分步傅里葉法的基本原理范文
時(shí)間:2023-11-10 17:39:40
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篇1
關(guān)鍵詞:動(dòng)態(tài)相量,整流器,開關(guān)函數(shù),MATLAB仿真
1 引言
動(dòng)態(tài)相量法的思想源于傳統(tǒng)的平均值法,是基于反映元件動(dòng)態(tài)特性的狀態(tài)變量對(duì)應(yīng)的時(shí)變傅立葉系數(shù)而推導(dǎo)的一種建模方法。動(dòng)態(tài)相量的概念在文[1]中首次引入,并應(yīng)用到串聯(lián)連續(xù)開關(guān) DC-DC 變換器中。。動(dòng)態(tài)相量模型是介于準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型和詳細(xì)電磁暫態(tài)(EMT)模型之間的一種相量模型[2],在系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)中,可以在一定研究范圍內(nèi)(如穩(wěn)定分析 電磁暫態(tài)分析等)代替詳細(xì)時(shí)域模型,并且模型的復(fù)雜程度可根據(jù)分析的需要而改變。目前,此方法已被應(yīng)用于 FACTS器件的建模,三相電機(jī)建模以及應(yīng)用于故障分析中。研究表明,動(dòng)態(tài)相量模型在仿真中可以提高計(jì)算效率而又不失準(zhǔn)確性。
2 動(dòng)態(tài)相量法基本原理
動(dòng)態(tài)相量的加減運(yùn)算規(guī)則符合線性變量的迭加原理,其微分運(yùn)算和乘積運(yùn)算規(guī)則如下:
(1)對(duì)于第k次傅立葉系數(shù),其微分運(yùn)算滿足
對(duì)于線性電路元件,諸如電阻、電感和電容可以分別得到
對(duì)一個(gè)電力電子器件進(jìn)行動(dòng)態(tài)相量建模,并忽略級(jí)數(shù)中不重要的相量項(xiàng)以簡化模型;將保留的主導(dǎo)相量作為狀態(tài)變量,可得元件的實(shí)用動(dòng)態(tài)相量模型,這就是動(dòng)態(tài)相量建模的主要思路。動(dòng)態(tài)相量建模時(shí)要保留哪些傅立葉系數(shù)項(xiàng),要視物理問題的特性而定。
3整流器建模
整流器基本結(jié)構(gòu)如下:
圖一 整流器基本結(jié)構(gòu)
1 系統(tǒng)中的交流側(cè)電壓電流滿足三相平衡條件,為工頻正弦波;
2 橋臂由理想開關(guān)組成,正向漏電流為0;
4 六開關(guān)(整流器)以等間隔依次輪流觸發(fā)相隔1/6周期。。
3.1 時(shí)域動(dòng)態(tài)模型首先分析單橋整流器部分 假設(shè)交流側(cè)電壓三相平衡,相電壓的瞬時(shí)表達(dá)式為
對(duì)于包含開關(guān)器件的電路,可表示成特殊的線性電路。。對(duì)應(yīng)每種不同的開關(guān)導(dǎo)通組合,可處理為不同的線性電路。在變頻器中每個(gè)開關(guān)的狀態(tài)可分為 3 個(gè)不同的階段:導(dǎo)通、不導(dǎo)通和換相?;趽Q流器不同狀態(tài)的分段組合,用開關(guān)函數(shù)來表示元件的開關(guān)狀態(tài)。由于考慮到了直流換流橋的換相過程中電壓和電流的表現(xiàn)不同,分析中將電壓和電流對(duì)應(yīng)的開關(guān)函數(shù)分別表示。
3.2 三相平衡條件下整流器動(dòng)態(tài)相量模型上節(jié)是整流器在時(shí)域范圍的動(dòng)態(tài)方程, 對(duì)于交流側(cè),只考慮基頻分量,對(duì)于直流側(cè)只考慮直流分量,假定這樣可以滿足系統(tǒng)精度的要求。在此基礎(chǔ)上,可推導(dǎo)整流器的動(dòng)態(tài)相量模型,對(duì)于整流側(cè),有:
對(duì)于直流側(cè),有
最后整理可得完整的動(dòng)態(tài)相量模型,分開寫成實(shí)部和虛部的形式為:
4、仿真
圖四仿真和模型輸出電壓比較
圖五a相仿真和模型電流比較
其中仿真值是在MATLAB環(huán)境中建立整流器模型的得到的電壓和電流曲線,模型值是動(dòng)態(tài)相量模型的電壓和電流曲線。從仿真結(jié)果可以看出,在整流器模型中,保留傅里葉級(jí)數(shù)中直流和基頻分量而忽略高次分量的動(dòng)態(tài)相量模型在幅值及變化趨勢(shì)上均較好地吻合了時(shí)域模型結(jié)果,另外,如果希望更進(jìn)一步的提高模型的精度,可以考慮保留一些更高次的諧波成分。
從相量的角度看,動(dòng)態(tài)相量體現(xiàn)的是時(shí)域仿真曲線的包絡(luò)線,相對(duì)于實(shí)際曲線而言,忽略一些高次諧波后,它變化緩慢,因此在電力系統(tǒng)仿真中可以采用較大的積分步長,從而提高仿真速度和規(guī)模。
5、結(jié)論
針對(duì)于整流器的非線性特性,本文引入了動(dòng)態(tài)相量法來建立其模型,在模型的階數(shù)相對(duì)來說不是很高時(shí),通過包絡(luò)線所體現(xiàn)的大信號(hào)特點(diǎn)在系統(tǒng)快速動(dòng)態(tài)分析中將具有非常顯著的優(yōu)勢(shì),同時(shí),本文還給出了時(shí)域微分方程和動(dòng)態(tài)相量模型的仿真結(jié)果,結(jié)果表明動(dòng)態(tài)相量法的精度比較高,是一種比較有效的建模方法。
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