導(dǎo)語(yǔ)：如何才能寫好一篇船舶工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

關(guān)鍵詞：水下機(jī)器人（ROV） 船位誤差 DP失位

1.水下機(jī)器人（ROV）

ROV Remote Operated Vehicle可分為水上控制設(shè)備、水下控制設(shè)備和臍帶纜三個(gè)部分。水上控制設(shè)備的功能是監(jiān)視和操作水下的載體，并向水下載體提供所需的動(dòng)力；水下控制設(shè)備的功能則是執(zhí)行水面的命令。產(chǎn)生需要的運(yùn)動(dòng)以完成給定的作業(yè)使命；臍帶纜是水下通訊的橋梁，主要是用來(lái)傳遞信息和輸送動(dòng)力。具體來(lái)說(shuō)，ROV系統(tǒng)是由水下潛器（有的還帶有中繼器件TMS）、水下攝像頭，探測(cè)器，機(jī)械手，臍帶纜、收放系統(tǒng)（包括A吊，絞車等）、控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)組成。

本次作業(yè)采用的R O V――GTM-QUANTUM33，是一臺(tái)較先進(jìn)的ROV，他有150KW，電機(jī)提供足夠的動(dòng)力，配備8個(gè)方位的機(jī)械手完成作業(yè)，能夠滿足3000米水深的水下探測(cè)，監(jiān)控等作業(yè)任務(wù)。

2.船位誤差

船舶行駛在茫茫的大海上，不可避免的要受到海浪，風(fēng)流等各方面影響，會(huì)使船位有所偏差，我們作業(yè)的季節(jié)，船舶也受到天氣的影響會(huì)產(chǎn)生一定的搖擺，（橫搖，縱搖）也會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，如何能夠更精確的得到我們所需要的定位數(shù)據(jù)，這就需要我們?cè)?a href="http://www.fpldtrp.com/haowen/93957.html" target="_blank">工作應(yīng)用中，應(yīng)合理進(jìn)行誤差分配，控制顯著誤差，求得最佳測(cè)量成果。在本次ROV作業(yè)中，需要我們解決兩個(gè)誤差，測(cè)角誤差，測(cè)距誤差，求取最精確的船位，下面我們就講述在測(cè)定誤差時(shí)DP船舶的操作。

2.1船舶做校準(zhǔn)，測(cè)距，測(cè)角誤差，受自身?xiàng)l件的影響，盡可能的選擇流速平緩的時(shí)間完成。

本次ROV作業(yè)伊始，海上的氣象條件并不怎么好，在rov完成了一系列準(zhǔn)備工作后，通知我船進(jìn)行誤差測(cè)試（當(dāng)時(shí)海況NE風(fēng)16～19米/秒，流速最高到2.8，浪高3～4米。）

（1）測(cè)角誤差

到達(dá)指定地點(diǎn)，原地轉(zhuǎn)圈360度，要求用時(shí)15～20分鐘。在上述海況下，DP狀態(tài) 無(wú)論我用JOYSTICK模式，還是用AUTO自動(dòng)模式，船舶在正橫受風(fēng)浪時(shí)，船舶都無(wú) 法 抵抗住外力，負(fù)荷陡增，船位漂移。接連試驗(yàn)幾次，都無(wú)法成功。

分析原因：船舶在橫風(fēng)橫流下，受力陡增，側(cè)推功率太小，無(wú)法抵御強(qiáng)勁的橫風(fēng)流。

解決方法：

隨著氣象的漸好，流速減小到2.0左右，風(fēng)速也下降，增加其兩側(cè)螺旋槳的扭矩，由原來(lái)的0.2加大到2T，這樣也就加大了螺旋槳的摧力，從而減小側(cè)摧的負(fù)荷，并加快轉(zhuǎn)頭速率，完成第一項(xiàng)。

（2）測(cè)距誤差

定位人員在顯示器上畫出了一個(gè)半徑為200米的圓，并在圓上取4個(gè)點(diǎn)，要求以最佳的風(fēng)流角為首相，以一定的速度，使用DP到達(dá)這4個(gè)點(diǎn)。

該項(xiàng)的完成也并不輕松，因?yàn)榱飨蚺c流速時(shí)刻在變。最佳的風(fēng)流夾角，也隨著時(shí)間在改變，DP船速又較慢，一般要求0.2節(jié)，所以在完成這項(xiàng)任務(wù)時(shí)也費(fèi)盡周折。要及時(shí)調(diào)整船舶艏向，盡量保持住一開始的最佳風(fēng)流角，所以在做該項(xiàng)時(shí)盡量選擇流緩的時(shí)間進(jìn)行。

