求，在這樣的科技研究環(huán)境下，智能車輛、開發(fā)出來(lái)相關(guān)的智能產(chǎn)品也慢慢地成為柔性生產(chǎn)組織以及自動(dòng)化物流運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)高科技系統(tǒng)的重要設(shè)備。國(guó)際上，大多數(shù)的國(guó)家都在對(duì)智能車輛積極進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)以及研究。在20世紀(jì)時(shí)，就已經(jīng)有移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，雖然只是機(jī)器人學(xué)中的小部分，但是這樣的科技研究精神在智能小車的研究設(shè)計(jì)中依然存在，本文就針對(duì)基于路徑規(guī)劃的智能小車控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，受到了人們和研究者們的廣泛關(guān)注。

1 對(duì)國(guó)內(nèi)智能小車的現(xiàn)狀進(jìn)行研究分析

目前，智能交通系統(tǒng)中重點(diǎn)發(fā)展的部分就是智能車輛，這也是世界上相關(guān)車輛研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，在不斷提高企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)以及不斷加深自動(dòng)化技術(shù)的要求時(shí)，大多數(shù)的工業(yè)部門已經(jīng)慢慢廣泛應(yīng)用了智能車輛。很多的發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家，智能車輛也已經(jīng)慢慢地實(shí)現(xiàn)商品化，這樣低廉成本的緣故，可以更加有利于人類工作得更好，同時(shí)，智能車輛也已經(jīng)慢慢地滲入到社會(huì)以及工業(yè)的每個(gè)層面中。

相對(duì)國(guó)外智能車輛的研究而言，我國(guó)這方面的技術(shù)研究比較晚，在20世紀(jì)80年代才開始。而且大多數(shù)研究尚處在針對(duì)某個(gè)單項(xiàng)技術(shù)研究的階段，研究開發(fā)了一個(gè)基于路徑處理的智能小車控制系統(tǒng)。由此可知，發(fā)達(dá)國(guó)家的社會(huì)以及政府能夠更加清楚地意識(shí)到智能車輛技術(shù)的優(yōu)越性。汽車研究機(jī)構(gòu)以及制造公司中，智能車輛實(shí)驗(yàn)的建立更加有利于樹立信心，廣闊的智能車輛市場(chǎng)前景吸引汽車公司投入大量的資金，有效地促進(jìn)了智能車輛的實(shí)用化進(jìn)程。在經(jīng)濟(jì)實(shí)力方面，我國(guó)應(yīng)該根據(jù)本國(guó)的具體情況進(jìn)行研究，有效地增強(qiáng)綜合國(guó)力以及各個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，有利于居民生活水平的提高。

2 基于路徑規(guī)劃的智能小車控制系統(tǒng)分析

2.1 設(shè)計(jì)智能小車控制系統(tǒng)的思路

基于路徑規(guī)劃的智能小車控制系統(tǒng)分析，最主要的就是設(shè)計(jì)智能小車控制系統(tǒng)的思路，其中智能小車也僅僅是智能車輛研究中的小部分。智能小車的移動(dòng)機(jī)構(gòu)就是車輪，可以很完整地實(shí)現(xiàn)自主行駛作用，所以我們才將其稱作是智能小車。智能小車比較容易編程是由于其具有機(jī)器人所具備的那些基本特征。與此同時(shí)，智能小車和其它的遙控小車存在的不同之處就是，遙控小車的轉(zhuǎn)向、進(jìn)退以及啟停等都需要操作員對(duì)其進(jìn)行控制；然而，智能小車速度的控制、行駛方向以及啟停都能夠利用計(jì)算機(jī)編程進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，不需要人為地進(jìn)行干預(yù)。與此同時(shí)，操作若想對(duì)智能小車的行駛方式進(jìn)行改變，可以利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序或者某些數(shù)據(jù)的修改來(lái)實(shí)現(xiàn)。這也是智能小車最大化的特點(diǎn)，可以利用編程來(lái)對(duì)其進(jìn)行控制、以及對(duì)小車行駛方式進(jìn)行改變。研究智能小車控制系統(tǒng)的主要目的，就是讓小車更高自主地行駛。

2.2 分析智能小車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

對(duì)于智能小車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)而言，和其他的控制系統(tǒng)一樣都需要一個(gè)比較完整的控制系統(tǒng)，同時(shí)，對(duì)于系統(tǒng)的每項(xiàng)功能模塊要求都是要相互之間有著緊密的聯(lián)系，按照以上的具體流程以及功能之間結(jié)構(gòu)的關(guān)系，就可以很容易地確定比較系統(tǒng)的總設(shè)計(jì)方案。

2.2.1 智能小車控制系統(tǒng)中上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的分析

智能小車控制系統(tǒng)中上位機(jī)系統(tǒng)，用來(lái)負(fù)責(zé)對(duì)小車的行駛路徑進(jìn)行有效的處理，并且將其處理完整的重要數(shù)據(jù)信息傳輸發(fā)送到下位機(jī)。上位機(jī)系統(tǒng)所具備的硬件環(huán)境都是Pentium以上的CPU；內(nèi)存不少于32MB；顯示器分辨率很高；硬盤空間至少要保持130MB的空余，這樣可以創(chuàng)造更大的數(shù)據(jù)交換區(qū)。

2.2.2 智能小車控制系統(tǒng)中下位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的分析

智能小車控制系統(tǒng)中下位機(jī)系統(tǒng)，只是負(fù)責(zé)對(duì)上位機(jī)所發(fā)出輸送過來(lái)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行接收，脈沖信號(hào)是由單片機(jī)正常產(chǎn)生的比較準(zhǔn)確，對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行工作的控制，依照預(yù)定的路徑讓驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)。通常情況下，單片機(jī)采取的是十六位微處理器SPCE06IA板，產(chǎn)自于臺(tái)灣凌陽(yáng)；步進(jìn)電機(jī)選取的是兩相永磁式，步距角相對(duì)比較標(biāo)準(zhǔn)。另外，還需采集數(shù)據(jù)的模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)小車的位姿重要信息進(jìn)行采集，以方便對(duì)系統(tǒng)的控制誤差進(jìn)行分析。對(duì)于串行通信方式而言，主要是用來(lái)接受下位機(jī)以及上位機(jī)間通信傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息，與此同時(shí)，串行通信的兩個(gè)方面都涉及到上系統(tǒng)以及下系統(tǒng)這兩個(gè)，再針對(duì)上系統(tǒng)以及下系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和情況進(jìn)行硬件和軟件的設(shè)計(jì)。

3 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，不管是從當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，以及研究理論方面的研究來(lái)說，還是從汽車的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中以及工業(yè)發(fā)展中來(lái)分析，研究智能車輛都是必要經(jīng)歷的事情。然而，研究智能小車以及開發(fā)相關(guān)的其他產(chǎn)品，都更加有利于促進(jìn)我國(guó)在技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展。由此可知，研制一種高效、智能以及便捷的智能小車控制系統(tǒng)，擁有著十分重要的科學(xué)理論價(jià)值以及重要的實(shí)踐意義。

參考文獻(xiàn)

[1]李舜酩，沈`，鮑慶勇.未知環(huán)境下基于行為控制的智能車輛路徑規(guī)劃研究[J].傳感器與微系統(tǒng)，2014，129（22）：2064-2065.

[2]劉南君，毛培宏.基于Arduino Mega2560單片機(jī)的簡(jiǎn)易智能割草機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].Agricultural Science & Technology，2013，115（11）：102-103.

[3]薛俊韜，徐少朋，王燁.基于計(jì)算機(jī)視覺的智能小車路徑規(guī)劃[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2014，213（06）：254-256.

