導(dǎo)語：如何才能寫好一篇人機協(xié)同，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

【關(guān)鍵詞】無人機；協(xié)同；系統(tǒng)控制技術(shù)；信息融合技術(shù)；戰(zhàn)術(shù)決策與火控解算

1.協(xié)同作戰(zhàn)的優(yōu)勢

為彌補單架無人機的不足，國內(nèi)外都提出了各種各樣的無人機編隊飛行概念，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，又提出了協(xié)同作戰(zhàn)理論，提升了戰(zhàn)斗力，使無人機協(xié)同作戰(zhàn)成為重要的發(fā)展趨勢。主要優(yōu)勢有：擴大搜索范圍、提高偵查精度、提升整體作戰(zhàn)能力以及減小飛行阻力，增加飛行距離等。

2.關(guān)鍵技術(shù)

進行協(xié)同任務(wù)時，各無人機單元要能夠排除干擾，在復(fù)雜的條件下協(xié)調(diào)完成作戰(zhàn)任務(wù)，實現(xiàn)無人機之間的快速、無縫的連接。為了完全發(fā)揮這些優(yōu)勢，涉及的關(guān)鍵技術(shù)有：協(xié)同系統(tǒng)控制技術(shù)、信息融合技術(shù)、通信技術(shù)及戰(zhàn)術(shù)決策與火控解算技術(shù)等。

2.1 系統(tǒng)控制技術(shù)

雖然目前的自主控制技術(shù)已經(jīng)允許無人機在沒有人為干涉或干涉極少的情況下完成整個任務(wù)過程，但用于無人機的協(xié)同控制則需要對速度、存儲容量和從訓(xùn)練與經(jīng)驗中獲得的反應(yīng)能力等方面進行改善。未來的聯(lián)合無人空中作戰(zhàn)系統(tǒng)（J-UCAS）要把一個戰(zhàn)斗機飛行員的訓(xùn)練和經(jīng)驗灌輸?shù)揭粋€用于協(xié)同作戰(zhàn)處理器，就等同于在一個很短時間內(nèi)完成協(xié)同飛行后的下載。實現(xiàn)該目標(biāo)要依靠驅(qū)動處理器技術(shù)的發(fā)展和算法的革新。建立自主協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)如圖1所示，進行無人機協(xié)同控制。自主處理系統(tǒng)（ACMS）的運行步驟如下：針對每項任務(wù)，創(chuàng)建一個任務(wù)管理器和定制的任務(wù)規(guī)劃器，形成自主實體群(如飛行器等)執(zhí)行任務(wù)。由任務(wù)管理器執(zhí)行群推理，并與請求任務(wù)的實體進行通信，而各實體、平臺執(zhí)行個體推理并在任務(wù)群之間進行通信。如果任務(wù)不能按照預(yù)期進行，任務(wù)管理器重新“招標(biāo)”部分或全部任務(wù)，以滿足任務(wù)需求。所有平臺內(nèi)部及平臺與地面站之間的交互都使用分布式方法，通過基于事件的多跳傳輸協(xié)議發(fā)送信息進行管理。當(dāng)發(fā)生諸如到達某一路徑點、完成某項任務(wù)或者檢測到機載故障等特別事件時，自主平臺將執(zhí)行其分配的職能或任務(wù)，并與組內(nèi)其它自主平臺進行通信。平臺也將定時報告其任務(wù)進展情況，以更新ACMS中的其它模塊(或通過外部數(shù)據(jù)接口更新全局模型)。機群在預(yù)規(guī)劃階段將自主規(guī)避路徑?jīng)_突。但是為了避免意外事件(如天氣情況及故障等)造成的影響，臨近位置的自主飛行器群也要根據(jù)實際情況對彼此位置做出相應(yīng)的反應(yīng)。

2.2 信息融合技術(shù)

在協(xié)同作戰(zhàn)中，單個無人機上的單一傳感器不能滿足戰(zhàn)場要求，這就需要多架無人機上的多種傳感器協(xié)同工作，以擴大探測空間，做優(yōu)勢互補。目前面臨的挑戰(zhàn)是如何將不同的系統(tǒng)聯(lián)系起來以形成具有內(nèi)聚性的合作信息環(huán)境。因為從單個系統(tǒng)來看，這些系統(tǒng)都非常有效，但卻隨著時間獨立發(fā)展。美軍通過因特網(wǎng)解決這一問題——建立全球信息柵格(GIG)。全球信息柵格被定義為所有信息技術(shù)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，為戰(zhàn)斗人員提供所需的及時準(zhǔn)確的信息以確保作戰(zhàn)的勝利。所有的系統(tǒng)都能能夠與全球信息柵格建立互通關(guān)系。新的無人機系統(tǒng)從一開始就應(yīng)該被設(shè)計成與全球信息柵格相符合。

對于我們，需要創(chuàng)立無人機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口。無人機系統(tǒng)通過連接網(wǎng)絡(luò)而成為網(wǎng)絡(luò)的一部分，使各單元之間的信息兼容。建立和擴展互操作和標(biāo)準(zhǔn)化所進行的大量工作將支持所有無人系統(tǒng)的互操作。為支持平臺間網(wǎng)絡(luò)中心數(shù)據(jù)共享，將建立通信標(biāo)準(zhǔn)并提供基礎(chǔ)設(shè)施和組件。聯(lián)合指揮和控制接口將為無人系統(tǒng)平臺問態(tài)勢感知和任務(wù)信息交換提供標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)絡(luò)工具和程序。情報、監(jiān)視和偵察(ISR)和其他應(yīng)用所特有的數(shù)據(jù)和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)將進一步支持相關(guān)信息的交換，尤其是采用橫向融合技術(shù)創(chuàng)新，通過一個不同平臺間資源的協(xié)調(diào)應(yīng)用，產(chǎn)生一個較大的倍增效應(yīng)。無人系統(tǒng)開發(fā)商必須致力和基于這些更大范圍的工作，提供更高水平的互操作性，滿足協(xié)同作戰(zhàn)的要求。

2.3 通信技術(shù)

無論是中轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)還是主要網(wǎng)絡(luò)平臺，這些網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展對于無人機協(xié)同作戰(zhàn)的遷移途徑和提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的能力而言是至關(guān)重要的。高空飛行的無人機，例如“全球鷹”或“捕食者”，具有覆蓋網(wǎng)絡(luò)中樞和中轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)的能力。為了提供這些服務(wù)，應(yīng)用于協(xié)同作戰(zhàn)分隊，網(wǎng)絡(luò)化的通信系統(tǒng)必須具有提供大容量、穩(wěn)定性、可靠性、強大的聯(lián)通性和互操作性等能力。發(fā)展上述關(guān)鍵技術(shù)主要包括：大容量的定向數(shù)據(jù)鏈路；模塊化的可編程路由器體系結(jié)構(gòu)；具有大規(guī)模處理能力的大容量路由器——基于IP的耐用型寬帶路由器；標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議和接口；移動Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)穩(wěn)定網(wǎng)格——拓撲管理的需要；跨平臺網(wǎng)關(guān)的功能；性能增強的服務(wù)器；嵌入式的信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全；各平臺上的多種鏈路接口和類型。

既然大型穩(wěn)定無人機平臺是為戰(zhàn)場提供主要服務(wù)的理想選擇，那么小型無人機可以在較小規(guī)模的基礎(chǔ)上提供類似的網(wǎng)絡(luò)性能和服務(wù)。最終達到統(tǒng)一的協(xié)同作戰(zhàn)標(biāo)準(zhǔn)。此外，無人機平臺在使用以網(wǎng)絡(luò)為中心的通信系統(tǒng)為士兵提供網(wǎng)絡(luò)中心服務(wù)的同時，也利用網(wǎng)絡(luò)增強了平臺自身的性能。