經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：ROV作業(yè)我們有三次dp旋回測(cè)試，第一次由于氣象不太好，連續(xù)幾次都沒有成功，因?yàn)榇暗钟涣藱M風(fēng)流下的力矩，導(dǎo)致船舶發(fā)生漂移，經(jīng)過(guò)三次旋回，我們也總結(jié)了一定的經(jīng)驗(yàn)，并在后兩次旋回中成功完成。其實(shí)船舶做一次旋回，無(wú)論從哪個(gè)方向轉(zhuǎn)，都不可避免的會(huì)遭遇橫流橫風(fēng)，那么如何能虻鐘這種力，操作上需要注意這幾個(gè)方面：

①接近橫流時(shí)，船舶能夠發(fā)揮出最大的功率，我們是這樣做的，調(diào)整扭矩加大左右車的轉(zhuǎn)換力，由原來(lái)的0.2調(diào)整到2T，或者可以更大，這樣也就把橫風(fēng)流所受力大限度地加到螺旋槳，而讓側(cè)推受力減小，到能夠抵御橫風(fēng)流的負(fù)荷，

②旋回試驗(yàn)一般要求15～20分鐘轉(zhuǎn)一圈，那也就是說(shuō)18～24°/每分鐘，在橫風(fēng)流時(shí)要加快速度，因?yàn)闀r(shí)間越快，所承受的時(shí)間就越短，但不能太快，要在定位取的數(shù)據(jù)的情況下盡量加快。

③一定要注意DGPS1，2的轉(zhuǎn)換要選盡量靠近船中的信號(hào)，這一點(diǎn)尤為重要，因?yàn)槭芡饬?，船舶發(fā)生漂移，如果關(guān)掉飄遠(yuǎn)的那個(gè)信號(hào)，dp就會(huì)認(rèn)定另一個(gè)信號(hào)，由于他離船中較近，相對(duì)于說(shuō)他漂移的距離就會(huì)縮短，連續(xù)的選擇會(huì)讓船舶盡可能地保持在船中位置，不至發(fā)生太大的移位。因?yàn)檎麄€(gè)實(shí)驗(yàn)要保住船位，船位丟失，數(shù)據(jù)丟失，矯正失敗。

④盡量選擇手動(dòng)，在旋回中要保持高度的注意力，讓轉(zhuǎn)速始終保持著勻速，否則會(huì)加大船舶受力，特別是在橫風(fēng)流時(shí)，如果注意力不集中，很容易丟失船位。

2.2DP失位

在整個(gè)作業(yè)中，我輪出現(xiàn)了兩次D-GPS信號(hào)丟失，船舶出現(xiàn)失位。ROV在海底作業(yè)，如果處理不當(dāng)，將造成ROV無(wú)法成功回籠，甚至ROV丟失。所以，出現(xiàn)失位后怎么處理是我們所要解決的問(wèn)題。下面是我輪出現(xiàn)的兩次失位及操作方法。

第一，按照甲方作業(yè)要求，我輪無(wú)限接臺(tái)，在一瞬間，衛(wèi)星信號(hào)被平臺(tái)飛機(jī)甲板所遮擋，造成船舶失位。船舶失位之前，OS顯示器上出現(xiàn)Position Limit的報(bào)警，圖像也會(huì)由黃變紅，在船位持續(xù)變動(dòng)的情況下，沒有找出問(wèn)題的所在。盲目地用JOYSTICK模式保船位，緊張的心情加速使用JOYSTICK，使船舶瞬間發(fā)力，船舶速度增大，也增加了ROV回籠的難度。造成更緊迫的局面。這一次的操作使船位漂移盡30米，事后分析，這種保船位的操作是錯(cuò)誤的。

第二，在作業(yè)中，該海區(qū)AUAST衛(wèi)星信號(hào)一度出現(xiàn)中斷，導(dǎo)致DGPS信號(hào)丟失，也導(dǎo)致了我輪DGPS1主機(jī)信號(hào)被鎖死，造成船舶失位。當(dāng)時(shí)我們的做法是緊急通知ROV領(lǐng)航員，告知其現(xiàn)場(chǎng)情況，讓其做好ROV隨時(shí)出水的準(zhǔn)備，通知定位工程人員隨時(shí)注意我們的船位漂移情況，緊急切換AUAST衛(wèi)星信號(hào)至IOR信號(hào)，慢慢的回到工作位置，可以完成ROV作業(yè)。