篇6

［關(guān)鍵詞］課程體系建設(shè)；職業(yè)（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)；智能焊接技術(shù)

隨著“中國(guó)制造2025”的持續(xù)深入推進(jìn)，以軌道交通、工程機(jī)械為典型代表的焊接制造行業(yè)機(jī)器人焊接比重不斷提升，進(jìn)而對(duì)智能焊接專業(yè)人才需求大大增加，因此，探索如何培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能型智能焊接人才非常必要。目前，我國(guó)已形成涵蓋大專、本科、研究生等多層次的焊接高等教育體系，如何確立高職智能焊接人才培養(yǎng)規(guī)格、課程體系結(jié)構(gòu)，課程教學(xué)內(nèi)容如何與職業(yè)（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)相融合，使該類型的人才培養(yǎng)滿足智能焊接制造的需求，支撐行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，其意義重大[1]。本文以智能焊接技術(shù)專業(yè)為載體，探索了職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接的路徑，形成了職業(yè)（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接專業(yè)課程體系建設(shè)的經(jīng)驗(yàn)和方法。通過職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)融入專業(yè)課程體系的重構(gòu)和人才培養(yǎng)方案的修訂，探索人才培養(yǎng)的新模式。同時(shí)通過對(duì)智能焊接專業(yè)技術(shù)崗位（群）工作任務(wù)及職業(yè)能力分析，科學(xué)確定專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和人才培養(yǎng)規(guī)格，創(chuàng)新職業(yè)院校課程標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接的課程建設(shè)理念，綜合優(yōu)化專業(yè)的課程設(shè)置和教學(xué)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)學(xué)歷教育與技能等級(jí)教育的深度融合。研究結(jié)果為其他專業(yè)（群）課程體系建設(shè)和課程及教材的開發(fā)提供借鑒。

一、建設(shè)目標(biāo)

通過對(duì)專業(yè)崗位（群）典型工作任務(wù)及職業(yè)能力的分析，明確智能焊接技術(shù)專業(yè)必備的專業(yè)知識(shí)和核心技能，理清職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)融入課程內(nèi)容的途徑和方法，開展智能焊接技術(shù)專業(yè)對(duì)接職業(yè)（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)的課程體系建設(shè)與實(shí)踐，探索職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接的路徑，形成職業(yè)（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接專業(yè)課程體系建設(shè)的經(jīng)驗(yàn)和方法；同時(shí)以GB/150等國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)和ISO15609、EN287、ISO9606、ASME等與焊接領(lǐng)域相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)等為突破口，重構(gòu)課程體系基礎(chǔ)技能模塊，理清軌道交通、工程機(jī)械等焊接制造行業(yè)的智能焊接從業(yè)人員應(yīng)具備的知識(shí)、能力和素質(zhì)，逐步把機(jī)器人焊接相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)GB/T19867.4、CWA1.5、ISO14732等融入機(jī)器人焊接高端模塊，形成以崗位為主導(dǎo)、標(biāo)準(zhǔn)為主線的“一高兩基”課程體系和核心課程建設(shè)思路。創(chuàng)新職業(yè)院校課程標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接的課程建設(shè)理念，總結(jié)課程體系建設(shè)的內(nèi)在規(guī)律及建設(shè)方法、途徑和實(shí)施策略，形成可復(fù)制、可推廣的課程體系建設(shè)模式，為其他專業(yè)（群）課程體系建設(shè)與課程開發(fā)提供借鑒和參考。

二、建設(shè)思路

通過對(duì)包括軌道交通、工程機(jī)械在內(nèi)的焊接制造行業(yè)的調(diào)研，解決專業(yè)定位問題；按照GB/T29824（工業(yè)機(jī)器人用戶編程指令）、GB/T19867.4（激光焊接工藝規(guī)程）、CWA1.5（弧焊機(jī)器人從業(yè)人員資格認(rèn)證規(guī)范）、ISO10218（機(jī)器人與機(jī)器人裝置）、ISO14732（金屬材料機(jī)械化和自動(dòng)化焊接操作工技能評(píng)定）、ISO15609（國(guó)際焊接工藝規(guī)程及評(píng)定）、ISO9606（國(guó)際焊工資格認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)）等國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)要求，解決典型工作崗位及其能力要求的問題?；跈C(jī)器人弧焊操作員、機(jī)器人激光焊接操作員等新崗位的人才需求，按照手工焊接技術(shù)—焊接工藝技術(shù)—機(jī)器人焊接技術(shù)的技術(shù)升級(jí)路徑，借鑒工作過程系統(tǒng)化課程開發(fā)理論，協(xié)同典型企業(yè)（中車集團(tuán)、迪森〈常州〉鍋爐有限公司等），重構(gòu)“智能焊接高端技術(shù)技能課程模塊（一高）、焊接操作基礎(chǔ)技能課程模塊、焊接工藝基礎(chǔ)技能課程模塊（兩基）”的“一高兩基”課程體系。具體為：根據(jù)《焊工國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》、TSGZ6002《特種設(shè)備焊接操作人員考核細(xì)則》、EN287（國(guó)際焊工資格考試）標(biāo)準(zhǔn)要求，把以持證項(xiàng)目為教學(xué)內(nèi)容的技能類課程作為專業(yè)課程體系的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)（基礎(chǔ)技能課程模塊）[2]，根據(jù)ISO15609等標(biāo)準(zhǔn)要求，將焊接工藝編制、產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)管理作為專業(yè)課程體系的工藝結(jié)構(gòu)（焊接工藝基礎(chǔ)技能課程模塊），根據(jù)GB/T19867.4、CWA1.5、ISO14732標(biāo)準(zhǔn)要求，以機(jī)器人焊接操作、編程、工藝以及質(zhì)量檢驗(yàn)作為課程體系的高端結(jié)構(gòu)（智能焊接高端技術(shù)技能課程模塊）。校企共同制訂課程標(biāo)準(zhǔn)，重組課程教學(xué)內(nèi)容，重整課程項(xiàng)目，解決教學(xué)內(nèi)容更新以對(duì)接產(chǎn)業(yè)升級(jí)對(duì)人才需求升級(jí)的問題。根據(jù)國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)資格要求，將符合軌道交通、工程機(jī)械等焊接制造的焊工持證項(xiàng)目作為課程主體內(nèi)容，以焊接方法為主線，由易到難排序教學(xué)內(nèi)容，解決技能類課程建設(shè)問題；按照軌道交通、工程機(jī)械等焊接制造標(biāo)準(zhǔn)、工藝流程，設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生工藝評(píng)定、工藝編制、質(zhì)量檢驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)管理能力的教學(xué)項(xiàng)目，解決技術(shù)類課程開發(fā)問題。校企行合作，按照TSGZ6002、CWA1.5、ISO14732的要求，建設(shè)集特種設(shè)備焊工培訓(xùn)考核，機(jī)器人弧焊操作員培訓(xùn)考核，國(guó)際焊工培訓(xùn)考核以及技術(shù)服務(wù)于一體的智能焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，產(chǎn)教深度融合，時(shí)刻保持教學(xué)內(nèi)容與生產(chǎn)需求對(duì)接，解決專業(yè)教育與行業(yè)需求一致性問題。

三、建設(shè)路徑與方法

1.對(duì)相關(guān)專業(yè)課程體系建設(shè)及焊接專業(yè)對(duì)接職業(yè)（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)的課程體系建設(shè)等方面進(jìn)行回顧和梳理，分析本研究所需的理論支撐以及在本研究中的具體運(yùn)用[3]，在此基礎(chǔ)上明確本研究的研究?jī)?nèi)容、思路和方法。2.從智能焊接專業(yè)人才需求現(xiàn)狀和專業(yè)（群）的人才培養(yǎng)現(xiàn)狀分析，開展廣泛的職業(yè)崗位調(diào)研，進(jìn)行崗位（群）工作任務(wù)及職業(yè)能力分析，梳理本專業(yè)的職業(yè)崗位能力，明確智能焊接專業(yè)人才必備的專業(yè)知識(shí)和核心技能，將本專業(yè)的職業(yè)技能面向培養(yǎng)目標(biāo)、培養(yǎng)規(guī)格等專業(yè)人才培養(yǎng)關(guān)鍵要素，結(jié)合區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)職業(yè)人才的具體崗位需求，進(jìn)行綜合梳理和科學(xué)定位，以高技術(shù)技能人才的育訓(xùn)并重新理念，將職業(yè)（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)貫通，綜合優(yōu)化專業(yè)的課程設(shè)置和教學(xué)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)學(xué)歷教育與技能等級(jí)教育的深度融合。3.從智能焊接專業(yè)課程體系建設(shè)實(shí)際出發(fā)，理清職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)融入課程內(nèi)容的路徑和方法，探索職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接的途徑和實(shí)施策略，開展課程體系與教學(xué)內(nèi)容建設(shè)。以《焊工國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》為基礎(chǔ)，將ISO9606、EN287等國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)融入，培養(yǎng)手工焊接技能扎實(shí)的學(xué)生，并結(jié)合“1+X”技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)器人焊接相關(guān)行業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行專業(yè)課程體系建設(shè)、課程開發(fā)和教材建設(shè)，培養(yǎng)能進(jìn)行機(jī)器人焊接操作、能進(jìn)行機(jī)器人焊接編程、能制訂機(jī)器人焊接工藝以及能進(jìn)行機(jī)器人焊接質(zhì)量檢驗(yàn)的“四能”智能焊接人才，使人才培養(yǎng)更具有職業(yè)特征，更能做到與產(chǎn)業(yè)需求相一致。4.基于實(shí)證研究的結(jié)果，通過智能焊接技術(shù)專業(yè)對(duì)接職業(yè)（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)的課程體系建設(shè)與實(shí)踐，探索職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接的路徑，總結(jié)課程體系建設(shè)的內(nèi)在規(guī)律及建設(shè)方法、途徑和實(shí)施策略，形成可復(fù)制、可推廣的經(jīng)驗(yàn)，為其他專業(yè)（群）課程體系建設(shè)和實(shí)際應(yīng)用提供借鑒。

