管網(wǎng)數(shù)學(xué)模型分析論文
時(shí)間:2022-06-30 09:41:00
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復(fù)雜管網(wǎng)分析方法有多種,近年新出現(xiàn)的有圖論法和有限元法[3][4]。兩種方法各有所長,圖論法將復(fù)雜的管網(wǎng)處理為相應(yīng)的“網(wǎng)絡(luò)圖”,并建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型以適用范圍各不相同管網(wǎng)水力計(jì)算。有限元法通過局部的管元分析得出管網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型。
管網(wǎng)水力分析的基礎(chǔ)是管段的水力學(xué)模型。常用的數(shù)學(xué)模型是采用Darcy-Weisbach公式和Hazen-Williams公式。這兩個(gè)公式原用于管道沿程水力損失的計(jì)算,公式來源于理論研究和實(shí)驗(yàn)得到的結(jié)果。這兩個(gè)公式的應(yīng)用基礎(chǔ)是大量實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)得出的參數(shù)。Darcy-Weisbach公式一般采用Colebrook-White、Swamee-Jain實(shí)驗(yàn)公式和Moody圖表來求出沿程損失系數(shù)f[2]。文獻(xiàn)[1]論述了水力模型的基本形式和管網(wǎng)中管件的定理,該理論統(tǒng)一了局部損失和沿程損失的數(shù)學(xué)模型。這里進(jìn)一步討論在復(fù)雜管網(wǎng)中,基于該定理并利用節(jié)點(diǎn)分析方法給出Kirchhoff第一定律和第二定律的表示方法及其應(yīng)用。
1.管網(wǎng)模型
1.1.管道模型
按文獻(xiàn)[1]介紹的:
定理1:任何管件的組合,其組合后的管件,以管件斷面的流量和壓力水頭表示的數(shù)學(xué)模型具有冪函數(shù)的形式。
(1)
式中:a,b為不會(huì)等于零的實(shí)系數(shù);hf為管段的水頭損失;q是管段內(nèi)的流量。
換言之,對(duì)于管段兩端,記上游端水頭為H2,下游端水頭為H1,即:
(2)
1.2.復(fù)雜管網(wǎng)模型
對(duì)于復(fù)雜管網(wǎng),這里所說的復(fù)雜是指有多環(huán)、多水源、多出流口的管網(wǎng),對(duì)于這種管網(wǎng)可以用與一般管道同樣形式的矩陣公式來表示。
記:
式中:H為管段的節(jié)點(diǎn)水頭矢量;q為管網(wǎng)的管段流量;n為管網(wǎng)中的管段數(shù)量。
為了有利于統(tǒng)一表達(dá)式,記管段兩端的水頭為H1,H2。
對(duì)于簡單管段有:
(4)
容易看出這種變形為采用線性方程組提供了方便。當(dāng)?shù)趖次計(jì)算時(shí),令:
(5)
式中:管段在第t-1時(shí)的流量,在第t-1次計(jì)算時(shí)它是已知量;是管段在第t時(shí)的假定流量。
q是有方向的矢量,其方向是由管段端點(diǎn)2指向端點(diǎn)1。換言之,端點(diǎn)2水頭大于端點(diǎn)1的水頭,這樣水才能從端點(diǎn)2流到端點(diǎn)1,流量的值才可能是正值。從數(shù)學(xué)的角度理解,假定H1,H2,q為不為零的實(shí)數(shù),H1,H2前面的正負(fù)號(hào)可以表示為管段的端點(diǎn)i在流量指向的方向。
對(duì)于如圖1所示的管網(wǎng),可以用管網(wǎng)鄰接矩陣A表示。
圖1.一個(gè)簡單復(fù)雜管網(wǎng)圖
對(duì)于圖1按節(jié)點(diǎn)及管段編號(hào)來關(guān)聯(lián),行是管段,列是節(jié)點(diǎn)。
①節(jié)點(diǎn)與1管段、2管段相連接,因假定管段的水流方向是由節(jié)點(diǎn)編號(hào)大端流向節(jié)點(diǎn)編號(hào)小端。①節(jié)點(diǎn)的鄰接向量是。同理:②節(jié)點(diǎn)的鄰接向量是,易知:
容易得到矩陣:
通常將以上矩陣稱為管網(wǎng)的鄰接矩陣,
2.節(jié)點(diǎn)分析法
如令:
圖1中與矩陣等式
(6)
對(duì)應(yīng)的是以下矩陣:
(7)
