導(dǎo)語：工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械制造的發(fā)展探索一文來源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

摘要：隨著工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展，給傳統(tǒng)的機(jī)械制造企業(yè)工藝升級(jí)帶來了福音，文章通過企業(yè)實(shí)地調(diào)研分析了在其應(yīng)用過程遇到的困境及解決思路，以期為工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)機(jī)械制造領(lǐng)域的應(yīng)用提供參考和思路。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；機(jī)械制造；應(yīng)用

隨著機(jī)械制造行業(yè)用工成本的增加，特別是中國人口紅利的逐漸下降，九零后新一代職場主力對(duì)機(jī)械制造行業(yè)的逃離，“工人短缺”、“招工難”等詞語在機(jī)械制造行業(yè)出現(xiàn)的越來越頻繁。一邊是制造加工成本尤其是用工成本的增加，一邊是產(chǎn)品更高的質(zhì)量要求以及利潤的不斷壓縮，如何在當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中生存與發(fā)展，成為整個(gè)機(jī)械制造行業(yè)均需面對(duì)的問題。在我們國家的發(fā)展中，工業(yè)尤其是機(jī)械制造行業(yè)發(fā)揮著不可替代的作用。隨著工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展及應(yīng)用的普及，為機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展及升級(jí)轉(zhuǎn)型帶來了突破口。如何解決工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模融入到我們的機(jī)械制造生產(chǎn)中遇到的難題，本文將根據(jù)對(duì)企業(yè)的實(shí)地調(diào)研結(jié)果展開分析。

1工業(yè)機(jī)器人的功能特點(diǎn)及發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人在使用過程中，可以發(fā)揮示教功能、指令編程功能，國內(nèi)外某些先進(jìn)的機(jī)器人制造廠商，還配套有離線編程、軟件編程等，就使得機(jī)器人需要提前準(zhǔn)備的時(shí)間大大減少，在效率就是效益的機(jī)械制造行業(yè)，這尤為重要。工業(yè)機(jī)器人的可編程、擬人化、可編程控制的特點(diǎn)，使得其在工業(yè)領(lǐng)域得到了快速的發(fā)展。目前工業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)械人的應(yīng)用主要是：（1）焊接，主要用于一些重型零件的焊接，以及生產(chǎn)批量大、焊接要求較高的崗位，使得工人從高溫有害的焊接工作轉(zhuǎn)移到對(duì)機(jī)器人的編程、操作上。（2）物料搬運(yùn)，對(duì)于一些危險(xiǎn)場所、危險(xiǎn)物品等不能由人來操作搬運(yùn)的工作，由機(jī)器人來完成，特別對(duì)于一些重復(fù)性的工作，如分揀包裝等比較枯燥的工作，工業(yè)機(jī)器人具有很好的人工替代作用。（3）檢測，是指微波等人類不便于檢測或者接觸的檢測任務(wù)。（4）裝配，是指機(jī)器人完成的笨重、復(fù)雜的重復(fù)性裝配工作。隨著產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在汽車車身鈑金等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，已經(jīng)完成了由人工生產(chǎn)向自動(dòng)化生產(chǎn)的升級(jí)，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率得到了提高。同時(shí)近幾年，從工業(yè)機(jī)器人的銷量（圖1）可以看出，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用得到了快速發(fā)展。

2在傳統(tǒng)機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用遇到的困境

現(xiàn)今，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用雖然早已在汽車鈑金、汽車裝配、電子裝配等行業(yè)得到普及，但對(duì)于我們傳統(tǒng)的機(jī)械制造行業(yè)，還處于初步應(yīng)用發(fā)展階段。本人對(duì)區(qū)內(nèi)某傳統(tǒng)機(jī)械制造企業(yè)（圖2）進(jìn)行實(shí)地調(diào)研。該企業(yè)經(jīng)歷了從普通機(jī)床向數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用進(jìn)行轉(zhuǎn)變，目前主要使用的生產(chǎn)設(shè)備為數(shù)控銑床、數(shù)控車床等數(shù)控設(shè)備，但近兩年來遭遇到了典型的“用工難”問題，員工招不來，留不住，并且產(chǎn)品質(zhì)量逐漸跟不上客戶的要求，生產(chǎn)管理者和技術(shù)負(fù)責(zé)人忙得焦頭爛耳，留下來的員工也很用心工作，又累又苦，但始終無法走出困境。通過與該企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營者、技術(shù)負(fù)責(zé)人進(jìn)行交流，了解他們對(duì)工業(yè)機(jī)器人有的看法、想法。經(jīng)過此次調(diào)研，總結(jié)出了以下幾點(diǎn)：（1）傳統(tǒng)生產(chǎn)理念的影響，企業(yè)經(jīng)營者、管理人員、技術(shù)人員的生產(chǎn)理念還保留在傳統(tǒng)的生產(chǎn)的模式，從普通機(jī)床到數(shù)控機(jī)床的升級(jí)，雖然帶來了企業(yè)相關(guān)人員的理念上一定的改變，但是拼設(shè)備數(shù)量，拼人力人工的理念還沒有從根本上轉(zhuǎn)變過來，對(duì)新制造裝備、新工藝的認(rèn)識(shí)較為缺乏，工藝技術(shù)人員沒有足夠的前瞻性和工藝的先進(jìn)性認(rèn)識(shí)、學(xué)習(xí)，認(rèn)為“工業(yè)機(jī)器人”、“智能制造”屬于高大上的領(lǐng)域，在大型先進(jìn)的企業(yè)才會(huì)擁有，企業(yè)經(jīng)營者、技術(shù)負(fù)責(zé)人對(duì)工業(yè)機(jī)器人有一定的聽說和了解，但覺得高不可攀，特別對(duì)如何應(yīng)用到生產(chǎn)工藝中，缺乏相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)。（2）企業(yè)經(jīng)營者擔(dān)心資金投入過大。數(shù)控設(shè)備的引進(jìn)、使用過程，也是國產(chǎn)數(shù)控設(shè)備發(fā)展、崛起的過程，也是企業(yè)成本下降的過程。但是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的時(shí)間不長，認(rèn)為只有國外頂尖的工業(yè)機(jī)器人才能保證使用，價(jià)格及成本從觀念上認(rèn)為較高，同時(shí)擔(dān)心在使用過程，影響到現(xiàn)在的正常產(chǎn)出及供貨能力。（3）對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用技術(shù)不夠成熟，缺乏相關(guān)的技術(shù)、操作人員。工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)集成了計(jì)算機(jī)、機(jī)械技術(shù)、人工智能技術(shù)、傳感技術(shù)和控制技術(shù)等的領(lǐng)域，對(duì)企業(yè)的工藝人員、操作人員、維修人員等提出了一個(gè)更高的挑戰(zhàn)，而目前這些方面的人員極其缺乏，即使設(shè)備采購回來，對(duì)于如何使用、維護(hù)，也無從下手。

