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一、論文提綱.........................................1

二、內容摘要及關鍵詞..................................2

三、正文............................................3-9

四、參考文獻..........................................10

論文提綱

1、機電產品的優(yōu)越性

2、機電一體化技術的應用

3、機電一體化技術的發(fā)展趨勢

4、缺乏全、系統(tǒng)的并且實地性的專業(yè)信息平臺

5、應有的技術法規(guī)體系、市場管理體系不完善

內容摘要、關鍵詞

摘要：隨著科技日益直向整體化、交叉化和數字化以及微電子技術信息技術的飛速發(fā)展，機電一體化技術應用越來越廣泛，機電一體化逐漸成為國民經濟增長的重要推助力?，F如今，我國的機電一體化已取得初步成效，其應用領域不斷拓展，有效解決了人工勞動強度大、工作效率低、不可控質量影響因素多等問題。本文將對機電一體化技術的應用進行簡要概述，并展望其未來發(fā)展趨勢。

關鍵詞：機電一體化技術;應用;發(fā)展趨勢

探究機電一體化的發(fā)展及應用

一、機電產品的優(yōu)越性

與傳統(tǒng)的機電產品相比，機電一體化產品具有下述優(yōu)越性：

（一）使用安全性和可靠性提高

一般機電一體化產品都具有自動監(jiān)視、提醒、報警等自動保護功能，可以減少和避免人身和設備事故，設備的使用安全性能明顯提高。

（二）生產能力和工作質量提高

一體化的機電產品具有自動控制和自動處理信息的功能，其靈敏度、精確度等都有很大提高，可以確保機械按照設計要求完動工作，減少人為者主觀因素的影響。

（三）人機交流和復合功能進一步得到提升

一體化機電普遍采用電子屏數字顯示和程控技術，減少了許多外延性的操作，更加方便、簡單，人機互動更容易。自動補償、自動校驗、自動調節(jié)保護等便多的智能化功能，能在不同工作場合領域適應更多的工作要求。

二、機電一體化技術的應用

（一）數控機床

數控機床又稱數字控制機床，是配置程序控制系統(tǒng)的一種自動化機床。經大量試驗數據表明，機電一體化技術是數控機床發(fā)展的可靠支撐，不僅提了升數控機床的加工精度、加工質量以及加工效率，同時還有助于加工性能多樣化，以滿足多元化的工業(yè)生產要求。數控機床的實際生產制造過程中，機電一體化技術為總線系統(tǒng)和CPU之間的多重連接提供便利，這對提高管理效率，豐富數控機床種類極為重要。首先，可以削弱多臺數控機床的排斥效應，為機床使用周期的延長、生產效率的提高奠定了良好基礎;其次，用戶可以按照實際生產需求，對操作管理進行自定義設計，大幅度提高了數控機床的智能化水平。

（二）分布式控制系統(tǒng)

機電一體化技術應用于分布式控制系統(tǒng)，可以針對性解決集中控制系統(tǒng)的不足。首先，便于分布式控制系統(tǒng)進行控制流程簡化，提高操作穩(wěn)定性，進而實現對多臺主機的有效管控。其次，可以強化系統(tǒng)運行的安全管理。具體來講，分布式系統(tǒng)與機電一體化技術的結合，有助于控制級別多樣化，以便針對不同生產情況，主機可以進行不同的操作管理。同時，還可以化繁為簡，優(yōu)化在線生產以及生產計劃等功能，大幅度減少因控制系統(tǒng)故障導致的一系列后續(xù)問題。

（三）全自動照相機

全自動照相機是機電一體化技術應用的另一代表性產品。該類型照相機可以利用微電子技術，根據光線條件、拍攝距離等，自動對光圈、曝光速度以及焦距進行最優(yōu)化選擇。全自動照相機主要分為機械與電子兩大組成部分，它們互相協(xié)作，是一個不可分割的整體。全自動照相機不僅包含精密機械以及復雜電路，同時還涉及光電檢測、液晶顯示等多種先進技術。

（四）工業(yè)機器人

在工業(yè)生產過程中，危險生產環(huán)節(jié)以及作業(yè)環(huán)境惡劣等情況在所難免，這導致人工操作存在諸多安全隱患?；诖?，人們結合機電一體化技術，利用機器人代替人工進行高危操作，以降低工人勞動強度以及作業(yè)危險性，有效避免安全事故頻發(fā)問題。縱觀工業(yè)機器人發(fā)展史，有3個重要轉折點：第一代機器人只能機械性重復簡單工作，其自動化水平以及對于外界環(huán)境變化的敏感度偏低;第二代機器人可以部分感知外界工況，并可對部分信息進行判斷與分析;第三代機器人的智能化水平較高，基本可以模擬人腦思維模式。這也是當下機電一體化技術的研發(fā)核心課題。

三、機電一體化技術的發(fā)展趨勢

（一）人工智能

人工智能技術的迅猛發(fā)展，為機電一體化技術的智能化建設提供了可靠技術支撐。人工智能，就是指機械設備擁有人腦思維能力，可以自主思考問題，并及時對傳感器收集信息進行有效分析與處理。與前兩代機器人相比，第三代機器人的人工智能水平得到大跨步發(fā)展。與此同時，學習能力也是人工智能技術的重中之重，可以有效提升機電設備控制管理系統(tǒng)的精確性、高效性。

（二）網絡化

當今社會是信息化時代，網絡化是機電一體化技術發(fā)展的重要發(fā)展趨勢。網絡信息通訊技術的合理應用，可以強化機電一體化的遠程管控質量，工作人員不需要對生產車間進行實時監(jiān)控，就可以在任何時間、地點反饋生產信息，對生產規(guī)劃進行動態(tài)管理，并根據實際情況，及時采取應對措施。

（三）模塊化

實現模塊化是機電一體化發(fā)展的迫切需求。然而，由于市場上的機電一體化產品五花八門，且不同配件往往產于不同的制造廠商，導致同一類型的機械設備多少會存在一定差異。同時，模塊化對產品標準提出了更嚴格的要求，真正實現產品模塊化，并不容易。因此，相關人員應加大研發(fā)力度，充分調動一切可利用資源，不斷拓展資金渠道，為部件接口統(tǒng)一化奠定堅實基礎。

四、缺乏全、系統(tǒng)的并且實地性的專業(yè)信息平臺

為應對技術壁壘和反傾銷，應由政府和行業(yè)協(xié)會、出口企業(yè)建立全面系統(tǒng)的專業(yè)信息平臺。我國缺和一個綜合性的信息平臺，使政府的調控和監(jiān)督作用難以有效發(fā)揮，行業(yè)協(xié)會的作用也很難到位，企業(yè)對國際標準或進口國標準等信息滯后，技術發(fā)展遇到壁壘。