四、建設(shè)成效

1.創(chuàng)新了職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)融入課程體系的途徑和方法，構(gòu)建了“一高兩基”專業(yè)課程體系。根據(jù)TSGZ6002、EN287標(biāo)準(zhǔn)要求，把以持證項(xiàng)目為教學(xué)內(nèi)容的傳統(tǒng)手工技能類課程作為專業(yè)課程體系的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)（基礎(chǔ)技能課程模塊），根據(jù)ISO15609等標(biāo)準(zhǔn)要求，以焊接工藝編制、產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)管理作為專業(yè)課程體系的工藝結(jié)構(gòu)（焊接工藝基礎(chǔ)技能課程模塊），根據(jù)GB/T19867.4、CWA1.5、ISO14732標(biāo)準(zhǔn)要求，以機(jī)器人焊接操作、編程、工藝以及質(zhì)量檢驗(yàn)作為課程體系的高端結(jié)構(gòu)（智能焊接高端技術(shù)技能課程模塊），構(gòu)建“一高兩基”的專業(yè)課程體系，滿足焊接制造崗位對(duì)從業(yè)者手工焊接能力、機(jī)器人焊接能力以及焊接工藝制訂能力的需求。（見文末圖2）2.創(chuàng)新了以標(biāo)準(zhǔn)為主線的課程開發(fā)模式，建設(shè)優(yōu)質(zhì)“項(xiàng)目化”課程和教材。以軌道交通、工程機(jī)械等焊接制造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求為主線，根據(jù)焊接方法的分類特征，按照持證項(xiàng)目技能等級(jí)，從簡(jiǎn)單的平焊到復(fù)雜的全位置焊，再到機(jī)器人編程及焊接遞進(jìn)，開發(fā)技能類課程；根據(jù)技術(shù)類崗位能力需求，以典型生產(chǎn)案例為載體，設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目，并把能力要求分擔(dān)到多門課程中，開發(fā)技術(shù)類課程，校企合作建設(shè)教學(xué)做一體化教材。3.創(chuàng)新職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合的實(shí)訓(xùn)中心建設(shè)模式，打造“多位一體”實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。省產(chǎn)教深度融合智能焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含省人社廳認(rèn)定的焊工高級(jí)技師統(tǒng)一鑒定機(jī)構(gòu)、省市場(chǎng)監(jiān)督管理局認(rèn)定的特種設(shè)備焊工考試中心，與中國(guó)焊接協(xié)會(huì)共建的全國(guó)機(jī)器人焊接培訓(xùn)基地，與德國(guó)手工業(yè)協(xié)會(huì)共建的中德國(guó)際焊接技術(shù)培訓(xùn)考試中心。作為第三方培訓(xùn)與鑒定機(jī)構(gòu)，為企業(yè)進(jìn)行焊工培訓(xùn)及考核，同時(shí)利用平臺(tái)資源集聚優(yōu)勢(shì)，更有利于校企合作，提高教學(xué)團(tuán)隊(duì)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的理解與應(yīng)用，為教學(xué)內(nèi)容的持續(xù)更新提供條件。

五、結(jié)語(yǔ)

智能焊接技術(shù)專業(yè)經(jīng)過幾年的改革探索與實(shí)踐，形成了職業(yè)（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接專業(yè)課程體系建設(shè)的經(jīng)驗(yàn)和方法，探索了職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接的路徑。創(chuàng)新了職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)融入課程體系的途徑和方法，構(gòu)建了“一高兩基”專業(yè)課程體系，滿足了焊接制造崗位對(duì)從業(yè)者手工焊接能力、機(jī)器人焊接能力以及焊接工藝編制能力的需求；創(chuàng)新了以標(biāo)準(zhǔn)為主線的課程開發(fā)模式，建設(shè)了一批優(yōu)質(zhì)“項(xiàng)目化”課程和教材；創(chuàng)新了職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合的實(shí)訓(xùn)中心建設(shè)模式，打造了“多位一體”實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。同時(shí)通過對(duì)智能焊接專業(yè)技術(shù)崗位（群）工作任務(wù)及職業(yè)能力分析，科學(xué)確定專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和人才培養(yǎng)規(guī)格，創(chuàng)新了職業(yè)院校課程標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接的課程建設(shè)理念，總結(jié)了課程體系建設(shè)的內(nèi)在規(guī)律及建設(shè)方法、途徑和實(shí)施策略，形成了可復(fù)制、可應(yīng)用、可推廣的經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)教學(xué)中采用行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)法與任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法相結(jié)合組織教學(xué)，體現(xiàn)“以學(xué)生為主”“理實(shí)一體”“學(xué)中做、做中學(xué)”的理念，使學(xué)生獲得與企業(yè)相似工作崗位要求相一致的職業(yè)能力，教學(xué)質(zhì)量顯著提升，培養(yǎng)的人才深受用人單位的好評(píng)。

參考文獻(xiàn)：

［1］胡秋.基于一體化教學(xué)過程技工院校焊接專業(yè)課程體系建設(shè)的研究［J］.現(xiàn)代職業(yè)教育，2020（6）：128-129.

［2］姜澤東，史維琴，陳保國(guó).特種設(shè)備制造標(biāo)準(zhǔn)融入焊接專業(yè)課程建設(shè)的探索與實(shí)踐［J］.科技信息，2013（15）.

篇7

關(guān)鍵詞 圖像處理；最優(yōu)控制；路徑優(yōu)化

中圖分類號(hào)TP39 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼A 文章編號(hào) 1674-6708（2014）119-0217-02

0 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)文明的發(fā)展，電子信息技術(shù)、模糊控制理論、信號(hào)處理技術(shù)及機(jī)器人制造技術(shù)的日趨完善，車輛安全性以及車輛可行駛環(huán)境的復(fù)雜性使得智能車輛的研究日益被人關(guān)注，無(wú)人智能化是汽車業(yè)將來(lái)發(fā)展的主要方向。無(wú)人車采取無(wú)人駕駛體系，它是輪式機(jī)器人的一個(gè)種別，制造手藝與輪式機(jī)器人關(guān)系密切，可是又有本身的特色。主要涉及到路況感知、選擇決策、人工智能等高新技術(shù)，這對(duì)將來(lái)汽車業(yè)的成長(zhǎng)有著非常重要的意義。本文以無(wú)人車的自主導(dǎo)航與控制為背景，研究出具有高實(shí)時(shí)性、強(qiáng)魯棒性和好實(shí)用性的基于圖像處理技術(shù)的無(wú)人車道路識(shí)別算法方案，對(duì)交通運(yùn)輸、控制、管理以及智能車輛的普及都具有非常重要的意義。

1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

20世紀(jì)70年代，美國(guó)、德國(guó)及日本等就對(duì)無(wú)人駕駛汽車技術(shù)進(jìn)行了研究，其可行性和實(shí)用性都有比較大的進(jìn)展。在20世紀(jì)80年代，美國(guó)就提出ALV計(jì)劃，這是一種具備8個(gè)輪子的車子，它可以在校園環(huán)境中自由駕駛，可是它的車速不高。對(duì)于圖像處理技術(shù)方面，美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究所開發(fā)的RALPH系統(tǒng)在環(huán)境惡劣的非結(jié)構(gòu)化道路情況中主要利用機(jī)器視覺將采集的圖像轉(zhuǎn)換為俯視圖像，完成自主行駛的道路識(shí)別。該系統(tǒng)通過選取合適的像素空間特征關(guān)系進(jìn)行道路識(shí)別，對(duì)無(wú)人車成功完成44%的自主穿越美國(guó)大陸實(shí)驗(yàn)起到關(guān)鍵性作用。