2.4 戰(zhàn)術(shù)決策與火控解算

戰(zhàn)術(shù)決策是以多元傳感器數(shù)據(jù)融合、無人機之間的通信和信息資源共享為基礎(chǔ)，由戰(zhàn)場態(tài)勢數(shù)據(jù)確定目標(biāo)對己方各機的威脅和己方各機對目標(biāo)的威脅程度來確定攻擊目標(biāo)的次序?；盍Ψ峙涫侵冈谕{等級判斷和目標(biāo)優(yōu)先排序的基礎(chǔ)上，給需要攻擊的目標(biāo)分配適當(dāng)數(shù)量的彈藥?；鹂亟馑闶菍σ堰x定的目標(biāo)實施攻擊的前提，主要包括中、遠距離導(dǎo)彈攻擊區(qū)，火力控制住單元、武器制導(dǎo)指令和雷達掃描中心的計算等。

3.結(jié)束語

無人機協(xié)同作戰(zhàn)是適合現(xiàn)階段技術(shù)水平的作戰(zhàn)方式?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭中，由于戰(zhàn)場環(huán)境瞬息萬變，打擊一些稍縱即逝的目標(biāo)和時間敏感的目標(biāo)已經(jīng)成為作戰(zhàn)的關(guān)鍵，需要在偵察到目標(biāo)后且在其重新隱蔽之前，立即做出判斷，對其進行打擊。提高無人機之間的通信帶寬和數(shù)據(jù)傳輸率、改善智能輔助決策系統(tǒng)的功能、優(yōu)化無人機之間的交互控制接口、提高任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)算法的計算速率以及改進傳感器的功能已經(jīng)成為加強無人機協(xié)同作戰(zhàn)能力的關(guān)鍵因素。目前，有人機與無人機協(xié)同作戰(zhàn)的概念尚不完善，協(xié)同作戰(zhàn)的技術(shù)需要認真地進行研究，以實驗、試驗為基礎(chǔ)，以仿真為輔助的研究工作需要不斷地循環(huán)深化，以更好的適應(yīng)未來作戰(zhàn)需求。

參考文獻

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[2]U.S.Department of Defense.Unmanned Systems Integrated Roadmap FY2009-2034.

[3]U.S.Army.Unmanned Aircraft Systems Roadmap 2010-2035.

[4]Headquarters,Department of The Army.Army Unmanned Aircraft System Ooperations.

作者簡介：

楊欽訶（1987—），男，內(nèi)蒙古呼和浩特人，武警工程大學(xué)研究生管理大隊在讀碩士研究生。

篇2

 

它們體現(xiàn)在協(xié)同對象的選擇、學(xué)生能力的重構(gòu)，課程的設(shè)置與改革、教學(xué)過程的創(chuàng)新，師資力量的提升等各個方面。廣州大學(xué)華軟軟件學(xué)院網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系在提高協(xié)同育人機制有效性等方面進行了一系列思考，并進行了一定的探索實踐。

 

一、前言

 

近年來，信息安全越來越成為國家、社會和民眾關(guān)心的熱點問題。在加大信息安全人才培養(yǎng)規(guī)模的同時，信息安全用人單位始終感覺到應(yīng)屆畢業(yè)生在融入具體工作的過程中，存在磨合時間長、技能有一定差距等問題?！陡叩葘W(xué)校創(chuàng)新能力提升計劃》(簡稱“2011計劃”)等重要戰(zhàn)略舉措倡導(dǎo)以協(xié)同創(chuàng)新建設(shè)為載體，通過探索建立適應(yīng)于不同需求高等教育的協(xié)同創(chuàng)新模式，促進校校、校所、校企等方面的深度融合，培養(yǎng)更適合社會需求的人才。由于網(wǎng)絡(luò)信息安全是非常強調(diào)實用性的學(xué)科，在人才培養(yǎng)問題上，協(xié)同育人機制格外顯得有意義。因此，我們有必要解決好一些關(guān)鍵問題，使得信息安全方向協(xié)同育人機制得到比較好的效果。

 

二、協(xié)同對象的正確選擇，是網(wǎng)絡(luò)信息安全方向協(xié)同育人機制推進過程中首要解決的問題

 

作為育人的主體責(zé)任一方的學(xué)校，應(yīng)仔細甄別合理選擇合作協(xié)同的對象。如果在這一首要的步驟上方向出現(xiàn)問題，協(xié)同育人機制中雙方或者數(shù)方的合作熱度必然會隨著時間的推移逐步冷卻，合作的效果也必然很難顯現(xiàn)。在協(xié)同之初，必須考慮以下因素：

 

1.規(guī)模層次是否匹配。以往很多不成功的校企合作案例顯示，學(xué)校和協(xié)同方在規(guī)模層次上如果不匹配，往往在后期會帶來很多不和諧因素。學(xué)校在這個選擇過程中可能過于倉促，也有可能缺乏長遠眼光和選擇意識，盲目選擇協(xié)同方的結(jié)果往往是協(xié)同效果事倍功半。

 

在與賽門鐵克公司接觸的過程中，廣州大學(xué)華軟軟件學(xué)院網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系(以下簡稱為華軟學(xué)院網(wǎng)絡(luò)系)意識到對方服務(wù)的客戶都是大型甚至巨型企業(yè)，對方需要的人才也多是富有工作經(jīng)驗的顧問。這種合作繼續(xù)下去顯得比較牽強，因此，華軟學(xué)院沒有繼續(xù)深入接觸下去。

 

2.協(xié)同方向是否匹配。以往不少校企合作受到制約，往往是因為企業(yè)一方的業(yè)務(wù)與學(xué)校一方的人才培養(yǎng)規(guī)格之間差異過大。學(xué)校和合作方協(xié)同育人，在這個過程中，雙方或者多方必然要投入一定的資源，但這種投入往往是有限的;師資隊伍、課程體系等方面也有很大的慣性。所以，盡量利用現(xiàn)有的條件，選擇差異最小的協(xié)同方，是一個值得花時間精力進行取舍的問題。

 

華軟學(xué)院通過多方面的了解和接觸，與廣東省信息安全測評中心達成了比較好的合作關(guān)系。測評中心有信息安全等級保護測評等常規(guī)業(yè)務(wù)且這些業(yè)務(wù)是批量的，它需要一定數(shù)量的信息安全初級和中級工程師來具體實施等保測評中的訪談、檢查和測試等基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)收集工作。作為華軟網(wǎng)絡(luò)系一方，近年來，每年能穩(wěn)定提供數(shù)十名信息安全方向的本科畢業(yè)生，他們本科階段的學(xué)習(xí)的內(nèi)容，基本等同于等保初級測評師所需的知識技能。正是基于以上分析，選擇與測評中心進行合作，能最小化協(xié)同成本，開展出一系列的協(xié)同育人的具體方式方法，并比較迅速產(chǎn)出一定的成果。

 

三、在協(xié)同育人的實踐過程中，必須有針對性地重構(gòu)學(xué)生的能力體系、梳理構(gòu)建新的課程體系，并調(diào)整新的教學(xué)方法

 

社會需求很大程度上影響了網(wǎng)絡(luò)信息安全人才的培養(yǎng)方向。在網(wǎng)絡(luò)信息安全方向，目前招聘職位需求數(shù)量從高到低依次排列，大致分別是安全維護類、攻防類、產(chǎn)品研發(fā)類和安全管理類。安全管理類人才一般是需要多年實際工作的沉淀，因而每個高校一般會根據(jù)其自身條件包括學(xué)校定位、辦學(xué)歷史、師資力量等方面，瞄準(zhǔn)其他三類中的某個或者多個作為人才培養(yǎng)方向定位。在確定網(wǎng)絡(luò)信息安全人才培養(yǎng)方向之后，各高校必然會進行能力體系、課程體系和教學(xué)方法等方面的調(diào)整。

 

針對攻防類網(wǎng)絡(luò)信息安全本科生的協(xié)同育人，高校可考慮與協(xié)同方一起開發(fā)一些更有針對性的攻防類課程。以往的攻防課程，通常是一般性地介紹各種攻防手段。但是，針對近年來流行的SQL注入、跨站腳本等穩(wěn)居十大WEB攻擊手段前列的專門問題，有必要也有可能開設(shè)針對這些攻擊手段的專門小課程。這類課程的開展，可以使得學(xué)生對技術(shù)的理解不只停留在概念層次而是接近實操層面，能迅速拉近學(xué)校學(xué)生與社會的距離，使得學(xué)生畢業(yè)時具備非常好的競爭力。華軟學(xué)院在與省測評中心和其他一些公司的協(xié)同過程中，就發(fā)現(xiàn)協(xié)同方對滲透測試工程師存在著細致的攻防能力要求，因此，華軟學(xué)院網(wǎng)絡(luò)系考慮開設(shè)一些對口的小課程。