五、應有的技術法規(guī)體系、市場管理體系不完善

我國有許多產品沒有建立統(tǒng)一的技術標準，存在有標準不統(tǒng)一或低于標準的現象。這對于向其它國家作為主機出口發(fā)展方向的企業(yè)是一個無缺失。執(zhí)法的不嚴不及明也使企業(yè)沒有嚴格的質量標準意識，使我國機電產品在國際市場存在很大的質量疑問。

要使我國的機電產品在國際上有一足之地，要完善技術標準和相關法規(guī)的建設。

六、結束語

綜上所述，機電一體化包含計算機技術、機械加工技術、電子信息技術等多方面內容，對社會生產力以及工業(yè)產業(yè)的發(fā)展具有直接性影響。只有機電一體化理念與時俱進，才能保障我國工業(yè)生產力在國際市場占有一席之地。因此，相關政府主管部門應健全制度體系，完善生產標準建設，積極拓展資金渠道，鼓勵企業(yè)創(chuàng)新技術，促進機電一體化在人工智能、網絡以及模塊化、綠色化等方面實現大跨步的飛躍，為社會發(fā)展以及GDP增長提供可靠推助力。

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機電一體化技術主要包括技術原理和使機電一體化產品(或系統(tǒng))得以實現、使用和發(fā)展的技術。機電一體化技術是一個技術群(族)的總稱，包括檢測傳感技術、信息處理技術、伺服驅動技術、自動控制技術、機械技術及系統(tǒng)總體技術等。

1)機械技術。是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。

2)計算機與信息技術。信息交換、存取、運算、判斷與決策，人工智能技術，專家系統(tǒng)技術，神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。

3)系統(tǒng)技術。即以整體概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，是實現系統(tǒng)各部分有機連接的保證。

4)自動控制技術。其范圍很廣，在控制理論指導下進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真、現場調試、控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。

5)傳感檢測技術。是系統(tǒng)的感受器官，是實現自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程度就越高。

6)伺服傳動技術。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件，對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。

二、機電一體化技術的主要發(fā)展趨勢

縱觀國內外機電一體化的發(fā)展現狀和高新技術的發(fā)展動向，未來機電一體化技術將朝著智能化、高性能化、網絡化、微型化、模塊化、綠色化等多方向發(fā)展。

2.1智能化

人工智能在機電一體化建設者的研究中日益得到重視。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。即要求機電產品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。隨著制造自動化程度的不斷提高，將會出現智能制造系統(tǒng)控制器來模擬人類專家的智能制造活動，并會對制造中出現的問題進行分析、判斷、推理、構思和決策。例如，在智能化房屋建設上增加人機對話功能，設置智能I／O接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發(fā)展，為機電一體化技術發(fā)展開辟了廣闊天地。

2.2高性能化

高性能化一般包含高速、高精度、高效率和高可靠性。它采用多CPU結構，以多總線連接，進行高速數據傳遞，采有精簡指令集機，實時多任務操作系統(tǒng)并進行處理。設置多重緩沖器，故障診斷，自動檢錯、糾錯，系統(tǒng)自動恢復等技術保證該機電一體化產品具有高性能。

2.3模塊化

由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事情。例如，研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產品，也可以擴大生產規(guī)模。這就需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內這方面的標準，但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產標準機電一體化單元的企業(yè)，還是對生產機電一體化產品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。隨著微處理器性能價格比的迅速提高和微機械電子(MEMS)技術的飛速發(fā)展，各種機電一體化模塊將越來越多地出現在市場上。利用這些模塊，可以迅速方便地設計和制造出各種新的機電一體化產品。機電一體化是許多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求。

2.4網絡化

網絡技術的興起和飛速發(fā)展給科學技術、工業(yè)生產、政治、軍事、教育以及人們日常生活都帶來了巨大的變革。各種網絡將全球經濟、生產連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研制出來，只要其功能獨到、質量可靠，很快就會暢銷全球。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品?，F場總線和局域網技術使家用電器網絡化已成大勢，利用家庭網絡(homenet)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(eolnputerintegratedappliancesystem，ClAS)，使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。

2.5微型化

微型機電一體化產品向微米、納米級發(fā)展，體積小、耗能小、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有無可比擬的優(yōu)越性。微機電系統(tǒng)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。

2.6人性化

機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調，使用這些產品對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。未來的機電一體化將會加速它們與生命機體的相似性，更加注重產品與人的關系(人一機的協(xié)調)并與人共生(人一系統(tǒng)一一體化)，更關注適宜人的使用與操作、人的可靠性及安個性問題。

2.7綠色化

工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來了巨大變化，同時資源減少、生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是人們呼吁保護環(huán)境資源，回歸自然。綠色產品概念在這種呼聲下應運而生并成為時代的趨勢。綠色產品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品具有遠大的發(fā)展前途。綠色化成了時代的趨勢，產品的綠色化更成為適應未來發(fā)展的一大特色。

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參考文獻越多說明作者在論文的撰寫過程當中查閱的文獻資料就越多，這也說明了作者對論文的學術研究的重要意義，以下是學術參考網的小編整理的關于機電一體化論文參考文獻，歡迎大家閱讀借鑒。

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1在電力系統(tǒng)的工作過程中，計算機信息系統(tǒng)是普遍應用的

隨著時代的發(fā)展，供電公司的信息化體系不斷健全，其自動化應用需求不斷得到提升，這其中涉及到很多的工作模塊，比如辦公自動化系統(tǒng)，用電營銷系統(tǒng)，輸變電工程系統(tǒng)等，這都需要進行自動化程序的控制。目測來說，電能量計量遙測系統(tǒng)是這個控制體系的核心，其需要在專門的虛擬網絡中進行傳輸。為了更有效的進行計算機信息網絡的改善，進行電力專用通信網絡的開拓是必要的，從而保證計算機網絡的不斷延展及其延伸，擴散到各個生產場所，保證為其信息化應用系統(tǒng)創(chuàng)造條件，保證其可靠性的信息傳輸，進行通信模塊，計算機信息網絡模塊的傳輸，保證供電企業(yè)的信息一體化工作，從而滿足當下工作的需要。為其創(chuàng)造統(tǒng)一性的信息傳輸平臺，從而有利于供電企業(yè)的信息一體化過程。