我國(guó)于1992 年， 在國(guó)防科技大學(xué)成功研制出第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車。它是一輛中型國(guó)產(chǎn)面包車，實(shí)現(xiàn)了人工駕駛機(jī)能，并且可以采取計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了自由駕駛的結(jié)果。對(duì)于圖像處理技術(shù)方面，吉林大學(xué)的智能車輛JLulv-4的視覺系統(tǒng)中主要采用邊緣提取的思想進(jìn)行道路邊界的識(shí)別，該方法首先對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，根據(jù)道路特征劃分可行駛區(qū)域及感興趣區(qū)域，然后采用Hough變換進(jìn)行車道邊界的提取，該算法綜合了邊界特征和區(qū)域特征的特性，適應(yīng)性和可靠性較強(qiáng)。

2主要內(nèi)容

本文擬對(duì)無(wú)人車行駛路徑控制的研究，考慮到現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)驗(yàn)難度大、成本高、不易操作，故采用飛思卡爾小車模型對(duì)其進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，重點(diǎn)在于探索出一套高效實(shí)用的算法，并且引入最優(yōu)控制的思想進(jìn)行算法優(yōu)化，為真正的無(wú)人車系統(tǒng)提供技術(shù)參考。

2.1無(wú)人車路徑控制模型建立

在傳感器對(duì)空間有效探測(cè)的前提下，設(shè)計(jì)有效的無(wú)人車行駛路徑的選擇算法，在結(jié)合最優(yōu)控制算法的基礎(chǔ)上建立可靠的無(wú)人車路徑控制模型，為后續(xù)具體工作事項(xiàng)做好準(zhǔn)備。

2.2圖像處理技術(shù)

2.2.1圖像傳感器的選擇與設(shè)置

目前最常用的有兩大類攝像頭：一是CMOS攝像頭，它的正常工作只需要較簡(jiǎn)單的電路；二是CCD 攝像頭，它具有較大的感光面積，可以獲得更大的視角同時(shí)具有很好的抗干擾能力，獲得的圖像穩(wěn)定性較高等優(yōu)點(diǎn)，但它的電路相對(duì)復(fù)雜，而且只能獲得一路信號(hào)。

2.2.2道路類型識(shí)別

利用攝像頭采回的圖像數(shù)據(jù)對(duì)道路進(jìn)行彎曲程度計(jì)算，根據(jù)掃描到的道路每段的彎曲程度，可以對(duì)道路形狀進(jìn)行較為精確的識(shí)別。

首先，直道的識(shí)別。計(jì)算相對(duì)偏差時(shí)，如果道路為直道，而且采樣是根據(jù)等間隔采樣，根據(jù)直線的特性，不管是橫縱坐標(biāo)，直線的中心點(diǎn)都應(yīng)該等于起點(diǎn)和終點(diǎn)的一半。其次，彎道的識(shí)別。計(jì)算相對(duì)偏差時(shí)，不但可以得出道路的彎曲程度，還可以得出道路彎曲的方向，因?yàn)槿绻缆窂澢姆较虿灰粯?，那么得到的偏差的就有正?fù)號(hào)的區(qū)分。

2.2.3圖像濾波去噪聲處理

圖像處理過程中難免會(huì)產(chǎn)生一些噪點(diǎn)，可以用一些簡(jiǎn)單的算法進(jìn)行初步處理，例如在正常道路中間，如有一個(gè)點(diǎn)的值與兩邊點(diǎn)的值相差很大，那么就可以判斷其為噪點(diǎn)，將兩邊值取平均值賦給該點(diǎn)即可。當(dāng)然，這只是一個(gè)非常簡(jiǎn)單非?；镜奶幚矸绞剑送膺€可以引進(jìn)像卡爾曼濾波這樣的高級(jí)濾波方法。

2.3路徑選擇控制

從出發(fā)點(diǎn)到達(dá)目的地的路徑有很多種，如何從中擇取最節(jié)省時(shí)間、最節(jié)省燃料的線路，關(guān)鍵在于算法的設(shè)計(jì)。為此，我們引入啟發(fā)式搜索策略和估計(jì)函數(shù)的理論。根據(jù)啟發(fā)信息來(lái)決定下一步需要擴(kuò)展的節(jié)點(diǎn)。該方法選擇可能性最大的節(jié)點(diǎn)作為下一個(gè)被擴(kuò)展的節(jié)點(diǎn)。一個(gè)比較實(shí)用的計(jì)算啟發(fā)信息的方法是采用一些標(biāo)準(zhǔn)來(lái)排列OPEN表中節(jié)點(diǎn)的順序，然后，搜索就可能沿著某個(gè)被認(rèn)為是最有希望的邊緣區(qū)段向外擴(kuò)展。

要做到無(wú)人車行駛路徑的最優(yōu)選擇與控制，就應(yīng)使路徑代價(jià)與求得此路徑所需要的搜索代價(jià)的某些綜合指標(biāo)為最小。實(shí)際上，確定一種搜索方法是否比另一種搜索方法具有更強(qiáng)的啟發(fā)能力的問題，往往就變成在實(shí)際應(yīng)用這些方法的經(jīng)驗(yàn)中獲取有關(guān)信息的直觀知識(shí)問題。推測(cè)，某個(gè)具備低的估價(jià)節(jié)點(diǎn)比較可能處在最好路徑上。應(yīng)用某個(gè)算法（例如等代價(jià)算法）選擇OPEN表上具有最小值的節(jié)點(diǎn)作為下一個(gè)要擴(kuò)展的節(jié)點(diǎn)。

2.4最優(yōu)控制設(shè)計(jì)

最優(yōu)性原理： 在一個(gè)多級(jí)決議計(jì)劃問題中的最優(yōu)決議計(jì)劃，無(wú)論初始級(jí)、初始狀況和初始決議計(jì)劃是什么，當(dāng)把其中狀況做為初始級(jí)和初始狀況時(shí)，余下的決議計(jì)劃對(duì)此還是最優(yōu)決議計(jì)劃。此外，還有局部參數(shù)最優(yōu)化和整體最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，其基本思想是：按照參考模型和被控過程輸出之差來(lái)調(diào)整控制器可調(diào)參數(shù)，使輸出誤差平方的積分達(dá)到最小。

無(wú)人車行駛過程是一個(gè)動(dòng)態(tài)體系。對(duì)越來(lái)越復(fù)雜的控制對(duì)象，控制性能不能僅局限于單指標(biāo)；以上的優(yōu)化方法，大多都是在優(yōu)化問題具有比較準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上的。但大家知道，很多實(shí)際問題很難確定其數(shù)學(xué)模型，這從一定程度上限制了該方法的實(shí)際應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)

[1]劉平， 李根深.美國(guó) ALV 自主式地面車輛簡(jiǎn)介[J].機(jī)器人情報(bào)， 1990（3）： 16-19.

篇8

智能制造、物聯(lián)網(wǎng)普及等良好局面，這一切都離不開順德區(qū)經(jīng)濟(jì)和科技促進(jìn)局的扎實(shí)工作和各方面努力。在國(guó)家裝備工業(yè)兩化深度融合暨智能制造試點(diǎn)成果展示會(huì)期間，本刊記者對(duì)順德區(qū)經(jīng)濟(jì)和科技促進(jìn)局進(jìn)行了簡(jiǎn)單采訪。

記者：2011年底，工業(yè)和信息化部授予順德區(qū)“裝備工業(yè)兩化深度融合暨智能制造試點(diǎn)”，楊學(xué)山副部長(zhǎng)希望順德在成為試點(diǎn)后，不僅要在兩化深度融合、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)工作中走在全國(guó)領(lǐng)先地位，還要為其他地區(qū)創(chuàng)造經(jīng)驗(yàn)。通過一年多的實(shí)踐，順德在這些方面工作都有了哪些大的發(fā)展？

順德：在國(guó)家政策驅(qū)動(dòng)和工信部的指導(dǎo)下，順德不斷深化改革，創(chuàng)新發(fā)展思路，積極探索和推動(dòng)信息化與工業(yè)化深度融合，實(shí)施智能制造，推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)應(yīng)用，促進(jìn)工業(yè)產(chǎn)品、基礎(chǔ)設(shè)施、關(guān)鍵裝備、流程管理的智能化和制造資源與能力協(xié)同共享，探索出具有順德特色、有效推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈向高端躍升、促進(jìn)工業(yè)結(jié)構(gòu)向高級(jí)演進(jìn)的發(fā)展路徑并已取得了初步成效。