 

針對前述的等級保護測評工程師的需求，在學(xué)習(xí)了攻防、TCP/IP協(xié)議分析、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、防火墻與入侵檢測、防病毒等專業(yè)基礎(chǔ)課程之外，學(xué)生還需要具備專門的等級保護測評技能、加強對國家信息安全等級保護的詳細了解。針對這方面，華軟學(xué)院在課程體系中進行了有益的補充。學(xué)院從2014學(xué)年開始開設(shè)了風(fēng)險評估和安全測評課程，應(yīng)該說彌補了一個缺口。另外，初級和中級測評工程師在實際的工作中除了需要具備信息安全方面的基本知識技能之外，這些角色還需要有良好的交流溝通能力、來完成對甲方的訪談、交流匯報、日常的數(shù)據(jù)統(tǒng)計匯總、報告的撰寫優(yōu)化等方面的工作。所以，針對這一類的人才需求，應(yīng)該有針對性地提供和引導(dǎo)學(xué)生選修一些有助于提高交流溝通能力的課程。

 

針對網(wǎng)絡(luò)信息安全維護類的人才培養(yǎng)，實際上是最需要加強協(xié)同育人機制的建設(shè)。近年來，一些近標(biāo)準(zhǔn)化的安全產(chǎn)品大量普及，包括防火墻、入侵檢測系統(tǒng)、防病毒、桌面安全系統(tǒng)、文檔安全系統(tǒng)等的使用得越來越廣泛深入，使得維護類工作存在較大數(shù)量的人才缺口。在維護專業(yè)技能的培養(yǎng)方面，高?？梢耘c安全廠商達成協(xié)同育人關(guān)系，由廠商提品使用手冊，由高校老師轉(zhuǎn)換成課程資料，繼而開設(shè)專門的產(chǎn)品維護課程。由于這一類課程有著具體的產(chǎn)品支持，在教學(xué)方式方法上就可以引入全新的教學(xué)方式，一方面協(xié)同雙方可以共同搭建實驗室，另一方面可以采取更加直接的方式例如學(xué)生在校期間參與到真實的維護項目中去。

 

總體來說，不只是能力體系的重新梳理、課程體系的重構(gòu)、教學(xué)方法的調(diào)整，在充分準(zhǔn)確挖掘社會需求的基礎(chǔ)上，校方作為教育的主體單位，完全可以和協(xié)同方一道，做更多的調(diào)整優(yōu)工作，最終培養(yǎng)出更加適合社會的人才。

 

四、應(yīng)夯實協(xié)同育人的一些基礎(chǔ)環(huán)節(jié)

 

協(xié)同育人是一個系統(tǒng)工程。在實踐過程中，一些基礎(chǔ)環(huán)節(jié)如果沒有做好，前述的調(diào)整優(yōu)化工作恐怕很難較好地落地。

 

例如，在師資力量方面，需要進行相應(yīng)的加強。這方面，可以引入企業(yè)工程師進行授課，更加實際的做法是讓高校教師隊伍更多地參與到企業(yè)實踐中去。高校老師在參與實際項目的過程，可以將完整的項目過程文檔稍加整理呈現(xiàn)出來，編輯成課件。這樣，講授的知識將更加新穎和切合實際需求，最大地縮小理論和實踐之間的距離。

 

又如，實習(xí)階段是學(xué)生大學(xué)期間一個非常重要的環(huán)節(jié)。學(xué)?？梢钥紤]和設(shè)法采取更加靈活的實習(xí)流程。從實習(xí)時間方面考慮，以往的實習(xí)都是設(shè)置一年或者半年的實習(xí)期，可以考慮針對一些課程與企業(yè)達成短期實習(xí)，這樣學(xué)生學(xué)習(xí)的知識能立刻得到檢驗和鞏固，一般能收到更有針對性的良好效果。從實習(xí)內(nèi)容方面考慮，需要學(xué)校能敏感地獲知外部信息，提供一些適合學(xué)生的更有針對性的課程實習(xí)。

 

五、結(jié)語

 

完善網(wǎng)絡(luò)信息安全方向的協(xié)同育人機制，需要在更多方面做更多細致的工作。本文提出的觀點在實踐中已經(jīng)表現(xiàn)出了一定的效果。但是，在具體工作中，還有很多方面制約或影響了協(xié)同育人的效果。這都需要在今后工作不斷地進行探索和驗證。

篇3

關(guān)鍵詞機械人;機械系統(tǒng);并行設(shè)計

1.前言

對于機械人而言，柔性設(shè)計個剛性設(shè)計都是在設(shè)計過程中的重點，因此是整個機電一體化產(chǎn)品中不可缺少的一部分，同時作為機械學(xué)科和電子學(xué)科的交叉學(xué)科在整個設(shè)計過程中有著復(fù)雜化的特點。

2.機器人機械系統(tǒng)的設(shè)計特點

機器人機械系統(tǒng)一般包括機身、行走系統(tǒng)、操作臂、末端執(zhí)行器及周邊設(shè)備，這是機器人的重要組成部分，是機器人系統(tǒng)在工作中實現(xiàn)機器人各種功能運動和操作任務(wù)的被控對象。它與機器人控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等構(gòu)成一個緊密聯(lián)系的整體。機器人機械系統(tǒng)的性能優(yōu)劣直接影響到機器人計算機控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、感知系統(tǒng)及其相關(guān)軟、硬件的復(fù)雜程度。另一方面，就其機械系統(tǒng)本身而言，由于機器人要求具有高度的能動性和靈活性，能在復(fù)雜條件下滿足各種各樣的工作要求和作業(yè)任務(wù)，而這些是傳統(tǒng)機械裝置不能達到的。因此，機器人的機械系統(tǒng)設(shè)計和傳統(tǒng)的機械設(shè)計有著本質(zhì)的差別。其機械系統(tǒng)的設(shè)計具有如下特點：

（1）復(fù)雜性機器人的機械結(jié)構(gòu)總的來看是相當(dāng)于一系列懸臂桿件通過關(guān)節(jié)串連起來的開式鏈。但由于誤差和變形的累積，使得在結(jié)構(gòu)設(shè)計時，一方面要保證開鏈結(jié)構(gòu)的能動性和靈活性，另一方面又要處理這種結(jié)構(gòu)帶來的運動傳遞、誤差補償和消除等問題，使機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計變得較為復(fù)雜。

（2）依賴性由于機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等構(gòu)成機器人的一個緊密體，因此機械系統(tǒng)的總體方案、結(jié)構(gòu)方案依賴于控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)的方式、方法及手段的確立。

（3）協(xié)調(diào)性機器人機械系統(tǒng)的形式、實現(xiàn)手段等將直接影響到控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及復(fù)雜程度，以及其它系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)、安裝、調(diào)控等，因此，機械系統(tǒng)的設(shè)計必須與其它系統(tǒng)進行不斷的協(xié)調(diào)才能進行。

3.常見的機械并行模式

3.1機器人設(shè)計的一般模式

機器人的設(shè)計主要分為3個過程：一是概念設(shè)計，即根據(jù)定義的任務(wù)來確定機器人的執(zhí)行要求，包括負荷、操作對象、精度、速度等，并進行機械系統(tǒng)方案設(shè)計;二是初步設(shè)計，包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析、傳感器與控制策略的確定、伺服系統(tǒng)設(shè)計與模塊化;三是詳細設(shè)計，包括詳細機械設(shè)計、詳細電子設(shè)計和系統(tǒng)綜合。

對每一過程的評價若不通過，則都將返回到該過程的初始點或上一過程中去再設(shè)計。這種自上而下的串行設(shè)計方式不利于機器人系統(tǒng)的整體優(yōu)化，同時將使設(shè)計過程變得漫長。