2在通信及其信息網絡系統(tǒng)的應用過程中

可以進行計算機信息網絡系統(tǒng)的升級，保證信息網絡整體系統(tǒng)的優(yōu)化，按照企業(yè)的信息化工作需要，進行自動化應用系統(tǒng)的更新，保證其實時性、安全性及其可靠性，更好的滿足不同工作業(yè)務的需要。更好的進行數據模塊，故障模塊的控制，更好的減少系統(tǒng)的崩潰率，從而更好的降低網絡傳輸的不穩(wěn)定幾率，為網絡信息化及其自動化應用系統(tǒng)的工作創(chuàng)造一個良好的條件，保證其統(tǒng)一信息傳輸平臺的應用。通過對通信系統(tǒng)及其信息網絡系統(tǒng)的整合，更好的進行計算機信息網絡的延伸，更好的進行網絡生產管理信息的良好運作。這就需要做好信息網絡變電及其輸電過程的業(yè)務控制管理，做好查詢模塊、統(tǒng)計模塊等的工作，更好的進行生產管理信息的優(yōu)化，保證其管理工作的效率提升。在實踐工作中，電力企業(yè)信息化仍然面臨著巨大的挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)涉及多個模塊的內容。如果缺乏必要的策劃控制，就容易導致信息的不完整性，也就難以保證電力系統(tǒng)的統(tǒng)一性。這就需要進行電力單位的管制，更好的保證電力企業(yè)的信息化進程。但是在這一發(fā)展過程中，如果缺乏健全的信息化構建系統(tǒng)，就難免出現電力企業(yè)信息化中的麻煩。這就需要針對電力企業(yè)的發(fā)展程度，進行不同個工作模塊的優(yōu)化。針對不同信息化含量的電力工作展開布置，保證策劃程序的良好性，針對其業(yè)務進程及其管制展開分析，做好業(yè)務的整理工作，更好的進行信息化的建設，策劃好各個信息體系的工作步驟，保證信息化的質量。

3不能缺乏計算機的有效管理

如果缺乏計算機的管理，其信息的發(fā)出及其接收就難以得到控制，也就難以進行信息的識別。這就需要按照當下計算機信息處理的工作需要進行控制，進行工作模塊的標準化流程，做好計算機程序的各個工作，進行數據標準化的控制，及時的進行計算機的處理，保證數據庫的良好管理，保證科學化、信息化管理模塊的協(xié)調，保證電力系統(tǒng)管理水平的提升。隨著社會的不斷進步，電力信息面臨著巨大的挑戰(zhàn)，也面臨著更好的發(fā)展機遇，很多的廠商都推出了面向電力行業(yè)的管理方案。經營決策者需要根據市場的信息及其需要進行企業(yè)發(fā)展策略的決定，這需要信息管理者們做好生產信息及其經營信息的管理工作，保證決策模塊的優(yōu)化，做好信息的積極處理工作。

二、關于計算機信息管理及其電力企業(yè)

信息一體化目標的分析在電力系統(tǒng)工作過程中，可以串聯各個電力部門之間的信息化體系，保證電力單位的程序運作智能化，保證不同應用體系之間的相互結合，這樣可以打破獨立信息化體系運作之間的局限性，通過對電子商務的利用，更好的提升電力單位的市場競爭力，也有利于針對電力單位的工作步驟，進行工作范圍的開拓，保證電力單位內部結構的協(xié)調性。憑借電子商務的使用推動電力單位在競爭中處于優(yōu)勢的地位。還有，針對電力單位內部機構中一些封閉的工作范疇，經過貫徹單位的整合運用，能夠把電子商務和那些封閉的工作范疇有機聯系起來，進而能夠推動電力單位內部結構各個信息化的體系綜合起來。通過對不同電力信息體系的結合，更好的保證電力系統(tǒng)的綜合管理，保證不同模塊中的數據信息的結合，保證這些數據材料的良好應用，進行電力單位的信息化體系的修整，以滿足當下工作的需要，提升其應用效率。電力單位內部的作業(yè)程序要按照數字信息化的形式開展。如，在使用ERP軟件體系搜索有關內容時，就要憑借綜合模塊進行完成，這就必須在完成電力單位信息體系的綜合時要把有關的工作程序管制的體系綜合起來。

三、結語

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[論文摘要]機電一體化產品的功能是通過其內部各組成部分功能的協(xié)調和綜合來共同實現的。

一、機電一體化的基本概念

機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科，而機電一體化產品是在機械產品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產出來的新一代產品。機電一體化技術同時也是工程領域不同種類技術的綜合及集合，它是建立在機械技術、微電子技術、計算機和信息處理技術、自動控制技術、電力電子技術、伺服驅動技術以及系統(tǒng)總體技術基礎之上的一種高新技術。與傳統(tǒng)的機電產品相比，機電一體化產品具有下述優(yōu)越性。

（一）使用安全性和可靠性提高。機電一體化產品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時，能自動采取保護措施，避免和減少人身和設備事故，顯著提高設備的使用安全性。

（二）生產能力和工作質量提高。機電一體化產品大都具有信息自動處理和自動控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動控制系統(tǒng)可精確地保證機械的執(zhí)行機構按照設計的要求完成預定的動作，使之不受機械操作者主觀因素的影響，從而實現最佳操作，保證最佳的工作質量和產品的合格率。同時，由于機電一體化產品實現了工作的自動化，使得生產能力大大提高。例如，數控機床對工件的加工穩(wěn)定性大大提高，生產效率比普通機床提高5～6倍。

（三）使用性能改善。機電一體化產品普遍采用程序控制和數字顯示，操作按鈕和手柄數量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。機電一體化產品的工作過程根據預設的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實現，系統(tǒng)可重復實現全部動作。高級的機電一體化產品可通過被控對象的數學模型以及外界參數的變化隨機自尋最佳工作程序，實現自動最優(yōu)化操作。

（四）具有復合功能并且適用面廣。機電一體化產品跳出了機電產品的單技術和單功能限制，具有復合技術和復合功能，使產品的功能水平和自動化程度大大提高。機電一體化產品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調節(jié)、自動保護和智能化等多種功能，能應用于不同的場合和不同領域，滿足用戶需求的應變能力較強。例如，電子式空氣斷路器具有保護特性可調、選擇性脫扣、正常通過電流與脫扣時電流的測量、顯示和故障自動診斷等功能，使其應用范圍大為擴大。

（五）調整和維護方便。機電一體化產品在安裝調試時，可通過改變控制程序來實現工作方式的改變，以適應不同用戶對象的需要以及現場參數變化的需要。這些控制程序可通過多種手段輸入到機電一體化產品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產品中的任何部件或零件。對于具有存儲功能的機電一體化產品，可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序，然后根據不同的工作對象，只需給定一個代碼信號輸入，即可按指定的預定程序進行自動工作。機電一體化產品的自動化檢驗和自動監(jiān)視功能可對工作過程中出現的故障自動采取措施，使工作恢復正常。