經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：在上述兩次的失位中，第二次應(yīng)該是正確的。因?yàn)樽鳂I(yè)水深1500米，ROV也有最大的活動(dòng)距離，也就是說(shuō)，他已經(jīng)考慮到了危險(xiǎn)極限，在他的極限內(nèi)，他可以快速的回到TMS，但這要給他一定的時(shí)間和距離，所以，在船舶失位的伊始，如果判斷船舶不能回位，那第一時(shí)間要告知ROV領(lǐng)航員，讓其做好ROV隨時(shí)回籠的準(zhǔn)備，并通知定位工程人員隨時(shí)注意我們的船位漂移情況，如果在沒有碰撞危險(xiǎn)的情況下，不要盲目的選擇JOYSTICK模式，而是M量保持AUTO自動(dòng)模式，在ROV回籠前隨船舶移動(dòng)，當(dāng)確定ROV回籠后，在選擇找位。因?yàn)榇半S風(fēng)流漂移的速度不會(huì)很快，在短時(shí)間內(nèi)，船舶不會(huì)飄出很遠(yuǎn)，ROV也可以快速回到TMS。這樣，也能確保ROV不丟失。

3.項(xiàng)目小結(jié)

在這次作業(yè)中，ROV所起到的作用可以用“巨大”來(lái)形容，此項(xiàng)目的從始至終都離不開ROV，漏點(diǎn)調(diào)查及定位、海床基礎(chǔ)面處理、沿海底管道水下攝錄、海底有害垃圾的清除等等基本上都少不了ROV。此次LW3-1海床以及海底管線調(diào)查的項(xiàng)目中，海洋石油611突破自我，首次進(jìn)行ROV作業(yè)，期間，克服了種種意想不到的困難與挑戰(zhàn)，特別是DP誤差的測(cè)試，及DP失位后的操縱，都積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，圓滿完成了此次ROV作業(yè)。為日后更好的服務(wù)于ROV作業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

篇2

關(guān)鍵詞：公共服務(wù)能力 河北海事 電煤運(yùn)輸

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，港口吞吐量和客運(yùn)量迅速上升，往來(lái)船舶艘次增多、密度增大，水上交通日益繁忙；而與此同時(shí)，港口通航資源匱乏、結(jié)構(gòu)失衡等方面的問(wèn)題日趨凸顯。在這樣的背景下，迫切需要構(gòu)建服務(wù)型海事，為海上活動(dòng)提供更為全面的管理服務(wù)，以安全、便捷、高效的港口、航運(yùn)安全服務(wù)體系更好地為海上活動(dòng)提供安全保障。

近年來(lái)，海事系統(tǒng)不斷深化落實(shí)“三個(gè)服務(wù)”理念，按照國(guó)家建設(shè)服務(wù)型政府重大戰(zhàn)略部署，大力推進(jìn)“學(xué)習(xí)型、責(zé)任型、服務(wù)型、創(chuàng)新型”海事建設(shè)，有效提高了公共服務(wù)能力。本文從河北海事局立足本地實(shí)際情況，構(gòu)建服務(wù)型海事，保障電煤運(yùn)輸通道安全暢通的實(shí)踐方面，向大家做一介紹和探討。

河北海事局轄區(qū)特點(diǎn)

河北各港口煤源腹地主要是“三西”（山西、陜西、蒙西）和河北地區(qū)，這些地區(qū)憑借煤炭資源豐富，煤質(zhì)好、埋藏淺、煤層厚、開采容易等先天優(yōu)勢(shì)，成為我國(guó)煤炭的主要生產(chǎn)基地。尤其是產(chǎn)地距港口近，交通方便，距離港口只有數(shù)十至數(shù)百公里的優(yōu)點(diǎn)，給轄區(qū)港口煤炭運(yùn)輸提供了便捷條件。針對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)能源的迫切需求和煤炭不均衡分布，國(guó)家勾畫了“西煤東運(yùn)，北煤南調(diào)”的偉大戰(zhàn)略構(gòu)想，逐步建成了以南北煤炭鐵路線和南北水上運(yùn)輸線為主的電煤運(yùn)輸保障通道。

河北海事局轄區(qū)內(nèi)秦皇島港、唐山京唐港區(qū)、唐山曹妃甸港區(qū)和黃驊港正是南北水上運(yùn)輸線主要上線港，承擔(dān)著“北煤南運(yùn)”的光榮使命，就如同國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的輸血庫(kù)，其電煤海運(yùn)量占全國(guó)沿海港口總量的70%以上。確保電煤海上運(yùn)輸?shù)陌踩托?，其意義就顯得十分重大、影響十分深遠(yuǎn)，在國(guó)家能源體系中舉足輕重。一旦發(fā)生水上交通事故造成水上交通堵塞，必然導(dǎo)致南方電廠煤炭供應(yīng)中斷，直接影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)運(yùn)行乃至社會(huì)穩(wěn)定。