3.2機械系統(tǒng)并行設(shè)計的模式

所謂并行設(shè)計就是指在產(chǎn)品開發(fā)的設(shè)計階段即考慮產(chǎn)品生命周期中工藝規(guī)劃、制造、裝配、測試、維護等其它環(huán)節(jié)的影響，通過各環(huán)節(jié)的并行集成，以縮短產(chǎn)品的開發(fā)時間，提高產(chǎn)品的設(shè)計質(zhì)量，降低產(chǎn)品成本。

對于機電一體化產(chǎn)品的機器人來說，其本身就是機械、控制、電子和計算機等高技術(shù)的集成，因此，機器人機械系統(tǒng)的設(shè)計需要機械運動與傳動、控制理論與方法、電子電氣和計算機應(yīng)用技術(shù)等學(xué)科相互交叉和滲透的技術(shù)支持。針對機器人系統(tǒng)的設(shè)計要求和特點，運用并行設(shè)計的思想。

3.3模式分析

機器人機械系統(tǒng)的并行設(shè)計模式主要由方案設(shè)計、領(lǐng)域技術(shù)分析、綜合與評價以及機械系統(tǒng)具體設(shè)計等部分構(gòu)成。不難看出，方案設(shè)計與領(lǐng)域技術(shù)分析對應(yīng)于一般意義上的機械設(shè)計的概念設(shè)計過程，綜合評價與系統(tǒng)設(shè)計對應(yīng)于具體設(shè)計過程。由于機器人的運動和傳動方案設(shè)計涉及到機器人的機構(gòu)、軌跡規(guī)劃、誤差的檢測辨識與軟硬件補償技術(shù)、動力學(xué)參數(shù)辨識、振動與防治、關(guān)節(jié)柔性等方面的內(nèi)容，因此需要機構(gòu)運動、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)（包括傳感、檢測）、電子系統(tǒng)和制造工藝及裝配等方面的技術(shù)支撐，同時，機器人的運動與傳動形式也一定程度上決定了上述支撐技術(shù)系統(tǒng)的方式和方法。所以，運動方案和傳動裝置方案的設(shè)計與各支撐系統(tǒng)的分析設(shè)計是一種并行設(shè)計的協(xié)作關(guān)系。這樣才能達到機械系統(tǒng)方案與其它系統(tǒng)方案的協(xié)調(diào)、有效、可靠與快捷設(shè)計的實現(xiàn)。系統(tǒng)的綜合是對機器人機械系統(tǒng)各組成部分的總體協(xié)調(diào)，同時對設(shè)計方案進行評價。它力求避免方案中各支撐技術(shù)方案的沖突，引導(dǎo)并處理各支撐技術(shù)方案的完善統(tǒng)一，并對機械系統(tǒng)設(shè)計方案組織具體實施。

4.兩輪移動式倒立擺機器人的運動模型

二級倒立擺系統(tǒng)是一個快速響應(yīng)系統(tǒng)，要求執(zhí)行器能根據(jù)控制量變化快速做出動作系統(tǒng)主要由車輪車廂擺桿防震輪組成，2個車輪的軸線在同一直線上，分別由2臺直流力矩電機直接驅(qū)動，在車廂的內(nèi)部安裝有蓄電池左右直流力矩電機編碼器傾角傳感器陀螺儀無線傳輸模塊等，控制小車的自平衡，測量左右車輪的旋轉(zhuǎn)角度。系統(tǒng)采用的傳感器包括傾角傳感器陀螺儀編碼器，通過它們可以測量和計算出小車的狀態(tài)參數(shù)，其中，車體傾角速度分別由傾角傳感器陀螺儀直接測量，左右車輪旋轉(zhuǎn)角度可由編碼器測量，通過微分可以計算左右車輪的角速度，進而推算出左右車輪的行駛速度，車體的前進速度，小車在地面的旋轉(zhuǎn)角速度。

輪式機器人因其具有良好的移動性能一直備受關(guān)注，國內(nèi)外許多學(xué)者從理論方面研究了它的運動規(guī)劃軌跡跟蹤控制方法，并取得了很多成果。

兩輪式機器人，同時也是一個倒立擺系統(tǒng)，對它的運動進行控制時需要保持系統(tǒng)的平衡狀態(tài)機器人跟蹤目標(biāo)，首先要由視覺部分作為機器人的眼睛，完成識別目標(biāo)的位置速度方向等信息的任務(wù)，這些信息是做出正確決策的基礎(chǔ)視覺系統(tǒng)需要圖像采集設(shè)備，包括攝像頭和采集卡等兩輪式移動倒立擺機器人還沒有裝備視覺系統(tǒng)，為了檢測倒立擺機器人跟蹤能力，模擬了一個虛擬的跟蹤目標(biāo)，PC機通過無線模塊不斷將目標(biāo)位置發(fā)送給機器人，供機器人決策倒立擺機器人的位置可以通過自身的傳感器獲取。

5.結(jié)束語

綜上所述，在進行機械并行系統(tǒng)的設(shè)計過程中要根據(jù)設(shè)計的需求進行針對性的設(shè)計，防止，由于設(shè)計過程中的背不當(dāng)導(dǎo)致了后期機械人在施工過程中帶來的諸多問題，發(fā)揮設(shè)計者的作用。

參考文獻：

[1]宋昌統(tǒng).兩輪移動式倒立擺機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及模型設(shè)計[J].鎮(zhèn)江高專學(xué)報2014（1）.

[2]張葛.基于運動控制器的微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].醫(yī)療衛(wèi)生裝備.2013（12）.

[3]許真珍，閆志斌，胡志強等.基于B/S模式的AUV協(xié)同設(shè)計平臺設(shè)計與實現(xiàn)[J].計算機應(yīng)用與軟件

篇4

關(guān)鍵詞：應(yīng)用型；機械類專業(yè)；校企協(xié)同；人才培養(yǎng)

中圖分類號：G646 文獻標(biāo)志碼：A 文章編號：1674-9324（2015）12-0021-02

中國高等教育何去何從的發(fā)展問題，在近年引發(fā)了多方思考熱議，其中高校分層次辦學(xué)的決定和做法得到普遍支持。在這一大趨勢下，主要面向二本、三本分?jǐn)?shù)線錄取生源的應(yīng)用型大學(xué)，在辦學(xué)過程中所遭遇的提高人才實踐能力以滿足行業(yè)要求的挑戰(zhàn)越來越嚴(yán)峻。對此，許多地方院校都在結(jié)合自身條件積極進行探索，而本文也重點介紹了五邑大學(xué)機械類專業(yè)幾年來以“校企協(xié)同育人”思想為指導(dǎo)開展的一些辦學(xué)實踐與思考，以供同行交流，相互促進。

一、機械類專業(yè)人才的企業(yè)需求調(diào)查

眾所周知，制造業(yè)在我們國家的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中發(fā)揮著無可替代的支柱性作用，該領(lǐng)域?qū)θ瞬诺男枨罅肯喈?dāng)巨大，其中由于所有種類的制造企業(yè)都不可避免涉及機電產(chǎn)品或者裝備，所以針對機械類專業(yè)人才常年保持著極旺盛的需求。所以要全面提升行業(yè)的技術(shù)發(fā)展水平，就必須加強機械專業(yè)型人才的培養(yǎng)，學(xué)校是最好的專業(yè)型人才培養(yǎng)的搖籃[1]。目前我國1600多所高等學(xué)校中大多數(shù)開辦了機械類專業(yè)，每年產(chǎn)出畢業(yè)生數(shù)十萬。全國高等學(xué)校學(xué)生信息咨詢與就業(yè)指導(dǎo)中心給出的2014年統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，僅機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)當(dāng)年畢業(yè)生近8萬人，但是企業(yè)并沒有因此獲得滿足感。仔細分析企業(yè)方面的反饋，“不滿足”應(yīng)該包含兩層原因：首先由于制造業(yè)是一個龐大的行業(yè)，所以人才供求始終存在數(shù)量上的缺口；其次，也是最重要的原因，走出校園進入社會的所謂高級應(yīng)用型人才展現(xiàn)的綜合能力還達不到企業(yè)的用人標(biāo)準(zhǔn)，存在著質(zhì)量上的缺口。對此近年來應(yīng)用型高校在制訂人才培養(yǎng)計劃的前期，增加了企業(yè)需求調(diào)研環(huán)節(jié)，將專業(yè)人才的知識、能力、素質(zhì)要求，有針對性地與企業(yè)所需人才的規(guī)格關(guān)聯(lián)起來，確保人才培養(yǎng)計劃更為科學(xué)合理。眾多受訪企業(yè)對機械類人才的要求可以歸結(jié)為以下兩點。