機電一體化技術和產品的應用范圍非常廣泛，涉及到工業(yè)生產過程的所有領域，因此，機電一體化產品的種類很多，而且還在不斷地增加。按照機電一體化產品的功能，可以將其分成下述幾類。

①數控機械類。主要產品包括數控機床、機器人、發(fā)動機控制系統(tǒng)以及全自動洗衣機等。這類產品的特點是執(zhí)行機構為機械裝置。

②電子設備類。主要產品包括電火花加工機床、線切割機、超聲波加工機以及激光測量儀等。這類產品的特點是執(zhí)行機構為電子裝置。

③機電結合類。主要產品包括自動探傷機、形狀自動識別裝置、CT掃描診斷機以及自動售貨機等。這類產品的特點是執(zhí)行機構為電子裝置和機械裝置的有機結合。④電液伺服類。主要產品為機電液一體化的伺服裝置，如電子伺服萬能材料試驗機。這類產品的特點是執(zhí)行機構為液壓驅動的機械裝置，控制機構是接受電信號的液壓伺服閥。

⑤信息控制類。主要產品包括傳真機、磁盤存儲器、磁帶錄像機、錄音機、復印機等。這類產品的主要特點是執(zhí)行機構的動作由所接收的信息類信號來控制。除此之外，機電一體化產品還可根據機電技術的結合程度分為功能附加型、功能替代型和機電融合型三類。

二、機電一體化產品的構成及特點

機電一體化產品的功能是通過其內部各組成部分功能的協(xié)調和綜合來共同實現的。從其結構來看，機電一體化產品具有自動化、智能化和多功能的特性，而實現這種多功能一般需要機電一體化產品具備五種內部功能，即主功能、動力功能、檢測功能、控制功能和執(zhí)行功能，而實現這些功能的各個組成部分及其技術就構成了機電一體化產品的總體或系統(tǒng)。

（一）機械系統(tǒng)。機電一體化產品的機械系統(tǒng)包括機身、框架、機械傳動和聯接等機械部分。這部分是實現產品功能的基礎，因此對機械結構提出了更高的要求，需在結構、材料、工藝加工及幾何尺寸等方面滿足機電一體化產品高效、多功能、可靠、節(jié)能和小型輕量等要求。

（二）動力系統(tǒng)。動力系統(tǒng)為機電一體化產品提供能量和動力功能，去驅動執(zhí)行機構工作以完成預定的主功能。動力系統(tǒng)包括電、液、氣等動力源。機電一體化產品以電能利用為主，包括電源、電動機及驅動電路等。

（三）傳感與檢測系統(tǒng)。傳感器的作用是將機電一體化產品在運行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數轉換成可以測定的物理量，同時利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進行測定，為機電一體化產品提供運行控制所需的各種信息。傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實現，對其要求是體積小、便于安裝與聯接、檢測精度高、抗干擾等。

篇6

1.1礦井安全生產監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)中的應用礦井安全生產監(jiān)控系統(tǒng)是最能體現煤礦機電一體化的技術之一。我國監(jiān)測監(jiān)控技術應用較晚，20世紀80年代初，原國家煤炭部組織了對國外煤礦監(jiān)控技術進行大規(guī)模的考察和引進工作，此舉大大促進了國內監(jiān)控技術的發(fā)展。先后從波蘭、法國、德國、英國和美國等引進了一批安全監(jiān)控系統(tǒng)(如DAN6400、TF200、MINOS和Senturion-200)，在部分煤礦中應用；在引進的同時，通過消化、吸收并結合我國煤礦的實際情況，研制出KJ2，KJ4等系統(tǒng)并通過了鑒定。20世紀90年代以來，緊跟世界監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展潮流，我國自行研制開發(fā)出了一批具有世界先進水平的監(jiān)控系統(tǒng)，如煤炭科學研究總院重慶分院的KJ90系統(tǒng)、煤炭科學研究總院常州自動化研究所的KJ95系統(tǒng)等，它們的主要特點是:測控分站的智能化水平進一步提高；具有網絡連接功能；系統(tǒng)軟件采用了Windows操作系統(tǒng)。同時，在“以風定產，先抽后采，監(jiān)測監(jiān)控”12字方針和煤礦安全規(guī)程有關條款指導下，規(guī)定了我國各大、中、小煤礦的高瓦斯或瓦斯突出礦井必須裝備礦井監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)。自此，大大小小的系統(tǒng)生產廠家如雨后春筍般的不斷出現，不僅為各煤礦提供了更多的選擇機會，且促進了各廠家在市場競爭條件下不斷提高產品質量和服務意識。經過多年的實踐表明，安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)為煤礦安全生產和管理起到了十分重要的作用。

對我國現有煤礦監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)及配套傳感器等設備的現場應用效果進行綜合評價，煤炭科學研究總院重慶分院的KJ90、天地科技股份公司常州自動化分公司的KJ95、煤炭科學研究總院撫順分院的KJF2000和北京瑞賽公司的KJ4，KJ2000等系統(tǒng)無論在軟硬件功能、穩(wěn)定性和可靠性、專業(yè)技術服務能力、企業(yè)性質和生產規(guī)模等方面基本代表了我國煤礦監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的技術水平。

1.2礦井提升機中的應用礦井提升機是一種實現機電一體化較好的礦山大型設備，全數字化，交、直流提升機。特別是內裝式提升機，從結構上將滾筒和驅動合為一個整體，大大簡化了機械結構，是典型的機電一體化設備，充分體現了機械-電力電子-計算機-自動控制的綜合體。全數字提升機高度可靠，具有可重復性故障尋址、完整的診斷設施和自診斷功能，以及簡單而快速的通信功能；它采用總線方式，大大簡化電氣安裝；硬件配置簡單，互相兼容，零備件少；可以方便地實現軟啟動、軟件控制和改變瞬間加速度。

在我國“九五”計劃期間，國產全數字化直流提升機已成為各煤礦提升機的首選機型。我國研制成功的具有自主知識產權的全數字化直流提升機的核心部分ASCS是由雙CPU構成的計算機系統(tǒng)。除此之外，我國還用SIMADYND和S7研制成功了第一臺交-交變頻器供電的交流提升機。2000年11月，該系統(tǒng)在焦作古漢山礦投入運行，情況良好。提升機由于采用了計算機技術，其安全保護系統(tǒng)更為完善。該系統(tǒng)的主要特點是:采用兩臺計算機裝置，每臺都有自己獨立的測量、傳感裝置和數據處理系統(tǒng)。這兩臺計算機同步工作，互相檢測，互為備用，對提升行程實現直接測量和間接測量容器位置相結合的方式，對兩者進行比較、校正，實現行程自動控制。由于采用了計算機對安全回路、制動回路、電源和驅動回路進行實時檢測，實現故障記憶，因此極大地提高了提升機安全性能。