本著構(gòu)建智能制造政策體系，完善“智能公共服務(wù)”的建設(shè)思路，一年來(lái)，順德區(qū)從財(cái)政扶持、政策實(shí)施、平臺(tái)建設(shè)等方面積極構(gòu)建裝備工業(yè)兩化深度融合暨智能制造的政策體系。主要工作包括：加大財(cái)政扶持力度，在2012年順德區(qū)兩化融合專項(xiàng)資金中，重點(diǎn)扶持裝備智能制造的項(xiàng)目，并評(píng)選出4個(gè)重大項(xiàng)目、8個(gè)一般項(xiàng)目入圍支持項(xiàng)目名單，扶持智能制造項(xiàng)目的財(cái)政資金總額近600萬(wàn)元；落實(shí)《順德區(qū)促進(jìn)機(jī)械裝備制造業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》，推動(dòng)區(qū)內(nèi)裝備企業(yè)的研發(fā)與新產(chǎn)品推廣；組織評(píng)選順德區(qū)百家企業(yè)智能制造工程第二批試點(diǎn)示范企業(yè)，共評(píng)出威得利機(jī)械、海川智能機(jī)械、利迅達(dá)機(jī)器人等25家示范企業(yè)；組織順德區(qū)兩化融合創(chuàng)新中心開展順德區(qū)“智能制造”公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)項(xiàng)目；組建順德區(qū)智能制造專家輔導(dǎo)團(tuán)，對(duì)10家智能制造示范企業(yè)開展專題咨詢調(diào)研，開展“智能制造路徑”巡回專題評(píng)估和輔導(dǎo)。

記者：在各種新聞報(bào)道中，都頻頻提到兩化深度融合加快了順德智能制造的試點(diǎn)進(jìn)程，在這方面，順德是如何做到的？

順德：裝備制造業(yè)是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各產(chǎn)業(yè)和社會(huì)發(fā)展各方面提供工作母機(jī)和技術(shù)裝備的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度高，產(chǎn)品門類廣泛，發(fā)展空間寬闊，技術(shù)含量高，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)不可或缺的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)。目前國(guó)內(nèi)裝備制造業(yè)普遍存在技術(shù)應(yīng)用層次低、企業(yè)自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)的問題。順德區(qū)作為裝備工業(yè)兩化深度融合暨智能制造試點(diǎn)，找準(zhǔn)了智能制造這一突破口。

智能制造裝備是具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。智能裝備是裝備行業(yè)內(nèi)的高端產(chǎn)品，對(duì)提高國(guó)民經(jīng)濟(jì)技術(shù)實(shí)力具有重要的作用。

順德區(qū)獲得裝備工業(yè)兩化深度融合暨智能制造試點(diǎn)一年以來(lái)，以裝備制造產(chǎn)業(yè)為重點(diǎn)行業(yè)，以研制智能產(chǎn)品、建設(shè)智能企業(yè)和構(gòu)建政策體系為重點(diǎn)，以重點(diǎn)骨干企業(yè)、園區(qū)、產(chǎn)業(yè)基地和產(chǎn)業(yè)集群為實(shí)施載體，以重點(diǎn)項(xiàng)目為抓手，大力推進(jìn)裝備工業(yè)兩化深度融合暨智能制造試點(diǎn)工作。

記者：在智能制造的試點(diǎn)進(jìn)程中，順德是如何在各個(gè)方面具體開展的？

順德：推進(jìn)數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化，發(fā)展“智能裝備”是智能制造的試點(diǎn)進(jìn)程的必行之路。以精密機(jī)械、陶瓷機(jī)械、木工機(jī)械、注塑機(jī)械、橡膠機(jī)械、玻璃機(jī)械、交通機(jī)械等行業(yè)為重點(diǎn)，順德培育了一批智能裝備生產(chǎn)企業(yè)，推動(dòng)智能裝備產(chǎn)業(yè)向高速化、精密化、數(shù)控化、成套化、大型化、綠色化、服務(wù)化方向發(fā)展。重點(diǎn)支持科達(dá)機(jī)電、伊之密、廣東鍛壓機(jī)床廠、震德、威德力、樂善、新馬、億海、康盈等機(jī)械裝備制造企業(yè)推進(jìn)成套大型金屬內(nèi)腔擠壓成型技術(shù)及裝備、實(shí)時(shí)控制壓鑄機(jī)、大型高端高速精密壓力機(jī)、新型節(jié)能高效高精密大型兩模板注塑成型設(shè)備等裝備產(chǎn)品的研制與產(chǎn)業(yè)化。支持企業(yè)應(yīng)用工業(yè)電子、嵌入式軟件等技術(shù)提高裝備產(chǎn)品的單機(jī)智能化程度，支持企業(yè)應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)提高裝備產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)智能化程度。支持重點(diǎn)骨干企業(yè)為客戶提供裝備產(chǎn)品運(yùn)行監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程故障診斷、在線技術(shù)支持等增值服務(wù)，推動(dòng)順德裝備制造業(yè)向服務(wù)型制造轉(zhuǎn)型。

篇9

關(guān)鍵詞：制造業(yè)；轉(zhuǎn)型升級(jí)；智能制造；產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系

制造業(yè)作為濱州市的戰(zhàn)略支柱產(chǎn)業(yè)，是支撐濱州市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“四梁八柱”，是搶抓國(guó)家“一帶一路”戰(zhàn)略機(jī)遇、塑造開放型經(jīng)濟(jì)新優(yōu)勢(shì)的“四大千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群”載體。而當(dāng)前，全球正出現(xiàn)以信息網(wǎng)絡(luò)、智能制造、新能源和新材料為代表的新一輪技術(shù)創(chuàng)新浪潮，信息技術(shù)特別是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以前所未有的廣度和深度，帶來(lái)生產(chǎn)方式與發(fā)展模式的深刻變革，中國(guó)政府出臺(tái)《中國(guó)制造2025》，明確提出把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向，智能制造成為制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然路徑。通過構(gòu)建智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，深入推進(jìn)濱州市傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，顯著提升濱州市制造業(yè)的影響力與競(jìng)爭(zhēng)力，成為事關(guān)濱州市社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要現(xiàn)實(shí)經(jīng)濟(jì)問題。

一、濱州市制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r分析

1.濱州市制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

濱州市地處黃河三角洲高效生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)、山東半島藍(lán)色經(jīng)濟(jì)區(qū)和環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)圈、濟(jì)南省會(huì)城市群經(jīng)濟(jì)圈“兩區(qū)兩圈”疊加地帶，資源稟賦優(yōu)良，勞動(dòng)者素質(zhì)高，社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，經(jīng)過多年的培育與發(fā)展，現(xiàn)已打造了高端鋁產(chǎn)業(yè)、新型化工、糧食加工、家紡紡織四大千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群，積極建設(shè)汽車輕量化材料基地和高端輪轂制造中心、博興廚具和板材、惠民繩網(wǎng)等區(qū)域特色產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)日益凸顯，制造業(yè)成為支撐社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)與支柱產(chǎn)業(yè)。

2.濱州市制造業(yè)發(fā)展中存在的問題

（1）生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模偏小且生產(chǎn)運(yùn)行低迷。濱州市制造業(yè)經(jīng)過多年的培育發(fā)展，雖形成了相對(duì)完備的產(chǎn)業(yè)體系，但生產(chǎn)規(guī)模偏小，產(chǎn)業(yè)集聚水平不高，嚴(yán)重缺乏具備系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)成套和工程總承包能力的成套制造企業(yè)，而且由于自身經(jīng)營(yíng)、財(cái)務(wù)制約、生態(tài)環(huán)保等因素導(dǎo)致制造產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)低迷。金屬制品、通用設(shè)備制造、專用設(shè)備制造、電氣機(jī)械和器材制造業(yè)作為濱州市裝備制造的優(yōu)勢(shì)行業(yè)，生產(chǎn)增速卻明顯下降，據(jù)濱州統(tǒng)計(jì)信息網(wǎng)資料顯示，2017年第一季度，四個(gè)行業(yè)工業(yè)增加值分別下降16.76%、22.9%、27.5%、11.43%。裝備制造工業(yè)生產(chǎn)增速放緩，生產(chǎn)運(yùn)行持續(xù)低迷，已成為制約濱州市工業(yè)生產(chǎn)增速的重要因素。（2）產(chǎn)品附加值低且產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，制造業(yè)產(chǎn)品處于同行業(yè)領(lǐng)先水平和達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的產(chǎn)品嚴(yán)重偏低，多為鍍鋅板、廚具、汽車配件等中低檔產(chǎn)品，由于缺乏獨(dú)特的技術(shù)與專利，致使產(chǎn)品缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，行業(yè)利潤(rùn)低，產(chǎn)品附加值更低。在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)上，裝備制造工業(yè)發(fā)展緩慢，據(jù)濱州統(tǒng)計(jì)年鑒顯示，2106年度，工業(yè)增加值同比下降5.22%，低于全市水平11.72個(gè)百分點(diǎn)；而高耗能行業(yè)增加值增長(zhǎng)14.75%，高于全市平均水平8.25個(gè)百分點(diǎn)。濱州市高端裝備制造工業(yè)基本處于空白，工業(yè)增長(zhǎng)主要依靠高能耗行業(yè)，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)亟需優(yōu)化升級(jí)。