第一，專業(yè)能力方面強調(diào)復(fù)合型特征。當(dāng)下國內(nèi)企業(yè)特別是那些位于沿海發(fā)達地區(qū)的企業(yè)，都面臨轉(zhuǎn)型升級、提高自動化程度的問題，因此要求畢業(yè)生具有一定的研發(fā)設(shè)計能力、操控和維護先進設(shè)備的能力、質(zhì)量控制和檢測的能力、現(xiàn)場管理的能力以及對前沿技術(shù)的追蹤能力。顯然這些能力與對應(yīng)的專業(yè)知識是不可分割的，具體可以分解為自然科學(xué)基礎(chǔ)知識、計算機知識、機械設(shè)計與制造知識、信息控制理論知識、外語等。

第二，綜合素質(zhì)方面最為企業(yè)所看重。幾乎所有的企業(yè)都談到大學(xué)生群體要努力增強責(zé)任心、合作意識以及吃苦耐勞精神，克服過于以自我為中心的毛病。企業(yè)建議學(xué)校在傳授學(xué)生專業(yè)知識的同時，一定要加大力度指導(dǎo)和幫助他們提升這方面的素質(zhì)。

總而言之，擁有扎實的專業(yè)知識和能力、良好的工作態(tài)度及理念的學(xué)生才是企業(yè)最歡迎的人才。而上述兩點，在高校擴招生源質(zhì)量下降、課程課時壓縮精簡的大背景下，要在校園中通過傳統(tǒng)的四年一貫制的學(xué)習(xí)來達到恐怕是比較困難的，所以要提高應(yīng)用型人才培養(yǎng)質(zhì)量與社會需要的達成度，必須以人才培養(yǎng)模式的改革為突破口，充分利用企業(yè)、行業(yè)、地方、校所的資源，對應(yīng)用型人才的知識、能力、素質(zhì)的要求以及實踐途徑進行改革，建立協(xié)同育人的創(chuàng)新模式[2]。

二、機械類專業(yè)校企協(xié)同育人模式的探索

五邑大學(xué)地處珠江三角洲的“中國第一僑鄉(xiāng)”江門市，是一所由地方政府和海外鄉(xiāng)親共同創(chuàng)辦的應(yīng)用型綜合性大學(xué)。建校30年來，五邑大學(xué)機械類專業(yè)堅持秉承“根植僑鄉(xiāng)、服務(wù)社會”的辦學(xué)理念，密切結(jié)合區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，在培養(yǎng)“下得去、留得住、干得好、用得上”一線工程技術(shù)人才的實踐中，逐漸摸索出一套“校企合力、協(xié)同育人、資源共建、成果共享”的模式，得到了越來越多企業(yè)的認可和支持。五邑大學(xué)機械類專業(yè)的校企協(xié)同育人模式以行業(yè)綜合試驗班為抓手，其“綜合”的含義有三層意思：首先是綜合吸納了多個專業(yè)的學(xué)生；其次是強調(diào)培養(yǎng)綜合實踐能力，而非單一的機械專業(yè)方面的能力，學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力、團隊合作能力、人際交往能力、表達能力等，均需要通過企業(yè)階段的學(xué)習(xí)得以提升；第三是校企共同投入人力、物力、財力，培養(yǎng)過程和培養(yǎng)環(huán)境始終由校企共同組織、管理、實施和保障。

在具體的實踐過程中，“細節(jié)決定成敗”，所以必須設(shè)計一系列環(huán)節(jié)來保障協(xié)同育人工作的推進：首先校企就協(xié)同育人的理念和具體要求進行商談達成共識；接下來安排企業(yè)舉辦校園推介宣傳活動，共同選拔學(xué)生，形成行業(yè)綜合試驗班的建制，簽署相關(guān)協(xié)議，校企分別委派專人組成工作小組負責(zé)管理綜合試驗班；同時校企共同制訂出具有針對性的人才培養(yǎng)計劃，開發(fā)企業(yè)階段的學(xué)習(xí)課程并確定師資條件；學(xué)生進入企業(yè)之后，定期接受企業(yè)階段的課程學(xué)習(xí)考核，定期舉辦懇談會溝通思想；綜合試驗班學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計課題一定是來自企業(yè)的實際生產(chǎn)，由校企雙導(dǎo)師共同指導(dǎo)完成，并在企業(yè)進行答辯。2009年以來，五邑大學(xué)機械類專業(yè)每年都堅持開設(shè)綜合實驗班的育人實踐，由于效果明顯，參與的學(xué)生人數(shù)逐年增加，上門尋求合作的企業(yè)也逐年增多，但是遴選合適的企業(yè)是協(xié)同育人工作順利實施的基本保證。珠三角地區(qū)雖然有成千上萬的企業(yè)，但不是任何一家都能真正理解校企協(xié)同培養(yǎng)的真諦。機械類專業(yè)選擇合作伙伴時，要求企業(yè)符合以下三個條件。

1.企業(yè)與學(xué)校應(yīng)該在地緣上方便聯(lián)系。交通快捷能便于學(xué)院經(jīng)常到企業(yè)了解學(xué)生的情況，尤其是出現(xiàn)一些突發(fā)問題的時候能夠迅速前往解決。

2.企業(yè)應(yīng)在行業(yè)中屬于佼佼者，應(yīng)有鮮明的行業(yè)特點和明確的發(fā)展規(guī)劃，基本具備現(xiàn)代企業(yè)的文化理念和管理體制，重視人才引進和培養(yǎng)，至于目前是否具備很大的資產(chǎn)規(guī)?；蛘呓?jīng)濟效益不是關(guān)鍵。

3.企業(yè)應(yīng)具有一定的技術(shù)人員，最好有科班出身的工程師或設(shè)計師，這樣更有利于與學(xué)生交流、溝通，對學(xué)生進行指導(dǎo)，同時企業(yè)應(yīng)確保有專人負責(zé)管理綜合實驗班的學(xué)生。

事實上，不僅是企業(yè)的因素直接關(guān)系校企協(xié)同育人工作的成敗，學(xué)生因素也是另一個關(guān)鍵點。特別要注意發(fā)揮學(xué)生的主體作用，沒有學(xué)生群體的積極參與，任何教育教學(xué)改革都不可能成功。因此首先要做好綜合實驗班項目的宣傳推介工作，讓學(xué)生充分了解其目的和實施計劃，明白參與這種培養(yǎng)模式對今后工作就業(yè)和職業(yè)發(fā)展的作用。其次要及時與企業(yè)、學(xué)生三方溝通，制訂企業(yè)學(xué)習(xí)階段的學(xué)業(yè)計劃（培養(yǎng)計劃），例如開設(shè)哪些針對性的課程、課程教學(xué)如何組織、畢業(yè)設(shè)計怎樣開題與展開等，總之過細的工作才能讓學(xué)生對在企業(yè)學(xué)習(xí)階段的安排放心，真正做到學(xué)得專、學(xué)得深、學(xué)得透。此外，學(xué)校應(yīng)將一些權(quán)力下放，讓學(xué)院在實施綜合實驗班改革試點工作中有更多的靈活度，允許人才培養(yǎng)的多類型、多規(guī)格、多層次，突出以就業(yè)為導(dǎo)向，強調(diào)社會和市場需求和適應(yīng)性，突出崗位的針對性、實行訂單式培養(yǎng)，保證學(xué)生學(xué)有所長，順利就業(yè)。