1.3井下帶式輸送機中的應用在我國“八五”計劃期間，通過國家一條龍“日產萬噸綜采設備”項目的實施，極大地提高了帶式輸送機的技術水平，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產品的研發(fā)也取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內此項技術的空白，并對帶式輸送機的關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發(fā)，成功的研制了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置、驅動系統(tǒng)采用調速型液力偶合器和行星齒輪減速器，目前我國已經自行生產制造了多個品種和多種類型的帶式輸送機。

2結束語

隨著煤礦生產不斷向深部水平發(fā)展，對控制水平和規(guī)模的要求越來越高，從而又加速了機電一體化技術的發(fā)展和進步，目前各種高新技術的發(fā)展，如網絡、光纖、人工智能及生物工程等高新技術已滲入到機電一體化技術之中，使機電一體化產品功能更強大、性能更優(yōu)越，使機電一體化產品功能越來越強，智能化程度也越來越高，因此采用新的機電一體化技術裝備的煤礦，能夠使企業(yè)獲得更加顯著的技術、經濟和社會效益，這也是一個煤礦企業(yè)循環(huán)促進不斷發(fā)展的過程。

參考文獻：

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[4]機電一體化實用手冊[M].北京:科學出版社.2007.(1).

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現階段的工程機械發(fā)展，對于機電一體化的依賴度比較高，這就意味著在未來的工程機械事業(yè)發(fā)展中，機電一體化依然會扮演著重要的角色。由此，我們有必要從發(fā)展的角度去探析機電一體化在工程機械方面的進步。具體來講，其主要涉及到以下幾個方向：

1.1智能化依據多學科知識理論，構建人類智能模擬體系，將其運用到機械構造上，從而使得機械具備一定的分析推理能力，并且慢慢去取代人的勞動，這是未來機電一體化的發(fā)展趨勢之一，也是其區(qū)別于傳統(tǒng)機械自動化技術的關鍵所在。當然，實現智能化，需要以多學科去進行理論研究，建立模擬系統(tǒng)，由此將其引入到機械設備上，以實現機電一體化的智能化。

1.2迷你化所謂機電一體化的迷你化，就是使得機電設備在保證運作效率和質量的同時，使得其體積不斷減小，其能耗不斷降低。很多情況下，運用于工程機械的機電一體化技術，在對于其結構進行改造升級的同時，也使得其體積變大，這樣很不利于生產操作工作的開展。由此，迷你化，將成為未來機電一體化的發(fā)展趨勢之一，也是很有必要的。

1.3數字化隨著計算機技術的發(fā)展，網絡數字技術得以廣泛應用，其在工程機械方面同樣可以使用。也就是說，數字化發(fā)展，也是機電一體化的發(fā)展趨勢之一，在這樣的導向下，未來的機電一體化可以動態(tài)化的實現平臺操作，各個環(huán)節(jié)實現資源共享，這將成為促進生產效率進一步提高的重要舉措。

1.4環(huán)?；瘷C電一體化未來發(fā)展同樣需要將環(huán)境保護考慮進去，這是建設環(huán)境友好型社會的重要內容，也是企業(yè)責任的具體表現。對于機械行業(yè)來講，如何保證在機電一體化技術應用的同時，避免產生生態(tài)污染，增強其循環(huán)利用效率，是很值得我們去不斷探析的問題，這也是決定機電一體化實現可持續(xù)發(fā)展的關鍵性問題。

1.5整體化現階段機電一體化技術運用與工程機械領域，還不是很充分，僅僅在部分環(huán)節(jié)有著比較廣泛的應用，要想真正實現機電一體化在工程機械方面的效能，還需要從多個角度去開展研究和探索，構建工程機械體系，使得工程操作質量和效益得以提高。由此，整體化發(fā)展，也將是機電一體化技術在工程機械領域方面的發(fā)展趨勢之一。

2結束語

篇8

逐點比較插補算法因其算法簡單、易實現且最大誤差不超過一個脈沖當量，在步進電機的位置控制中應用的相當廣泛[1]。圓弧插補中，為了確定一條圓弧的軌跡，可采用：給出圓心坐標、起點坐標和終點坐標;給出半徑、起點和終點坐標;給出圓弧的三點坐標等。在算法實現時這些參數若要存放在單片機內部資源有限的數據存儲器（RAM）中，如果要經過復雜的運算才能確定一段圓弧，不但給微處理器帶來負擔，而且要經過多步運算，往往會影響到算法的精確度。因此選取一種簡單且精確度高的插補算法是非常必要的。本文提出了一種改進算法：在圓弧插補中，無論圓弧在任何位置，是順圓或是逆圓，都以此圓弧的圓心作為原點來確定其他坐標。因此只須給出圓弧的起點坐標和圓弧角度就可以確定該圓弧。如果一個軸坐標用4個字節(jié)存儲（如12.36），而角度用2個字節(jié)存儲（如45°），則只需要10個字節(jié)即可確定一段二維的圓弧。較之起其他方法，最多可節(jié)省14個存儲單元?，F以第I象限逆圓弧為例，計算其終點坐標。如圖1所示，（X0，Y0）為圓弧的起點坐標，（Xe，Ye）為圓弧的終點坐標，θ為圓弧的角度。

圖1圓弧軌跡示意圖

圓弧半徑：，

終點坐標：

終點坐標相對X軸的角度：

本系統(tǒng)要求輸入的角度精確到1度，輸入坐標的分辨率是0.01，單片機C語言的浮點運算能精確到0.000001，按照上面的公式算出的終點坐標，雖存在誤差，但這個誤差小于1%，能夠滿足所要求的精確度。

2步進電機的變頻調速

雖然步進電機具有快速啟停能力強、精度高、轉速容易控制的特點，但是在實際運行過程中由于啟動和停止控制不當，步進電機仍會出現啟動時抖動和停止時過沖的現象，從面影響系統(tǒng)的控制精度。尤其是步進電機工作在頻繁啟動和停止時，這種現象就更為明顯[2]。為此本文提出了一種基于單片機控制的步進電機加減速離散控制方法。加減速曲線如圖2所示，縱坐標是頻率f，單位為脈沖/秒或步/秒。橫坐標時間t，單位為秒。步進電機以f0啟動后加速至t1時刻達到最高運行頻率f，然后勻速運行，至t2時刻開始減速，在t5時刻電機停轉，總的步數為N。其中電機從靜止加速至最高運行頻率和從最高運行頻率至停止至是步進電機控制的關鍵，通常采用勻加速和勻減速方式。