對(duì)①節(jié)點(diǎn)有:
對(duì)②節(jié)點(diǎn)有:
表明矩陣等式可以表示節(jié)點(diǎn)流量守恒定律。
根據(jù)流量守恒定律和能量守恒定律,有的學(xué)科也稱為Kirchhoff第一定律和第二定律。管網(wǎng)系統(tǒng)的兩個(gè)定律可表達(dá)為:
(8)
這也是節(jié)點(diǎn)分析法的關(guān)鍵方程組。
其中:
(9)
式中:Ac節(jié)點(diǎn)與管段的鄰接矩陣;Af節(jié)點(diǎn)與已知水頭的鄰接矩陣;Hc管段的節(jié)點(diǎn)水頭矢量;Hf已知節(jié)點(diǎn)水頭矢量。
而且,
是式(4)在管網(wǎng)中的矩陣表達(dá)。
以圖1的管網(wǎng)為例有:
而且,
采用計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)搜索分析,容易得到以上矩陣。同時(shí),用矩陣表示的是:
=(10)
矩陣運(yùn)算后可表示成以下方程:
(11)
其中H6是已知水塔的水頭。式(10)表明矩陣方法可以表示節(jié)點(diǎn)能量守恒定律。
以上分析雖然是針對(duì)圖1的實(shí)例進(jìn)行,但沒有設(shè)立管網(wǎng)聯(lián)接及出流的特殊性條件,故所介紹的分析結(jié)果具有一般性。顯然,這種結(jié)果也可以通過采用“圖論法”和有限元法進(jìn)行分析得到。
3.方程的解法
矩陣方程(8)是復(fù)雜管網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)此模型的求解可以得到管網(wǎng)的水力學(xué)參數(shù)。如將Y(q)看作一個(gè)常數(shù),該方程就是一個(gè)線性方程組,可將此線性方程組稱為非線性方程(8)的伴隨方程。注意到管網(wǎng)在第t-1時(shí)的流量為q(t-1),在第t-1次計(jì)算時(shí)Y(q(t-1))是已知量;q(t)是管網(wǎng)在第t時(shí)的流量。
實(shí)際上是在迭代運(yùn)算中令:
Y(q(t))=Y(q(t-1))
因大多數(shù)管網(wǎng)它們的管段內(nèi)流速v都在1~3m/s之內(nèi)。經(jīng)驗(yàn)證明這樣種情況下,令流速v=1作為t=0的初值比較合理。這時(shí),矩陣方程(8)實(shí)際迭代時(shí)t為:
式中:Ai為i管段的斷面面積;n為管網(wǎng)的管段數(shù)。
當(dāng)在te時(shí),迭代中,當(dāng)時(shí),認(rèn)為方程解為:i=1,…,n;k=1,…,m;m為管網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)。
其中,為一相對(duì)小的數(shù),工程上,一般取就行了。的值越小計(jì)算機(jī)的運(yùn)算時(shí)間就越長。
由方程(8)變形得到方程:
(12)
式中,Hc管段的節(jié)點(diǎn)水頭矢量,是待求的未知量;Hf為已知節(jié)點(diǎn)水頭矢量。q=是管段內(nèi)的流量矢量,是待求的未知量;d是管網(wǎng)的出水量矢量,是已知量。
用線性方程組的解法容易經(jīng)3~4次迭代得到方程(12)的解。
4.結(jié)論
復(fù)雜管網(wǎng)可以用矩陣的形式表示,并可用節(jié)點(diǎn)法建立其矩陣方程。其方程為:
(12)
此方程是一個(gè)非線性方程,解此方程可用迭代法進(jìn)行計(jì)算。迭代的初始參數(shù)及計(jì)算方法如下:
當(dāng)時(shí),認(rèn)為方程解為:i=1,…,n;k=1,…,m;n為管網(wǎng)的管段數(shù),m為管網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)。
[1]李鳴,管網(wǎng)基本定理及其數(shù)學(xué)模型[J],節(jié)水灌溉,2001(1)8-11
[2]HaestadMethods,ThomasM.Walski,AdvancedWaterDistributionModelingandManagement[M],HaestadPress,2003
[3]石繼,張豐周,魏永曜,圖論法用于供水管網(wǎng)水力計(jì)算的研究[J],水利學(xué)報(bào),1999(2)
[4]康躍虎,微灌系統(tǒng)水力學(xué)解析和設(shè)計(jì)[C],陜西科學(xué)技術(shù)出版社,1999.4