河北海事局提升公共服務(wù)能力，保障電煤運(yùn)輸采取的主要措施

保障水上電煤運(yùn)輸通道安全暢通是關(guān)系到國(guó)計(jì)民生的大事，也最能體現(xiàn)出海事機(jī)構(gòu)踐行“三個(gè)服務(wù)”的能力和水平。為支援好國(guó)家戰(zhàn)略大布局，保障水上電煤運(yùn)輸大動(dòng)脈的安全暢通，河北海事局利用多種舉措保障電煤運(yùn)輸工作的安全和暢通。

1、根據(jù)電煤運(yùn)輸特點(diǎn)，劃分三個(gè)監(jiān)管級(jí)別，采用不同的監(jiān)管對(duì)策

河北海事局把電煤運(yùn)輸時(shí)期劃分三個(gè)狀態(tài)時(shí)期，即：正常年份常規(guī)狀態(tài)時(shí)期、緊張狀態(tài)時(shí)期和特殊狀況下的緊急狀態(tài)時(shí)期。

常規(guī)狀態(tài)時(shí)期，一般為每年3―6月份和10―11月份，電運(yùn)輸平穩(wěn)無(wú)需對(duì)電煤運(yùn)輸給予特殊關(guān)注。河北海事局根據(jù)國(guó)家法規(guī)嚴(yán)格監(jiān)管，維護(hù)轄區(qū)水上安全形勢(shì)穩(wěn)定，杜絕發(fā)生海事監(jiān)管責(zé)任事故。

緊張狀態(tài)時(shí)期，如每年1月及7、8、9月份電煤緊張時(shí)期，需要給予支持。若不能保障電煤運(yùn)輸暢通，將會(huì)影響個(gè)別地區(qū)人民生產(chǎn)生活，造成局部社會(huì)不穩(wěn)定。此階段是可預(yù)測(cè)的，因此在此階段到來(lái)前，河北海事局在履行好國(guó)家職責(zé)前提下，采取一些臨時(shí)措施，保障電煤運(yùn)輸。

特殊狀況下的緊急狀態(tài)時(shí)期，即因自然原因或其他原因，影響社會(huì)穩(wěn)定、人民生活，國(guó)家把電煤作為緊急搶運(yùn)物資，需要站在維護(hù)全社會(huì)穩(wěn)定的角度考慮并全力以赴搶運(yùn)的時(shí)期。如：2008年1-3月份。在特殊事件時(shí)期，履行基本海事職責(zé)條件下，河北海事局積極協(xié)調(diào)好港航部門確保電煤運(yùn)輸通道安全。采取應(yīng)急措施，縮短船舶航次時(shí)間，為電煤運(yùn)輸作貢獻(xiàn)。

2、建立海事管理機(jī)構(gòu)與港口溝通通道

為協(xié)助港口完成“保儲(chǔ)量”目標(biāo)，保持“船舶來(lái)多少裝多少”運(yùn)營(yíng)狀態(tài)。河北海事局與港口定期召開業(yè)務(wù)會(huì)議，通報(bào)船舶通航及港口裝載狀況，對(duì)新出現(xiàn)、需要研究解決的問(wèn)題進(jìn)行商談磋商。

業(yè)務(wù)會(huì)議中，河北海事局及時(shí)通報(bào)轄區(qū)航道通航狀況，航道船舶數(shù)據(jù)流量，到港船舶技術(shù)狀況，水域防污染嚴(yán)峻形勢(shì)等信息；而港口方重點(diǎn)通報(bào)目前港口煤炭港口庫(kù)存情況，煤炭生產(chǎn)、運(yùn)輸狀況，港口泊位技術(shù)裝備狀態(tài)等信息。

通過(guò)海事、港口雙方業(yè)務(wù)會(huì)議，形成海事港口聯(lián)動(dòng)機(jī)制，保障信息的有效溝通、行動(dòng)的同步一致，措施的有的放矢，有效加速港口的生產(chǎn)作業(yè)，加快完善海事的監(jiān)督管理。為海事保障電煤運(yùn)輸措施制定和執(zhí)行打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

3、建立海事管理機(jī)構(gòu)與航運(yùn)企業(yè)溝通通道

為協(xié)助航運(yùn)企業(yè)完成“保運(yùn)力”目標(biāo)，河北海事局在對(duì)電煤船舶實(shí)施海事監(jiān)管過(guò)程中，履行好國(guó)家海事監(jiān)管職責(zé)前提下，主動(dòng)與航運(yùn)企業(yè)聯(lián)系溝通。