圖2時間與頻率的函數圖

圖3離散化的時間變頻圖

采用單片機對步進電機進行加減速控制，實際上就是改變輸出脈沖的時間間隔，可采用軟件和硬件兩種方法。軟件方法依靠延時程序來改變脈沖輸出的頻率，其中延時的長短是動態(tài)的，該方法因為要不停地產生控制脈沖，占用了大量的CPU時間;硬件方法是依靠單片機內部的定時器來實現的，在每次進入定時中斷后，改變定時常數（定時器裝載值），從而升速時使脈沖頻率逐漸增大，減速時使脈沖頻率逐漸減小。這種方法占用CPU時間較少，是一種效率比較高的步進電機調速方法?？紤]到單片機資源（字長）和編程的方便，不需要每步都計算定時器裝載值。如圖3所示，采用離散方法將加減速曲線離散化。離散化后速度是分臺階上升的，而且每上升一個臺階都要在該臺階保持一段時間，以克服由于步進電機轉子轉動慣量所引起的速度滯后。只有當實際運行速度達到預設值后才能急速加速，實際上也是局部速度誤差的自動糾正。

對于51系列單片機的軟件開發(fā)，傳統(tǒng)的方法是在PC機上采用Keil等開發(fā)工具進行程序設計、編譯、調試，待程序調試通過之后生成目標文件下載至單片機硬件電路再進行硬件調試[3]。這種方法只有硬件電路完成之后才能進行系統(tǒng)功能測試，若此時發(fā)現硬件電路存在設計問題且必須進行修改時就會顯著影響系統(tǒng)開發(fā)的成本和周期。為此，本文采用了系統(tǒng)軟硬件協(xié)同仿真的開發(fā)方法，使得硬件電路實現前的功能測試成為可能。同時硬件電路的軟件化仿真為硬件電路的設計與實現提供了有力的保障。其中在KeiluVision2集成開發(fā)環(huán)境下，實現步進電機控制系統(tǒng)的程序設計、編譯、調試，并最終生成目標文件＊.hex，而由英國ProteusLabcenterelectronics公司所提供的EDA工具Proteus則利用該目標文件＊.hex實現對步進電機控制系統(tǒng)硬件電路功能的測試。

圖4步進電機控制系統(tǒng)硬件電路仿真

如圖4所示，單片機AT89C55司職步進電機控制器，通過運行在KeiluVision2環(huán)境下所開發(fā)的程序來控制兩個步進電機驅動芯片L298，從而實現對AXIS_X/AXIS_Y兩軸步進電機的聯動控制。L298驅動芯片的步進脈沖輸入信號來自AT89C55P0端口，使能信號ENABLEA與ENABLEB并聯接到AT89C55的P3.0、P3.1口，由程序控制實現步進電機的使能，從而避免電機線圈處于短路狀態(tài)而燒壞驅動芯片。4x4鍵盤陣列接AT89C55的P1端口，通過程序設計定義每個按鍵的具體功能。LCD的數據端口DB0～DB7接AT89C55的P2端口，控制端口RS,RW,E分別接單片機的P3.5,P3.6,P3.7口。相關的參數值、X/Y軸坐標值可以通過LCD以文本方式顯示。本文采用軟硬件協(xié)同仿真的方法經過設計à測試à修正à再測試一次次迭代開發(fā)，在制作控制系統(tǒng)硬件電路之前即可實現對系統(tǒng)整機功能的測試。待系統(tǒng)程序和硬件電路設計方案最終完善之后便可以實際制作如圖5所示的硬件電路。顯然該種方法可以顯著提高系統(tǒng)軟硬件開發(fā)的成功率，從而有效降低系統(tǒng)的開發(fā)周期和開發(fā)成本。

3應用實例

圖5即是根據圖4進行硬件電路仿真的最終結果所制作的步進電機控制系統(tǒng)電路板。該電路驅動X/Y軸步進電機通過滾珠絲桿帶動二維工作臺作聯動，并由一只鉛筆模擬加工刀具將所要加工的二維軌跡描繪出來。

圖5步進電機控制系統(tǒng)硬件電路

圖6二維模擬工作平臺運動軌跡

4結束語

本文在分析了傳統(tǒng)的逐點比較插補原理的基礎上提出了一種以最少的參數確定一條圓弧軌跡的插補方法。實現了一種有效的步進電機變頻調速的方法。采用系統(tǒng)軟硬件協(xié)同仿真的開發(fā)方法，使硬件電路實現前的功能測試成為現實，從而顯著改善系統(tǒng)開發(fā)的成本和周期。該種方法同樣也可以應用于其它類型控制系統(tǒng)的開發(fā)。

參考文獻

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[3]馬忠梅等.單片機的C語言應用程序設計.北京:北京航空航天出版社.2003.

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在建筑機電一體化設備安裝工程中，組織管理發(fā)揮著至關重要的作用，并且組織管理的失敗與否在一定程度上與工程的施工進度有著密不可分的聯系。為了進一步加強組織管理，應該將工程項目的實際情況作為基本依據，組建一支執(zhí)行力較好的管理團隊，認真做好組織管理責任分工和計劃，建立暢通、簡潔的組織溝通交流渠道，確保信息真實、全面、及時的反饋和傳輸，同時要處理好管理中存在的問題，進一步提高團隊的整體素質和水平，為組織管理義務和權利的落實提供保障。

2安裝主要設備

2.1安裝遠程處理機一般來說，各可重構處理單元RPU與樓宇自動控制系統(tǒng)之間的通信是完全透明的，可以利用不同的PRU對同一個系統(tǒng)進行控制。通常情況下，空調機組是建筑電氣設備自動化系統(tǒng)監(jiān)控的主要目標，所以在機房中或附近布置好PRU，將空調機組控制系統(tǒng)運用后剩下的輸出輸入接口用來對照明控制、水位信號以及水流量計進行連接。

2.2建筑電氣設備自動化系統(tǒng)的布線在建筑電氣設備自動化系統(tǒng)的布線中，要搞清楚每條線路需要用到的導線，尤其是專門導線，比如水位浮子開關線路、通信線路、流量計線路以及濕度溫度傳感器線路等，這些線路通常需要屏蔽線。一般來說，控制電纜、信號與電源線都應該分管敷設，其中網絡控制器、數據顯示通道、網關以及計算機等電子設備的工作地應該連接在單獨接地干線上。由于智能建筑中需要安裝的電子設備有很多，這些設備所屬的系統(tǒng)也不同，并且這些設備的功能、抗干擾能力以及工作頻率都存在著一定的區(qū)別，所以在布線時，一定要充分考慮到個體差異性，并盡量做到因地制宜。