二、濱州市制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)路徑

智能制造是隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與市場(chǎng)差異化需求的變化，通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與制造設(shè)備的有機(jī)融合，集成技術(shù)創(chuàng)新、模式創(chuàng)新和組織創(chuàng)新而形成的先進(jìn)制造系統(tǒng)，[1]是先進(jìn)制造發(fā)展的最新形態(tài)，是實(shí)現(xiàn)濱州市制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的必然與必由路徑。

1.構(gòu)建智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系

智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系是由產(chǎn)業(yè)內(nèi)生循環(huán)系統(tǒng)與產(chǎn)業(yè)外生支持系統(tǒng)通過信息技術(shù)形成的制造業(yè)網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、集成化生產(chǎn)系統(tǒng)。內(nèi)生系統(tǒng)主要由涉及制造業(yè)產(chǎn)品的客戶、核心制造商、配套供應(yīng)商、生產(chǎn)服務(wù)商等種群組成；外生系統(tǒng)主要由維系和推進(jìn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)聯(lián)盟穩(wěn)健發(fā)展的市場(chǎng)、技術(shù)、社會(huì)文化教育、政府等外界環(huán)境因素構(gòu)成。在信息技術(shù)的支持下，通過企業(yè)之間、產(chǎn)業(yè)之間、產(chǎn)業(yè)和環(huán)境之間“共生互惠、協(xié)同競(jìng)爭(zhēng)、領(lǐng)域共占、結(jié)網(wǎng)群居”，[2]形成各具特色的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈與價(jià)值鏈，使資源在產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)內(nèi)有效循環(huán)利用，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生態(tài)體系與環(huán)境生態(tài)體系的有機(jī)融合與協(xié)調(diào)發(fā)展。

2.運(yùn)行智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系

智能制造本質(zhì)上是一種通過企業(yè)信息門戶實(shí)現(xiàn)與供應(yīng)商、客戶、合作伙伴間的橫向集成，以及企業(yè)內(nèi)部間的縱向集成而構(gòu)建的大規(guī)模定制生產(chǎn)模式，[3]其運(yùn)行涉及到內(nèi)生系統(tǒng)與外生環(huán)境的諸多因素。（1）客戶需求。在產(chǎn)品同質(zhì)化、競(jìng)爭(zhēng)白熱化的市場(chǎng)環(huán)境下，成功地滿足客戶的個(gè)性化與差異化需求成為企業(yè)生存與發(fā)展的關(guān)鍵因素。準(zhǔn)確地獲取客戶潛在需求信息，以低成本、高效率工作方式的滿足甚至超越客戶的需求與期望是“以客戶為中心”大規(guī)模定制模式的著力點(diǎn)與出發(fā)點(diǎn)。（2）協(xié)同設(shè)計(jì)。通過搭建計(jì)算機(jī)支持的協(xié)同工作平臺(tái)（ComputerSupportedCooperativeWorks，CSCW），使分散的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員在同一平臺(tái)下協(xié)同工作，用于選擇、評(píng)估、發(fā)送與接收產(chǎn)品數(shù)據(jù)，分析產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的模塊化組裝生產(chǎn)，為后續(xù)協(xié)同供應(yīng)與協(xié)同制造的實(shí)現(xiàn)夯實(shí)了基礎(chǔ)。（3）協(xié)同供應(yīng)。通過構(gòu)建供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)商、制造商、分銷商和用戶動(dòng)態(tài)地共享客戶需求、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝文件、供應(yīng)鏈計(jì)劃、庫(kù)存等信息，任何客戶的需求、變動(dòng)、設(shè)計(jì)的更改，都能得到快速響應(yīng)，最大限度降低庫(kù)存，提升運(yùn)營(yíng)效率。[4]（4）協(xié)同制造。通過柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem，F(xiàn)MS）與虛擬制造理念的有機(jī)整合，明確各生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品構(gòu)成中的角色和分工，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)企業(yè)間生產(chǎn)計(jì)劃協(xié)同、供應(yīng)協(xié)同、并行生產(chǎn)，提高設(shè)備利用效率，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，提升客戶響應(yīng)速度，形成根據(jù)市場(chǎng)環(huán)境變化和消費(fèi)個(gè)性偏好而快速響應(yīng)的動(dòng)態(tài)生產(chǎn)管理。（5）電子商務(wù)。通過搭建交互式網(wǎng)絡(luò)銷售平臺(tái)與供應(yīng)鏈電子商務(wù)體系，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)銷售、網(wǎng)絡(luò)采購(gòu)、網(wǎng)絡(luò)支付、物流與質(zhì)量跟蹤等核心價(jià)值鏈環(huán)節(jié)的網(wǎng)絡(luò)化。通過大數(shù)據(jù)分析用戶的需求周期、采購(gòu)偏好、賬款賬期等顯性需求，以及與客戶行業(yè)特性、地域區(qū)域、行業(yè)規(guī)模等所關(guān)聯(lián)的隱性需求，不僅有助于有效理解和精準(zhǔn)引導(dǎo)客戶需求，而且為與客戶、供應(yīng)商、制造商、服務(wù)商間定制產(chǎn)品的協(xié)同設(shè)計(jì)、供應(yīng)、制造提供了保障。（6）協(xié)同服務(wù)。通過構(gòu)建客戶關(guān)系管理系統(tǒng)（CustomerRelationshipManagement，CRM），以客戶為中心，著眼于產(chǎn)品整個(gè)生命周期，在供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)的支持下，對(duì)產(chǎn)品運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)及時(shí)在線采集，通過服務(wù)平臺(tái)及時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)分享，結(jié)合產(chǎn)品智能運(yùn)維知識(shí)庫(kù)，對(duì)產(chǎn)品運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行在線診斷和監(jiān)控，并對(duì)出現(xiàn)的問題與障礙，適時(shí)提供在線咨詢與服務(wù)，為客戶和企業(yè)本身創(chuàng)造新的價(jià)值。智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系在實(shí)現(xiàn)內(nèi)生系統(tǒng)有效循環(huán)的基礎(chǔ)上，更需要外生環(huán)境系統(tǒng)的有力保障，以實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展。

三、濱州市制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)保障措施

1.加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)政策引導(dǎo)

智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系構(gòu)建及運(yùn)行具有前期開發(fā)難度大、開發(fā)投入多、開發(fā)周期長(zhǎng)、配套要求高等特點(diǎn)，需要政府從產(chǎn)業(yè)政策等方面加強(qiáng)引導(dǎo)。在濱州智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系構(gòu)建與運(yùn)行過程中，濱州市政府應(yīng)根據(jù)國(guó)內(nèi)外制造業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合國(guó)家兩化融合方案措施，研究制定符合濱州市情的智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系發(fā)展規(guī)劃，引導(dǎo)各級(jí)政府和有關(guān)部門，集中力量支持智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系構(gòu)建，促進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

2.加大財(cái)政資金扶持

資金不足是制約濱州市制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的瓶頸，而智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系的有效運(yùn)行更離不開財(cái)政資金的支持，在濱州市智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系構(gòu)建過程中應(yīng)充分利用山東省工業(yè)提質(zhì)增效升級(jí)專項(xiàng)資金、山東省科技創(chuàng)新專項(xiàng)資金和國(guó)家重大技術(shù)裝備科技專項(xiàng)資金等政策，重點(diǎn)支持公共技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)、協(xié)同工作平臺(tái)、電子商務(wù)系統(tǒng)、企業(yè)柔性制造系統(tǒng)等建設(shè)。濱州市政府加大財(cái)政扶持力度，建立扶持智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系發(fā)展的培育基金與風(fēng)險(xiǎn)基金，發(fā)揮財(cái)政政策對(duì)智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系的扶持和推動(dòng)作用。

3.強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研合作

產(chǎn)學(xué)研合作效果直接影響制造業(yè)智能制造技術(shù)升級(jí)工作，為保障智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系有效運(yùn)行，積極探索由政府部門、企業(yè)、大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)間密切合作的產(chǎn)學(xué)研合作模式，跟蹤智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系建設(shè)與運(yùn)行情況，及時(shí)協(xié)調(diào)解決遇到的困難和問題，建立具有實(shí)際可操作的產(chǎn)業(yè)合作網(wǎng)絡(luò)體系，逐步形成一套制度化、程序化和市場(chǎng)化的長(zhǎng)效運(yùn)行機(jī)制。