三、五邑大學(xué)機械類專業(yè)與喬登（衛(wèi)?。┙T有限公司協(xié)同育人成果

喬登（江門）衛(wèi)浴有限公司是臺灣世引國際有限公司在大陸建設(shè)的以生產(chǎn)高檔龍頭和衛(wèi)浴五金的企業(yè)。該企業(yè)從2009年開始與五邑大學(xué)建立產(chǎn)學(xué)協(xié)作關(guān)系，機械類專業(yè)的實踐教學(xué)活動，如認識實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)、專業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等得到了該公司的鼎力協(xié)助。近兩年，公司在了解到五邑大學(xué)校企協(xié)同培養(yǎng)工程應(yīng)用型人才的模式之后，表現(xiàn)出濃厚的興趣，在同年九月與五邑大學(xué)機械類專業(yè)聯(lián)合開展“衛(wèi)浴行業(yè)綜合實驗班”工作，首批有七名機械工程及自動化專業(yè)學(xué)生和三名工業(yè)設(shè)計專業(yè)學(xué)生進入喬登企業(yè)完成最后一個學(xué)年的學(xué)業(yè)。實踐證明在這段時間里，這批學(xué)生的綜合能力得到了很大的提高，一方面積極參與企業(yè)文化活動融入企業(yè)環(huán)境，另一方面針對企業(yè)提出的真實課題開展的畢業(yè)設(shè)計和畢業(yè)論文，也取得了一定的成果。例如“臺面龍頭上裝式安裝裝置的設(shè)計”的課題，學(xué)生設(shè)計了一種簡單易行的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了龍頭上裝，具有一定的專利性，受到企業(yè)的肯定。還有學(xué)生完成了“衛(wèi)浴五金鑄件缺陷成因分析及對策探討”的課題，將鑄件分析軟件引入公司，也得到了企業(yè)的贊揚，撰寫的論文已經(jīng)在學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表。還有工業(yè)設(shè)計專業(yè)的學(xué)生協(xié)助企業(yè)參加由中國工業(yè)設(shè)計協(xié)會、中國五金制品協(xié)會主辦的“金勾獎工業(yè)設(shè)計創(chuàng)新大賽”，在提交的十余件作品中獲得五個入圍優(yōu)秀獎、一個優(yōu)秀組織獎。

四、結(jié)語

在國家發(fā)展、企業(yè)轉(zhuǎn)型、教育變革等多種原因下，原來由學(xué)校獨自完成人才培養(yǎng)的任務(wù)，現(xiàn)在必須是全社會共同合力方能適應(yīng)新形勢的需要。與傳統(tǒng)的四年一貫制的教學(xué)育人模式相比，校企協(xié)同的模式體現(xiàn)了“需求導(dǎo)向、全面開放、深度融合、創(chuàng)新引領(lǐng)”的指導(dǎo)原則[3]。作為以培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)人才為己任的地方院校，唯有積極探索適合自身情況的協(xié)同培養(yǎng)模式，才能在人才質(zhì)量這個問題上交出一份讓社會以及企業(yè)滿意的答卷。

參考文獻：

[1]呂明明.深化校企合作 提升機械專業(yè)教學(xué)質(zhì)量[J].教育教學(xué)論壇，2011，（29）.

篇5

其基本格式是：

1、標(biāo)題，要擬定恰當(dāng)?shù)臉?biāo)題。有兩部分內(nèi)容必不可少，一是要寫明先進個人姓名和先進集體的名稱；二是要概括標(biāo)明先進事跡的主要內(nèi)容或材料的用途。

2、正文，正文的開頭，要寫明先進個人的簡要情況，包括：姓名、性別、年齡、工作單位、職務(wù)、是否黨團員等。此外，還要寫明有關(guān)單位準(zhǔn)備授予他(她) 什么榮譽稱號，或給予哪種形式的獎勵。對先進集體、先進單位，要根據(jù)其先進事跡的主要內(nèi)容，寥寥數(shù)語即應(yīng)寫明，不須用更多的文字。

篇6

關(guān)鍵詞：模型飛機；第一視角；便攜式

隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展，無人機已逐漸進入公眾視野。不可否認，無人機的應(yīng)用提高了工作效率，改變了一些行業(yè)的生產(chǎn)方式，甚至有專家預(yù)言無人機會帶來新的革命。

在無人機普遍發(fā)展的大環(huán)境下，項目組成員提出了“基于第一視角便攜式無人偵察機系統(tǒng)”的設(shè)想，并進行了實踐。本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝飛行器，整套設(shè)備能放置在便攜式容器中（長寬高之和不超過1600mm）。飛行器操縱簡單，借助由飛行器攝像頭采集，實時傳輸?shù)降孛嬲镜囊曨l信號，飛手進行第一視角飛行，能完成偵查任務(wù)且不需要云臺手，導(dǎo)航手協(xié)助。飛行器采用模塊化設(shè)計，容易修補，制作成本低。

1 飛行器的設(shè)計

1.1 飛行器總體布局及設(shè)計參數(shù)

1.1.1 翼型與機翼平面形狀的選擇。根據(jù)項目要求我們需要飛行器攜帶圖傳設(shè)備和攝像頭進行第一視角偵查飛行任務(wù)，因此飛行器需要一定的載重能力，其次由于要進行視頻圖像的傳輸，要求飛行器在飛行過程中有較強的穩(wěn)定性。

第一步確定翼型，綜合考慮由行器的載重與穩(wěn)定性我們選擇了在航空工業(yè)上赫赫有名的CLARK Y翼型，這類翼型的飛行器最大的特點是有較大的載重能力并且在飛行中的穩(wěn)定性很好，但是缺點就是飛行阻力較大，考慮我們的飛行器在飛行過程中相對速度較慢其帶來的阻力較小，影響不大。（如圖1）

矩形機翼的剖面形狀沿展向保持不變，這種平面形狀在氣動上不是最好，因為它的翼尖部分對升力貢獻較小，沒有承擔(dān)飛行器的重量載荷。但矩形翼具有制作簡單，計算機軟件模擬準(zhǔn)確高等特點。并且，本項目飛行器在相對低速的環(huán)境下運行。通過查閱文獻得知，低速情況下矩形機翼與梯形機翼性能相似，遂采用矩形機翼。

1.1.2 設(shè)計參數(shù)（如表1）

1.2 XFLR5計算機軟件模擬

1.2.1 翼型空氣動力學(xué)分析。為了驗證CLARK-Y型翼是否適用于我們的飛行器，我們對它進行空動力學(xué)分析。首先計算雷諾數(shù)。雷諾數(shù)――空氣中運動的物體受到空氣的黏性力和慣性力的比，簡單解釋就是空氣分子運動中有質(zhì)量由速度，遇到物體就會對物體有力產(chǎn)生。主要參考規(guī)律，飛機越大雷諾數(shù)越大，受到黏性力的成分越少。

雷諾數(shù)=（流體密度/粘滯系數(shù)）*速度*長度

帶入常數(shù)與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)值進一步得到簡縮公式：

雷諾數(shù)=68459*速度*長度

銀川本地海拔約為1100米，空氣密度較標(biāo)準(zhǔn)值較小（約為標(biāo)準(zhǔn)值的76%），且地處西北內(nèi)陸，空氣濕度（粘度）較小，這些數(shù)據(jù)難以監(jiān)控與測量。但是由簡縮公式易知此兩項變量對于最終結(jié)果的影響在可接受范圍內(nèi)，故可使用此公式。預(yù)設(shè)飛行器的飛行速度在15M/s，算得雷諾數(shù)為22000。

我們選用的CLARK-Y型翼在機翼迎角約達到20度時，升力系數(shù)有驟降的趨勢，但此時的升阻比仍約30，且俯仰力矩系數(shù)曲線的梯度為負值，不易產(chǎn)生失速。所以我們選擇的翼型具有失速范圍寬，升力大等特點。（如圖2、圖3）

輸入相關(guān)參數(shù)，經(jīng)過軟件模擬，機翼的迎角范圍理論上可達到-10°到30°，符合載機的工作范圍。機翼翼尖產(chǎn)生的湍流對機翼整體的影響較小，符合設(shè)計要求。機翼各部分受力在預(yù)期的范圍內(nèi)，制作材料的剛性可以滿足預(yù)設(shè)條件。（如圖4）