2.3安裝輸入設備在安裝輸入設備時，一定要選擇好合適的位置，尤其是方便維護和調試的地方。由于傳感器的類型有很多，每一種傳感器的產品要求、設計都存在著個體差異性，在安裝方面也具有一定的區(qū)別，所以一定要根據產品的實際情況選擇合適的安裝位置。比如水流開關、水管型溫度傳感器、水管流量計以及蒸汽壓力傳感器等就不能安裝在管道焊縫上，而風汽壓力傳感器、風管型濕度傳感器、空氣質量傳感器以及室內溫度傳感器等則不能安裝在出風口和蒸汽放空口處。

2.4安裝輸出設備在安裝輸出設備時，也應該結合實際情況，制定合適的安裝方案。比如電動閥門的箭頭、風閥箭頭就應該與水流方向、電動閥門、風門的開閉保持一致。當出現電動閥門的口徑沒有和管道口徑保持一致的問題時，應該及時采取管件漸縮的解決方案，但是閥門的口徑通常應該高于管道口徑2個檔次，并進行精確計算，盡量與設計要求相符。此外，通常在回水管上安裝電磁與電動調節(jié)閥。

3安裝主要機械設備的方法

3.1安裝冷水機組正式安裝前，應該將平面設計圖作為基本依據，對施工現場進行放樣畫線，將機組中心線的位置確定下來，然后對設備進行基礎處理，設備基礎處理符合施工要求后，再開始安裝設備。設備運行到達基礎位置后，運用地腳螺栓套穿，并將墊鐵放置在地腳螺栓兩邊，將設備放下，對墊鐵進行調整，使設備底盤保持水平狀態(tài)，并壓實墊鐵。

3.2安裝水泵安裝前，現依照設計圖紙確定水泵位置，通過人工的方法將水泵放置在基礎位置上，將地腳螺栓上好，使水泵中心線與基準線基本保持一致，運用墊鐵對設備底座進行調整，使其保持水平狀態(tài)，并運用水平尺檢驗；找平找正后，開始灌注混凝土；找正聯軸器，泵與兩連軸節(jié)端面、兩軸水平度以及電機軸的同心度之間的間隙滿足驗收要求；試運轉水泵，先對電機進行單獨運轉，轉動方向正常，轉動不存在任何異常情況后，再對聯軸器的連接螺栓進行安裝，安裝之前，先用手將水泵軸轉動，如果沒有出現雜音、卡阻等異常情況，可以進行下一步安裝。人工啟動泵之前，應該先將出口閥門關閉，然后將電機啟動，等泵運轉正常后，再將出口閥門逐步打開，使其保持工作壓力，并對水泵的軸承溫度進行檢查，確保運轉正常。

3.3安裝燃油鍋爐安裝然后鍋爐時，應該堅持便于維修、整齊排列以及流程合理的基本原則。正式安裝前，應該將平面設計圖作為基本依據，先進行放樣畫線，將機組和鍋爐的中心線位置確定下來，然后對設備進行基礎處理，設備基礎處理符合施工要求后，再開始安裝設備。設備運行到達基礎位置后，運用地腳螺栓套穿，并將墊鐵放置在地腳螺栓兩邊，將設備放下，對墊鐵進行調整，使設備底盤保持水平狀態(tài)，并壓實墊鐵。

4電動機的調試方法

在建筑設備安裝工程中，電動機的安裝調試作為其中的一個重要環(huán)節(jié)，在一定程度上與安裝質量的提高有著密不可分的聯系。電動機是電梯、水泵、風機等各種設備的核心動力部件，電動機調試包括諸多內容，其中有電動機故障檢查、運行以及啟動等，在完成機電設備的安裝后，通常需要調試各種系統(tǒng)，目的是對安裝調試、制造以及設計的質量進行檢驗，對設備持續(xù)工作的可靠性進行驗證，檢測設備性能，確保設備安裝質量。

4.1認真檢查電動機及控制系統(tǒng)在啟動電動機前，應該認真檢查電動機及控制系統(tǒng)，一般來說，檢查內容主要包括以下幾個方面：（1）檢查電動機的頻率與電壓與所接頻率和電壓是否一致，接法是否正確，電壓電源是否穩(wěn)定；（2）運用兆歐表對電動機各相繞組之間的絕緣電阻進行測量，需要注意的是，測試前，應該先將電動機的外部接線拆除。如果測試結果顯示絕緣電阻值偏低，應該先烘干電動機，然后再對絕緣電阻進行測量，完全合格后，才能正式投入使用；（3）對保護電器的整定值進行檢查，是否符合標準，檢查靜、動觸頭是否接觸良好，對電氣控制裝置的型號規(guī)格進行檢查，確定是否滿足規(guī)定；（4）對電動機的和通風系統(tǒng)進行檢查，確定運行正常。檢查電動機的軸承是否缺油，轉子與定子之間的間隙是否符合要求，間隙處存不存在雜物；（5）對電動機機組周圍進行檢查，查看有沒有影響機組正常運行的雜物，確保電動機組的順利運行。

4.2重點檢查內容在電動機運行的過程中，還需要做好全面的檢查，其中包括以下幾方面內容：（1）檢查電壓是否滿足運行要求；（2）檢查電動機所帶動的設備是否正常運行，設備與電動機之間是否正常傳送；（3）在電動機運轉的過程中，檢查是否存在噪音或雜音，電動機旋轉的方向是否與設計要求保持一致；（4）電動機運行的過程中，對電動機的狀態(tài)進行全面觀察，有無燒焦味或冒煙。

5結束語

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“行為引導型”教學法的目的是培養(yǎng)擁有自學能力和動手能力的高素質技能型人才。作為結構框架，突出宏觀上把握教學活動中整體和各要素之間的內在關系和功能；而活動程序則主要是為了突顯出教學模式的有序性和可操作性。那么“行為引導型”教學法課堂教學模式的活動框架和活動程序如圖1所示。從圖1的教學模式框架圖，很明確的可以看出老師在整個的過程中只擔當了指導者和評價者的角色，學生通過老師布置的任務組成以小組為單位的形式，通過資訊、計劃、決策、實施等過程形成一個統(tǒng)一的整體。通過任務完成過程中間的自查和互查的方式，達到提高學生的動手能力、分析能力和創(chuàng)新能力的目的。