一是主動(dòng)邀請(qǐng)航運(yùn)企業(yè)高層來(lái)到基層海事執(zhí)法崗位進(jìn)行實(shí)踐體驗(yàn)，以對(duì)本公司船舶海事業(yè)務(wù)辦理有初步了解；二是經(jīng)常派業(yè)務(wù)骨干參加隨船跟蹤學(xué)習(xí)，以對(duì)整個(gè)電煤運(yùn)輸流程有更全面滲透；三是聯(lián)合航運(yùn)企業(yè)高層開展聯(lián)合安檢，以便航運(yùn)企業(yè)對(duì)國(guó)家法律法規(guī)有直觀理解；四是爭(zhēng)取航運(yùn)企業(yè)支持，制作電煤船舶安全檢查教學(xué)片，發(fā)放雙方安全相關(guān)人員，以便海事安全檢查和船公司設(shè)備維護(hù)有的放矢；五是定期舉辦海事機(jī)構(gòu)與航運(yùn)企業(yè)的高層會(huì)談，商討目前航海新設(shè)備、航運(yùn)新市場(chǎng)、船員培訓(xùn)新姿態(tài)和防污染新形勢(shì)，交流討論，共同提高。六是大力推廣航運(yùn)公司安全管理顧問(wèn)制度，選派業(yè)務(wù)技能精湛、工作經(jīng)驗(yàn)豐富的海事專業(yè)人員作為安全管理顧問(wèn)為航運(yùn)公司提供技術(shù)服務(wù)，促進(jìn)航運(yùn)公司安全管理水平的提升。

4、建立海事電煤運(yùn)輸保障機(jī)制，為電煤運(yùn)輸保駕護(hù)航

為達(dá)到“保暢通”目標(biāo)，河北海事局結(jié)合轄區(qū)特點(diǎn)，出臺(tái)有效措施，克服實(shí)際困難，確保電煤運(yùn)輸船舶安全進(jìn)港、安全裝貨、安全離港、適航航行。措施很多，僅列舉幾項(xiàng)代表性做法。一是建立船舶定線制和報(bào)告制；二是聯(lián)動(dòng)預(yù)警，科學(xué)應(yīng)對(duì)，戰(zhàn)勝災(zāi)害性天氣；三是建立完善電煤運(yùn)輸“綠色通道”。

經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

河北海事局以“海事保暢通、港口保儲(chǔ)量、企業(yè)保運(yùn)力”為指導(dǎo)，在保障電煤運(yùn)輸中積極轉(zhuǎn)變職能、變換角色，履行職能意識(shí)逐步由權(quán)利本位向責(zé)任本位轉(zhuǎn)變；價(jià)值取向逐步由單純的著眼事故防范和應(yīng)對(duì)向提供更加優(yōu)質(zhì)的公共產(chǎn)品轉(zhuǎn)變；管理方式逐步由監(jiān)管型向服務(wù)型轉(zhuǎn)變；履職層面逐步由注重發(fā)揮自身職能的微觀管理向協(xié)調(diào)各方建立聯(lián)動(dòng)機(jī)制、共同打造海上安全管理鏈的宏觀管理轉(zhuǎn)變，有效提升了海事公共服務(wù)能力。總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，河北海事局主要抓住了這樣三個(gè)方面：

一是海事機(jī)構(gòu)主動(dòng)與地方政府溝通，主動(dòng)請(qǐng)纓，積極作為。尤其在電煤運(yùn)輸緊急時(shí)期，我們主動(dòng)匯報(bào)電煤運(yùn)輸情況和解決措施；在“安全暢通文明航區(qū)”創(chuàng)建活動(dòng)中，成立政府為統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)的航區(qū)共建工作領(lǐng)導(dǎo)小組以保障及時(shí)有效的整合各方資源。不僅擴(kuò)大了海事的影響力，而且增添了合力。

二是主動(dòng)為港航企業(yè)發(fā)展出謀劃策。如及時(shí)了解港口經(jīng)營(yíng)人的需求，積極支持港口經(jīng)營(yíng)人對(duì)碼頭進(jìn)行改造，促進(jìn)港口企業(yè)做大做強(qiáng)，擴(kuò)大轄區(qū)內(nèi)電煤運(yùn)輸能力。

三是主動(dòng)為服務(wù)對(duì)象排憂解難。如對(duì)電煤運(yùn)輸船舶采取允許提前排放壓載水以減少裝煤時(shí)間、允許提前進(jìn)港到非煤炭泊位待泊等服務(wù)措施的推出。