綜上，我們可以在飛行器上采用CLARK-Y型翼。

1.2.2 平垂尾的選擇。水平尾翼和機翼的功能恰恰相反，它是用來產(chǎn)生負升力的，它起的作用是抬頭力矩，以達到飛機配平的目的。水平尾翼的面積應(yīng)為機翼面積的20-25%。我們選定22%，計算后得出水平尾翼的面積為61490平方毫米。同時要注意，水平尾翼的寬度約等于0.7個機翼的弦長。在低速條件下垂直尾翼是用來保證飛機的縱向穩(wěn)定性的。垂直尾翼面積越大，縱向穩(wěn)定性越好。垂直尾翼面積占機翼的10%。通過計算，垂直尾翼面積約為21511平方毫米。

1.2.3 便攜式設(shè)計。在設(shè)計時我們將原本1300mm的機翼設(shè)計為三段式。暨中翼段640mm和兩個對稱的外翼段330mm，而機翼的鏈接我們用合頁將中翼段和外翼段鏈接，用彈片將其固定。同時，項目組創(chuàng)新的采用了伸縮式機身尾桿。將碳纖維方桿與雨傘的卡扣結(jié)構(gòu)相結(jié)合，增強了垂尾的抗扭曲性能，而且這樣我們就可以最大程度的減小了飛行器所占用的空間，達到便攜式的目的。（如圖5）

1.3 飛行器電子設(shè)備的選擇

1.3.1 飛行器動力系統(tǒng)的選擇。對于電動機的選擇，項目組本著節(jié)約的原則，選擇了Sunnysky公司生產(chǎn)的2216，KV1250型號的電機，即定子直徑為22mm，定子厚度為16m，軸徑3.17mm。根據(jù)電動機的選擇，選用APC 1047螺旋槳。經(jīng)過測試此螺旋槳與電機搭配時的拉力可達到1300g左右。（如圖6）

1.3.2 舵機等設(shè)備的選擇。根據(jù)電機用戶手冊的電流值，選擇電子調(diào)速器為SKYWALKER，40A。但是后期電調(diào)發(fā)熱嚴(yán)重，為了安全考慮，選擇了SKYWALKER，50A電子調(diào)速器作為代替。由行中副翼，升降舵受力較大，且對旋轉(zhuǎn)角度要求比較精準(zhǔn)，所以采用了扭矩較大的金屬齒數(shù)字舵機。選擇了若干EMAX，ES08AII型舵機控制舵面。電池組采用格氏2600mah，25C，鋰離子聚合物電池。

2 圖傳設(shè)備的研究

2.1 圖傳設(shè)備的選擇

常規(guī)的圖傳包括5.8GHZ圖傳、2.4GHZ圖傳、1.2GHZ圖傳這三種圖傳，但是現(xiàn)在越來越多的人在使用2.4GHZ的遙控設(shè)備，它會與2.4GHZ圖傳產(chǎn)生干擾會使得圖傳回傳視頻圖像干擾和遙控設(shè)備遙控距離的縮減，而我們所用到遙控設(shè)備正好是2.4GHZ所以起初沒有考慮2.4GHZ圖傳設(shè)備。我們現(xiàn)有圖傳設(shè)備如下：

設(shè)備1：Aomway5.8GHZ圖傳 功率 1000mwh

設(shè)備2：DJI大疆5.8GHZ圖傳 功率 200mwh

設(shè)備3：Aomway1.2GHZ圖傳 功率 200mwh

我們將這三種設(shè)備進行了一次較為科學(xué)完善的實驗，通過實驗發(fā)現(xiàn)通常應(yīng)用的圖傳設(shè)備能不能滿足我們是項目要求。（如圖7）

此外，通過實時觀測發(fā)現(xiàn)，這三款圖傳的延遲都很高大約在2S左右，考慮到飛行器的飛行速度約為15m/s左右，這大約兩秒的誤差足以造成不可挽回的事故。為了選擇真正適合的圖傳設(shè)備，項目組的目光投向了2.4GHZ圖傳設(shè)備。為了少走彎路，項目組將圖傳直接定位在高清數(shù)字圖傳，最終選定了一款理論傳輸距離達2km，支持1080p高清數(shù)字圖傳的設(shè)備。接下來，項目組對于圖傳與遙控器的干擾問題進行探究。（如圖8、圖9）

查閱了大量資料，我們了解到2.4G圖傳與遙控器設(shè)備的嚴(yán)重干擾是小概率事件的，通過實際測試發(fā)現(xiàn)，遙控器與圖傳的干擾確實存在，但是在總計102架次飛行中，嚴(yán)重干擾的情況沒有出現(xiàn)。傳輸圖像的清晰度符合第一視角飛行要求。最終我們選擇了DJI lightbridge數(shù)字圖傳作為圖傳設(shè)備。

2.2 OSD模塊的應(yīng)用

應(yīng)用OSD模塊后，可將GPS信號、運動傳感器等信號疊加顯示在顯示屏幕上。這樣，飛手在屏幕上看到的不僅僅是傳回來的高清圖像，還有實時顯示的航向，傾角等飛行數(shù)據(jù)，便手對飛行器姿態(tài)進行判斷與調(diào)整。（如圖10）

以下是該OSD模塊的基本參數(shù)：

（1）OSD模塊大?。?7*26*8毫米；（2）模塊重量：20克

（含GPS模塊）；（3）工作電壓：7～16.8V （支持3S 4S電池）；（4）工作電流：小于100毫安（12V）；（5）雙路電壓檢測范圍：0～16.8V/0～30V

我們將飛行器動力電源引出一根供電線連接在OSD模塊的電源端，實現(xiàn)對OSD模塊和GPS模塊的供電。并實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)傳輸。

2.3 總裝與第一視角飛行實驗

總裝時采用艙壁與設(shè)備軟連接的方式，采用泡沫塑料模具填充，可起到保護減震等作用?？傃b后試飛成功。后續(xù)試驗中飛行器出現(xiàn)了大角度轉(zhuǎn)彎失速的狀況。根據(jù)項目組的推測以及相關(guān)數(shù)據(jù)的支持下，我們調(diào)整了副翼的角度，解決了問題。在經(jīng)過了反復(fù)的實驗與調(diào)整，飛行器最終可以完成預(yù)期的目標(biāo)。

為了更好地檢驗本項目的成果，“基于第一視角便攜式無人偵察機系統(tǒng)”項目組成員與航模隊成員進行整編，組成兩組隊伍，組成兩個任務(wù)組，應(yīng)用項目的相關(guān)成果，參加2015年度“中國國際飛行器設(shè)計挑戰(zhàn)賽”。奪得一等獎，二等獎各一項。

參考文獻

[1]張煒，蘇建民，張亞鋒.模型飛機的翼型與機翼[M].航空工業(yè)出版社，2007.

[2]譚楚雄.模型飛機調(diào)整原理[M].航空工業(yè)出版社，2010.

[3]于海龍，鄔倫.森林火災(zāi)現(xiàn)場視頻圖像傳輸方案研究[J].地理信息世界，2004，4：40-44.

[4]劉樹昌，劉鵬，王延海，等.大容量高速視頻圖像傳輸技術(shù)研究[J]. 吉林大學(xué)學(xué)報（信息科學(xué)版），2011，1.

[5]W.L.Stutzman，G.A.Thiele.天線理論與設(shè)計[M].人民郵電出版社，2006.