2行為引導型教學法在專業(yè)課《電子技術基礎》中的具體運用

下面介紹我校在機電專業(yè)課《電子技術基礎》教學中，采用最適合我院學生的行為引導教學法中的項目教學法來進行教學。項目教學法的內涵就是，老師和學生一起，通過項目的形式，將學生所需要學習的內容融入到整個項目中，老師以指導和輔導為主，學生獨立完成項目的方式來共同完成和達到傳授知識和技能的目的。機電專業(yè)課《電子技術基礎》項目教學法展示實例：（1）教師確定項目，設想制作一個八路搶答器。（2）學生制定設計計劃，全班47名學生分成6組。學生根據教材《電子技術基礎》課本中的八路搶答器電路原理圖，經過搶答路徑的分析，選擇所需要的編碼器、譯碼器、鎖存器、數碼管和蜂鳴器，將其焊接在印刷線路板上，得到所需要的八路搶答器。（3）具體的計劃實施：Ⅶ教師在確定制作八路搶答器項目之后，首先介紹八路搶答器的電路組成以及電路中各個電子元器件所扮演的功能和工作原理；Ⅶ學生在開始制作搶答器之前，通過分析原理圖中相關元器件的輸入、輸出和電壓等參數，選擇合適的編碼器、譯碼器、鎖存器、蜂鳴器、數碼管、電阻、電容等；Ⅶ在實訓室中給各個小組分發(fā)電子元器件、實驗電路板、導線等材料；Ⅶ各小組先將小組內的成員進行分工，之后開始進行電子元器件的焊接，每焊接完一部分后，用萬用表及時檢測所焊接的原件，檢驗是否正確；Ⅶ八路搶答器焊接完成之后，各小組對其焊接的搶答器進行性能測試，是否能做到搶答鎖存輸出的要求。（4）評價總結，每個小組派代表將本組的設計思想、所用到的編碼器、譯碼器、鎖存器等元器件的選擇以及最終的輸出結果向全班說明，然后將本組的作品放置在展示臺上，由各小組的代表和老師一起對所有的作品進行驗證、評比，選出最優(yōu)。評比完成之后，老師對所有小組的作品進行總結，同時解答學生在項目制作過程中所遇到的問題，并將各小組的設計心得進行分享，發(fā)揚優(yōu)點總結不足。

3行為引導型教學法的常用步驟

在上面的《電子技術基礎》教學過程中，結合我院學生的基本情況和我院機電教師上課特點，在經過多次的教學方式摸索之后，整理出了行為引導教學法在機電專業(yè)課課程教學中的常用步驟：

3.1教師布置項目任務教師在布置任務時，需要對該項目中學生可能遇到的問題進行全面的預設，學生在仔細閱讀項目信息之后，需要對教師預設的每一個問題做出明確的回答。（1）項目工作原理：班級按小組的形式分開進行討論，各組內部成員運用自己所學到的知識進行理解和分析，有困難的地方及時請教老師。（2）項目工作過程：小組成員需要清楚的知道整個項目的設計和制作過程，需要對項目整個實施過程的工作進行分工，讓小組內的每一位成員都參與，而且發(fā)揮自己的長處。（3）項目經驗積累：在實施項目之前，各小組內部成員進行頭腦風暴，每位成員都說出自己在之前的項目過程中所走的彎路和積累的經驗。（4）項目材料準備：認真分析項目的電路原理圖和工作原理，核對材料單上所列出的元件名稱、數量、參數是否滿足要求，并清楚每一個元件在整個項目中所發(fā)揮的作用。

3.2項目計劃的制定學生在具體實施項目之前，需要做出完成的項目實施計劃。（1）項目目標：小組成員一起討論制定項目目標，同時解決本組成員完成項目所遇到的困難，小組內部無法解決可以尋求老師的幫助。（2）項目物料清單：創(chuàng)建實現完成該項目目標所要用到的元器件清單，列出完成該項目所需要用到的測量、焊接等工具清單。（3）項目工藝流程：在項目完成過程中要嚴格遵守實訓室的安全操作規(guī)程，正確操作實訓設備，保證項目完成之后設備的完好無損。（4）項目時間表：制定詳細的項目完成時間表，按照時間表的順序讓小組中的每一位成員在規(guī)定的時間內完成其所承擔的工作任務。（5）項目計劃論證：項目計劃制定完成之后，需要和教師一起討論項目計劃的可行性，在取得一致意見后開始項目實施。

3.3項目計劃的實施項目論證通過之后，小組成員就可以對項目計劃進行具體的實施操作。（1）在項目的實施過程中有發(fā)現計劃錯誤或者缺陷，要及時進行討論和修正；（2）將整個項目的實施過程完整的記錄下來。

3.4項目的評價總結根據公平、客觀的標準進行評價總結。（1）評價：教師運用自己的專業(yè)知識和教學經驗，在各小組成員代表的共同作用下，對每組作品進行結果和性能的測試評價，對作品的優(yōu)點進行表揚，對其存在的不足進行原因分析。（2）總結：撰寫總結報告，分析各小組作品的結果原因，肯定好的方法，對不良方法提出改進措施。

4實施行為引導教學法取得的成效

“行為引導型”教學法運用到高職的機電專業(yè)課教學中，在我院受到了機電組教師的積極響應，并積極參與此項課題探索和研究，取得了初步的教學成果。

4.1提高了學生的主體學習意思和互助合作能力學生通過高度的參與到項目實施過程中，極大地提高了學生的主人翁意識，讓學生從以往傳統(tǒng)的被動接受知識轉變?yōu)闉榱送瓿身椖慷鲃尤W習獲取新的知識，在提高學生的自學能力、信息收集能力、綜合思維能力的同時，也發(fā)展了學生的創(chuàng)造性、創(chuàng)新性能力。項目實踐中學生必須通過團隊合作的形式來完成，培養(yǎng)了學生團隊合作能力。

4.2增強了學習經驗的積累，提高了學生的綜合素質項目教學過程中要求學生主動去尋求新的知識和技能，一方面可以通過老師獲得間接的經驗積累；另一方面可以通過相互之間互助合作的形式獲取直接的經驗積累?，F將機電專業(yè)實驗組與對照組的學生，參與普通教學法和行為引導教學法的時間和成績結果進行對比，如表1所示。表1的統(tǒng)計數據表明，行動導向教學的優(yōu)良率明顯高于普通教學，提高了學生的綜合素質。

4.3提高了教師教科研能力及業(yè)務素質行為引導型教學，改變了傳統(tǒng)的“一支粉筆、一塊黑板、一本教案”的教學模式，課堂呈現多方式、多方法的多樣化教學。我院專業(yè)課教師根據自己所學的專業(yè)和研究方向的特點，在“行為引導型”教學法的實踐中不斷完善和提升自己的科研能力和教學能力。

5結語