3應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的解決思路

帶著傳統(tǒng)機(jī)械制造企業(yè)在應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人過程遇到的困境，本人又對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較為成功的智能制造企業(yè)以及機(jī)器人制造公司分別進(jìn)行調(diào)研。該智能制造企業(yè)為廣東佛山某著名的智能制造企業(yè)（圖3），根據(jù)該公司負(fù)責(zé)人介紹，在使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)模式升級(jí)之前，原先需要員工三百多名，采用工業(yè)機(jī)器人后，僅需三十多人就能保證同樣的產(chǎn)出，該公司還被評(píng)為智能制造人才培訓(xùn)基地。進(jìn)行調(diào)研的另一個(gè)企業(yè)是佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司。該公司專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，并提供工業(yè)機(jī)器人集成方案及人才培養(yǎng)服務(wù)，是國內(nèi)著名的機(jī)器人制造廠商。通過兩個(gè)企業(yè)的調(diào)研，為工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械制造中的應(yīng)用提供了以下的解決思路：（1）技術(shù)管理人員觀念的改變以及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，企業(yè)可與工業(yè)機(jī)器人制造廠商進(jìn)行聯(lián)系、合作，派相關(guān)人員到機(jī)器人制造企業(yè)學(xué)習(xí)，參觀省內(nèi)外先進(jìn)的智能制造生產(chǎn)企業(yè)，讓企業(yè)經(jīng)營者、技術(shù)管理人員的生產(chǎn)、工藝?yán)砟畹玫竭M(jìn)一步提升。（2）目前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)較為成熟，可靠性高，價(jià)格相比國外的較有優(yōu)勢。同時(shí)在應(yīng)用過程，可與制造廠家進(jìn)行協(xié)調(diào)，在企業(yè)生產(chǎn)淡季進(jìn)行安裝及調(diào)試使用。目前由于機(jī)械制造大多采用數(shù)控設(shè)備進(jìn)行加工，在一些勞動(dòng)強(qiáng)度較大、安全性有所欠缺、機(jī)械式的重復(fù)性勞動(dòng)的崗位，工業(yè)機(jī)器人僅需簡單的安裝調(diào)試即可進(jìn)行工作，即可給企業(yè)帶來可觀的效益。（3）對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的人才短缺問題，可從以下兩個(gè)方面解決：第一，目前國內(nèi)大部分的機(jī)器人制造廠商均對(duì)新采購、安裝工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，提供專業(yè)性的培訓(xùn)，并且不定期開展有培訓(xùn)班，如華數(shù)機(jī)器人有限公司在2017年、2018年就定期開展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)班，為中職院校教師、企業(yè)骨干提供專業(yè)人才培養(yǎng)服務(wù)。第二，根據(jù)目前大部分中高職院校對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才的培養(yǎng)方案，目前均傾向于與企業(yè)建立校企合作關(guān)系，讓學(xué)校培養(yǎng)的人才與企業(yè)進(jìn)行無縫對(duì)接，讓學(xué)生畢業(yè)后能夠快速的進(jìn)入工作崗位。這既解決了中職院校實(shí)訓(xùn)基地不足、教學(xué)資源短缺的問題，又能為機(jī)械制造企業(yè)實(shí)時(shí)快速地培養(yǎng)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人所需要的人才。并且隨著整個(gè)行業(yè)的不斷發(fā)展以及中高職院校對(duì)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的不斷建設(shè)、推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的人才必將呈爆發(fā)式增長，最終得以解決企業(yè)的對(duì)人才短缺的后顧之憂。

4結(jié)束語

要解決機(jī)械制造企業(yè)發(fā)展的困境，使企業(yè)得到進(jìn)一步的升級(jí)轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是一個(gè)突破口。要解決在應(yīng)用過程中企業(yè)遇到的難題，企業(yè)可與工業(yè)機(jī)器人制造廠商合作，派遣企業(yè)經(jīng)營管理人員、技術(shù)骨干等人員進(jìn)行培訓(xùn)，參觀、學(xué)習(xí)先進(jìn)的智能制造企業(yè)應(yīng)用典范，與內(nèi)外地的中高職院校進(jìn)行聯(lián)合培養(yǎng)專業(yè)性的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、維修人才，讓員工從危險(xiǎn)性高、污染大、工作繁瑣的工作中解放雙手，使我們的傳統(tǒng)機(jī)械制造企業(yè)煥發(fā)新的活力。

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作者:唐增亮 龐小蘭 單位:廣西玉林農(nóng)業(yè)學(xué)校