4.推進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展

智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系要正常運(yùn)行除了核心制造企業(yè)，更離不開協(xié)作配套的中小企業(yè)。在濱州市智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系構(gòu)建與運(yùn)行過程中，一方面需要培育核心企業(yè)，有選擇地重點(diǎn)扶持一些大型制造企業(yè)組建大型制造集團(tuán)，形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)；另一方面，應(yīng)加大對(duì)中小企業(yè)的資金、技術(shù)、人才、政策等方面的支持力度，充分發(fā)揮中小企業(yè)在產(chǎn)業(yè)配套方面的作用，形成完善的系統(tǒng)配套體系。

5.重視人才隊(duì)伍建設(shè)

探索建立智能制造緊缺人才引進(jìn)和培養(yǎng)鼓勵(lì)機(jī)制，加強(qiáng)智能制造領(lǐng)域高層次人才隊(duì)伍建設(shè)。一方面，通過創(chuàng)造優(yōu)良的生活、科研和創(chuàng)業(yè)環(huán)境，吸引掌握關(guān)鍵核心技術(shù)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的留學(xué)人員和境外人才來(lái)濱州就業(yè)創(chuàng)業(yè)。另一方面，充分發(fā)揮企業(yè)、科研院所、高校、職業(yè)院校和其他培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的平臺(tái)作用，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量，擴(kuò)大人才培訓(xùn)規(guī)模，盡快引進(jìn)一批、培養(yǎng)一批智能制造高層次領(lǐng)軍人才、專業(yè)技術(shù)人才與高技能人才。[5]

6.大力發(fā)展生產(chǎn)業(yè)

大力促進(jìn)生產(chǎn)業(yè)發(fā)展，充分發(fā)揮生產(chǎn)業(yè)的知識(shí)性、創(chuàng)新性、專業(yè)性、協(xié)調(diào)性等特點(diǎn)，通過構(gòu)建緊密銜接、功能完善與協(xié)調(diào)發(fā)展的生產(chǎn)配套體系，為制造企業(yè)提供高技術(shù)、高效率的產(chǎn)業(yè)配套服務(wù)，降低制造企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)成本，提高制造企業(yè)客戶響應(yīng)速度與柔性生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)與生產(chǎn)業(yè)的協(xié)同聯(lián)動(dòng)發(fā)展。[6]制造業(yè)作為濱州市的戰(zhàn)略支柱產(chǎn)業(yè)，深化產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)是事關(guān)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的戰(zhàn)略性與全局性問題，在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中需揚(yáng)長(zhǎng)避短，既要避免盲目求新和急于求成，又要加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新、生產(chǎn)模式與組織方式創(chuàng)新，積極構(gòu)建智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，不斷提升先進(jìn)制造能力與水平，實(shí)現(xiàn)制造產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

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篇10

泛物聯(lián)網(wǎng)化進(jìn)程加快

智能家電的快速發(fā)展有兩個(gè)規(guī)?？梢孕稳?，第一是發(fā)展規(guī)模，第二是投資規(guī)模，這兩個(gè)規(guī)?；寚?guó)內(nèi)智能行業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)幾何倍數(shù)的增長(zhǎng)，智能產(chǎn)業(yè)群越來(lái)越大。

實(shí)際上，真正的智能家電在應(yīng)用上最突出的優(yōu)勢(shì)是能夠讓使用者感受到前所未有的便捷，這是智能化概念最直接的體現(xiàn)。從目前的實(shí)現(xiàn)條件上來(lái)看，智能概念最直接的實(shí)現(xiàn)路徑是物聯(lián)網(wǎng)，通過產(chǎn)品和互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合聯(lián)接生活。視貝智能電器目前包括掃地機(jī)器人、空氣凈化器、家用服務(wù)型機(jī)器人等系列產(chǎn)品正是通過手機(jī)APP、公眾號(hào)等互聯(lián)網(wǎng)方式實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的連接。

另外，從新技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用上來(lái)看，快速的技術(shù)發(fā)展為物聯(lián)網(wǎng)的全面開展提供了可能。隨著研發(fā)的進(jìn)步，物聯(lián)網(wǎng)不會(huì)僅僅停留在某個(gè)單品的APP，而是將通過互聯(lián)網(wǎng)這個(gè)載體載入更多元化的產(chǎn)品，從而形成智能家居的泛物聯(lián)網(wǎng)范疇?？梢哉f，物聯(lián)網(wǎng)是信息化時(shí)代的一種手段，但不是唯一，其內(nèi)容也包羅萬(wàn)象。從谷歌今年推出的通過意念進(jìn)行產(chǎn)品控制的規(guī)劃可以窺見?；ヂ?lián)網(wǎng)時(shí)代給智能預(yù)留的想象空間正在被無(wú)限放大，或許可以做一個(gè)推斷，物聯(lián)網(wǎng)或者只是信息化時(shí)代的某個(gè)階段，未來(lái)一定是大范圍、大概念的泛物聯(lián)網(wǎng)化。而這一切的發(fā)展和實(shí)現(xiàn)，以智能的發(fā)展為分水嶺，智能產(chǎn)品正在顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)家電的認(rèn)知，物聯(lián)網(wǎng)和泛物聯(lián)網(wǎng)正在改變著家電產(chǎn)業(yè)和人們的生活。

從技術(shù)沉淀到品牌孵化

智能產(chǎn)品需要研發(fā)上的精益求精。

以掃地機(jī)器人為例，通常，現(xiàn)在人們所看到的掃地機(jī)，外形小巧討喜，但這個(gè)“小家伙”的身體里卻由至少1000多個(gè)零配件組成，其精細(xì)程度可見一斑。之所以掃地機(jī)具有非常高的技術(shù)含量，因?yàn)槠鋸?fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和尚不夠成熟的行業(yè)現(xiàn)狀，目前，掃地機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)研發(fā)并沒有形成模塊化，品牌之間的差異、尤其是技術(shù)差異決定了難以形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

相比幾年前，現(xiàn)在市場(chǎng)可見的掃地機(jī)品牌和產(chǎn)品有所豐富，但實(shí)際上，在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)該產(chǎn)品的廠家可以分為三大類。

第一類企業(yè)集中在廣東、深圳和江浙一帶，總體來(lái)講規(guī)模不大，以外貿(mào)為主，產(chǎn)品研發(fā)投入有限。

第二類企業(yè)同樣在廣東、深圳和湖南地區(qū)。進(jìn)入智能掃地機(jī)行業(yè)較早，產(chǎn)品量產(chǎn)且成熟度較高，主要業(yè)務(wù)以國(guó)內(nèi)外的OEM為主。

第三類生產(chǎn)企業(yè)具有自主設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和自有品牌，這類企業(yè)在國(guó)內(nèi)不超過5家，其中包括視貝智能電器。

我們介入國(guó)內(nèi)智能家電行業(yè)，主要依托了視貝集團(tuán)化的優(yōu)勢(shì)。在集團(tuán)8家下屬公司之中，視貝智能電器是后起之秀，由于有著電工和照明多年的技術(shù)積累，在孵化智能家電上有了一定的技術(shù)儲(chǔ)備。經(jīng)過不斷攻堅(jiān)和試驗(yàn)之后，2014年，才正式以掃地機(jī)器人為主打的智能產(chǎn)品投入國(guó)內(nèi)家電市場(chǎng)。

實(shí)際上，國(guó)內(nèi)智能家電市場(chǎng)也剛剛起步。掃地機(jī)器人產(chǎn)品的定位人群集中在25～45歲的群體。這部分人群是社會(huì)消費(fèi)的主力人群，同時(shí)也是當(dāng)前社會(huì)發(fā)展的中堅(jiān)力量，由于工作節(jié)奏快和工作壓力大，需要減輕甚至擺脫家務(wù)勞動(dòng)的繁重。從國(guó)內(nèi)消費(fèi)接受程度上來(lái)看，除了年齡層的劃分非常明顯之外，地域的特征也特別突出，根據(jù)我們的市場(chǎng)調(diào)查，沿海地區(qū)對(duì)智能產(chǎn)品的接受程度更高。智能掃地機(jī)產(chǎn)品在沿海地區(qū)的覆蓋率為4%～5%，高于全國(guó)不到3%的平均覆蓋率。

同時(shí)，近兩年掃地機(jī)產(chǎn)品的價(jià)格調(diào)整也是市場(chǎng)發(fā)展的關(guān)鍵因素，相比5年前動(dòng)輒幾千元的單品，這兩年智能產(chǎn)品的價(jià)格也非常接地氣，理性的價(jià)格讓智能家電走進(jìn)了更多的普通大眾家庭，也為產(chǎn)品的進(jìn)一步普及提供了條件。

作為自有品牌的代表，視貝在產(chǎn)品研發(fā)和精進(jìn)上做足了準(zhǔn)備，這些準(zhǔn)備工作實(shí)際上已經(jīng)在國(guó)外市場(chǎng)得到了認(rèn)可。在部分為國(guó)外OEM的市場(chǎng)份額中，視貝智能電器的產(chǎn)品品質(zhì)實(shí)際使用體驗(yàn)得到了海外市場(chǎng)的認(rèn)可，并且在全球發(fā)展了300多名的經(jīng)銷商團(tuán)隊(duì)。在此基礎(chǔ)上，今年年底將組建海外分公司，第一站選定在俄羅斯，巴西、歐洲以及非洲市場(chǎng)也將逐漸進(jìn)駐，大力拓展海外市場(chǎng)，同時(shí)，分公司的成立也能夠更好的服務(wù)海外經(jīng)銷商，推進(jìn)品牌全球化進(jìn)程。

視貝智能電器在國(guó)內(nèi)和國(guó)外市場(chǎng)以自有品牌亮相，參與競(jìng)爭(zhēng)角逐，一切源于技術(shù)的研發(fā)、突破和精進(jìn)。

打破進(jìn)階壁壘掌握核心科技

掃地機(jī)作為國(guó)外引進(jìn)品，其核心科技被國(guó)外、尤其是美國(guó)所壟斷，國(guó)內(nèi)代工企業(yè)往往做一些零配件的加工和組合，自主核心技術(shù)的缺失讓國(guó)內(nèi)品牌很難在市場(chǎng)上有進(jìn)一步的突破。這也是為什么國(guó)內(nèi)自主品牌少之又少的一個(gè)重要原因。

從產(chǎn)品本身的角度出發(fā)，掃地機(jī)產(chǎn)品主要強(qiáng)調(diào)兩方面的應(yīng)用，一是實(shí)用性，二是功能性。

目前，掃地機(jī)產(chǎn)品的實(shí)用性有待進(jìn)一步提高，掃地機(jī)最主要的功能之一是路徑規(guī)劃。視貝智能電器推出的掃地產(chǎn)品自主研發(fā)雷達(dá)激光巡航系統(tǒng)，并在產(chǎn)品應(yīng)用上取得成功。在此之前，雷達(dá)激光巡航技術(shù)由國(guó)外企業(yè)掌握。此技術(shù)的應(yīng)用，解決了掃地機(jī)區(qū)域清理不到位、路徑重復(fù)問題，更重要的是能夠?qū)崿F(xiàn)斷點(diǎn)續(xù)航，當(dāng)清掃中途出現(xiàn)電量低或沒電現(xiàn)象，充電后掃地機(jī)能夠自動(dòng)尋找到上次清掃的地點(diǎn)并自動(dòng)繼續(xù)上次未完成的工作。

第二，陀螺儀以及弓字形路徑的規(guī)劃能夠?qū)崿F(xiàn)清掃更高效更徹底，同時(shí)APP可視化的應(yīng)用賦予了產(chǎn)品更人性的智能功能。

值得一提的是，視貝智能電器推出的陀螺儀和弓字形路徑，是一些高端國(guó)外產(chǎn)品也不具有的功能，也是中國(guó)品牌再次在智能技術(shù)上的升級(jí)。

除了四大實(shí)用性之外，視貝智能掃地機(jī)的功能性主要通過物聯(lián)網(wǎng)得以實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，通過這一載體讓產(chǎn)品能夠承載更多功能，包括語(yǔ)音對(duì)話和陪伴功能，能夠與家庭成員尤其是兒童產(chǎn)生互動(dòng)，更符合掃地機(jī)產(chǎn)品“智能”和“機(jī)器人”的定位，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，而且隨著泛物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，這種互動(dòng)的外延將更寬泛，也更深入。

只有掌握了核心技術(shù)，品牌才有發(fā)展的保障，才能夠有理由和有信心介入競(jìng)爭(zhēng)，面對(duì)用戶和市場(chǎng)。

市場(chǎng)需求決定發(fā)展方向

從智能掃地機(jī)的發(fā)展前景來(lái)看，產(chǎn)品永遠(yuǎn)是排在第一位、且是一個(gè)品牌核心競(jìng)爭(zhēng)力的保證。目前，雖然以美國(guó)為主的外國(guó)企業(yè)掌握了較多的核心技術(shù)，但國(guó)內(nèi)智能產(chǎn)品的發(fā)展已經(jīng)有后來(lái)者居上的態(tài)勢(shì)，無(wú)論從技術(shù)的突破還是市場(chǎng)容量上，中國(guó)都是一個(gè)充滿機(jī)遇和想象力的市場(chǎng)。

在技術(shù)層面，國(guó)內(nèi)企業(yè)還需要做很多突破工作，加入更多的新功能、新技術(shù)，在核心技術(shù)上采取差異化的打法，也是一種策略。同時(shí)，也正是存在這些技術(shù)上的壁壘，讓很多企業(yè)對(duì)智能掃地機(jī)行業(yè)望而卻步。

第二，智能掃地機(jī)行業(yè)的準(zhǔn)入門檻非常高。除了技術(shù)儲(chǔ)備之外，還需要大量的研發(fā)資金。一臺(tái)掃地機(jī)僅模具開發(fā)的投入資金就在100萬(wàn)元左右，而且市場(chǎng)的更新?lián)Q代速度特別快，基本上為了適應(yīng)這種市場(chǎng)節(jié)奏，半年就需要進(jìn)行產(chǎn)品的迭代升級(jí)。企業(yè)如果沒有一定的實(shí)力，尤其是資金實(shí)力，亦不輕易試水。

與此同時(shí)，雖然在制造上的門檻較高，但智能家電確實(shí)有著廣闊的市場(chǎng)空間，從國(guó)內(nèi)到國(guó)外。

目前，歐美國(guó)家的智能掃地機(jī)覆蓋率在15%左右，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)正處于孵化期，平均覆蓋不到3%，這是一個(gè)地地道道的藍(lán)海市場(chǎng)。而由于介入企業(yè)少，尚沒有形成激烈的競(jìng)爭(zhēng)，可以說相對(duì)市場(chǎng)環(huán)境比較良性。為企業(yè)和品牌發(fā)展提供了充分且必要的條件。相比傳統(tǒng)家電行業(yè)的紅海競(jìng)爭(zhēng)，智能家電市場(chǎng)顯得平靜很多，傳統(tǒng)家電市場(chǎng)由于準(zhǔn)入門檻低，產(chǎn)品成熟度和市場(chǎng)飽有率高，無(wú)論從利潤(rùn)還是再發(fā)展上都有些艱難，智能家電剛剛起步，無(wú)論市場(chǎng)容量還是消費(fèi)需求，都有著強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)力。

市場(chǎng)需求是企業(yè)發(fā)展的導(dǎo)向。

除了產(chǎn)品研發(fā)上更符合用戶的清潔需求之外，在營(yíng)銷渠道上，還需要根據(jù)智能產(chǎn)品特性和目標(biāo)人群特征進(jìn)行有針對(duì)性的營(yíng)銷推廣。

由于智能掃地機(jī)器人是有別于傳統(tǒng)家電的產(chǎn)品，在營(yíng)銷以及渠道布局上，也不拘泥于傳統(tǒng)方式，我們正在嘗試更多元化的創(chuàng)新營(yíng)銷。除了進(jìn)駐終端賣場(chǎng)之外，目前視貝智能電器正在進(jìn)行全電商平臺(tái)的覆蓋，也包括在禮品渠道、汽車4S店、銀行積分商城、滴滴出行、高鐵商城等對(duì)現(xiàn)代生活有高滲透性的應(yīng)用商城等特殊渠道上發(fā)力。

在推廣方式上，由于智能產(chǎn)品的接受人群和使用者集中在年輕的消費(fèi)群體，新媒體推廣方式也可以大膽嘗試，如我們即將與新浪微博達(dá)成的推廣活動(dòng)，以及正在推進(jìn)的電視綜藝娛樂電購(gòu)模式營(yíng)銷、網(wǎng)紅直播營(yíng)銷等，從衣食住行各方面鎖定年輕人的生活行為和方式，通過理念和態(tài)度以及線上線下的活動(dòng)傳播從而進(jìn)行品牌的逐步滲透。