篇7

關(guān)鍵詞：高職商務(wù)英語教學(xué) 人才培養(yǎng)模式 計算機輔助教學(xué) 多媒體使用

商務(wù)英語是一門專業(yè)英語，也是在國際貿(mào)易中與各國商人作進出口業(yè)務(wù)時所使用的專門的語言。商務(wù)英語課程自從20世紀(jì)80年代在我國開設(shè)以來，一直蓬勃發(fā)展。作為一門交叉學(xué)科，它重視英語結(jié)構(gòu)和功能等語言基本方面的訓(xùn)練，但更重視培養(yǎng)學(xué)生靈活運用英語進行有效的商務(wù)溝通、處理國際商務(wù)中的實際問題。正因為在商務(wù)英語教學(xué)中要兼顧英語語言和商務(wù)知識的學(xué)習(xí)，傳統(tǒng)的教學(xué)方法已不能適應(yīng)商務(wù)英語教學(xué)的要求，不能很好地培養(yǎng)出商務(wù)英語專業(yè)所需要的復(fù)合型、應(yīng)用型人才。

近年來，在高職英語課堂教學(xué)中已普遍采用多媒體輔助教學(xué)，并取得了比傳統(tǒng)教學(xué)手段更顯著的教學(xué)效果。計算機輔助教學(xué)以其聲情并茂的自身優(yōu)點，可以更好地適應(yīng)商務(wù)英語教學(xué)的特點，為商務(wù)英語教學(xué)提供極大的幫助。所以，利用計算機多媒體技術(shù)提高高職商務(wù)英語教學(xué)水平已經(jīng)是當(dāng)務(wù)之急。

一、計算機輔助教學(xué)應(yīng)用于商務(wù)英語教學(xué)的意義

計算機輔助教學(xué)自身的優(yōu)越性決定了與商務(wù)英語教學(xué)的結(jié)合將極大地提高英語教學(xué)的質(zhì)量和效率，也決定了計算機輔助教學(xué)與商務(wù)英語教學(xué)相結(jié)合將取得理想的效果，對商務(wù)英語人才培養(yǎng)也有很大的益處。

1.計算機輔助教學(xué)使得語言學(xué)習(xí)和教學(xué)過程生動形象、直觀易懂，與傳統(tǒng)教學(xué)法的枯燥生硬形成對比。它充分體現(xiàn)了“以學(xué)生為主體”的教學(xué)思想，最大限度地調(diào)動了各種學(xué)習(xí)和教學(xué)工具，同時，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使得學(xué)生可以根據(jù)自己的需求進行有選擇性的學(xué)習(xí)，從而大大提高了學(xué)習(xí)的靈活性。

2.計算機輔助教學(xué)具有一定的交互性及人工智能性，能夠自動判斷學(xué)習(xí)者的水平，并做出適當(dāng)、及時的反饋，有針對性地為學(xué)習(xí)者提供某方面的訓(xùn)練，并開展一系列師生互動、學(xué)生互動與人機互動的教學(xué)活動，可以極大地提高學(xué)習(xí)效率，同時也可以將教師從繁重的簡單重復(fù)的工作中解脫出來。

3.多媒體及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在計算機輔助教學(xué)中的廣泛運用，極大地拓寬了學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)途徑。

二、傳統(tǒng)商務(wù)英語教學(xué)環(huán)境與基于計算機輔助教學(xué)的商務(wù)英語教學(xué)環(huán)境

有效的英語學(xué)習(xí)是情景性的，是發(fā)生在特定的環(huán)境中的。商務(wù)英語學(xué)習(xí)尤具情景性。商務(wù)工作的過程實質(zhì)上是一種交際過程，是在商務(wù)環(huán)境和商務(wù)工作者心境下產(chǎn)生的。商務(wù)英語的教學(xué)目標(biāo)是培養(yǎng)在國際商務(wù)環(huán)境下用英語進行溝通的能力，要幫助學(xué)生熟悉不同的商務(wù)環(huán)境以及在各種商務(wù)環(huán)境下進行有效英語交際。

傳統(tǒng)的商務(wù)英語學(xué)習(xí)環(huán)境基本設(shè)置在課堂和紙張課本上，缺少真實的商務(wù)環(huán)境，導(dǎo)致學(xué)生不符合社會所需要。這種傳統(tǒng)教育只傳授商務(wù)和語言知識，不能培養(yǎng)應(yīng)用能力，無視人的主觀能動性，限制了學(xué)生自主發(fā)展，使教學(xué)缺乏活力，導(dǎo)致人才培養(yǎng)模式單一化。

目前互聯(lián)網(wǎng)已占領(lǐng)了社會的各個領(lǐng)域，利用計算機輔助教學(xué)實現(xiàn)以基礎(chǔ)為語言的教學(xué)向以網(wǎng)絡(luò)為語言的教學(xué)的轉(zhuǎn)換?！耙跃W(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的語言教學(xué)”，它通常表現(xiàn)為以下兩種形式：

第一種，以計算機為媒介的交流，可通過e-mail、聊天室等進行一人對一人，一人對多人，或多人對多人的共時交流，或非共時交流。

第二種，世界聯(lián)網(wǎng)的超語篇架構(gòu)——多媒體，它的特點是程控數(shù)字式信息傳遞，圖表、音像等與課文語篇的結(jié)合，快速全球聯(lián)網(wǎng)，以及輕松低成本的網(wǎng)上發(fā)表文章等。

以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的語言教學(xué)對傳統(tǒng)的商務(wù)英語教學(xué)是一個很大的沖擊。它極大的開放性體現(xiàn)了商務(wù)英語教學(xué)“以學(xué)生為主體”的精神。在課堂上，教師是“導(dǎo)師”、“顧問”、資源提供者；是學(xué)生學(xué)習(xí)過程的規(guī)劃師，而不是學(xué)習(xí)內(nèi)容的提供者?；谟嬎銠C輔助和網(wǎng)絡(luò)的商務(wù)英語教學(xué)則努力營造適合每個學(xué)生的學(xué)習(xí)環(huán)境，從統(tǒng)一走向分散，走向以學(xué)生個性學(xué)習(xí)為主，并且提供大量的真實商務(wù)英語環(huán)境和知識輸入，豐富的素材擴大了學(xué)生的視野。

1.提供資源豐富的學(xué)習(xí)環(huán)境

學(xué)生利用多媒體課件和網(wǎng)絡(luò)豐富的學(xué)習(xí)資源，不受時間、地點的限制（ anyone， any time， anywhere）。教學(xué)軟件將所有內(nèi)容以菜單形式展現(xiàn)出來，學(xué)生只需點擊所要學(xué)習(xí)的章節(jié)，如經(jīng)濟、貿(mào)易、金融等，就可以進入具體的內(nèi)容，實現(xiàn)學(xué)習(xí)過程的自主化。除了大量的商務(wù)知識，網(wǎng)絡(luò)還給學(xué)生提供大量的真實商務(wù)英語語言資料，使學(xué)生可不必一味地依賴教師和教材。還有各種媒體資源以及專門為商務(wù)英語教學(xué)服務(wù)的網(wǎng)站提供的豐富資源，讓學(xué)生進行大量的閱讀，看原版電影，學(xué)唱英語歌曲，收聽CNN、BBC等電臺新聞。

2.提供大量真實商務(wù)英語材料

真實材料來自現(xiàn)實的商業(yè)世界，填補了課本知識的有限和空白。生動活潑地向?qū)W生展現(xiàn)了商務(wù)活動的真實情景，例如，接待、打電話、會議、業(yè)務(wù)洽談、保險和支付等等。還提供各種商務(wù)寫作的真實體裁，如產(chǎn)品介紹、圖表、合同、應(yīng)聘申請表、會議記錄、備忘錄、商務(wù)函電，讓學(xué)生練習(xí)商務(wù)體裁的閱讀和寫作。真實體裁材料的魅力在于它的信息準(zhǔn)確、新鮮，可信度高，并且起到橋梁作用，把學(xué)生的商業(yè)理論知識和現(xiàn)實的商業(yè)世界聯(lián)系起來。

三、運用計算機輔助教學(xué)及多媒體開展商務(wù)英語課堂教學(xué)

隨著我國的經(jīng)濟貿(mào)易與世界接軌，迫切需要教師運用現(xiàn)代化的教學(xué)手段，培養(yǎng)出復(fù)合型、應(yīng)用型的商務(wù)英語人才。用計算機多媒體開展商務(wù)英語課堂教學(xué)應(yīng)從以下幾方面入手：

1.充分利用計算機多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將視、聽、說、寫、譯五項教學(xué)內(nèi)容融為一體通過計算機多媒體提供的各種音源，制成簡單易懂，集聲，圖、文、動畫為一體的生動活潑的軟件。在這樣的環(huán)境中學(xué)習(xí)，學(xué)生眼、耳、口、手并用，全身心地投入到視、聽、說練習(xí)中。

2.運用計算機多媒體提供的網(wǎng)上功能開展外貿(mào)英語模擬談判

通過計算機多媒體開展網(wǎng)上外貿(mào)英語模擬談判。首先，由教師提供有關(guān)案例的背景資料；然后，讓學(xué)生分小組，扮演買方及賣方，討論業(yè)務(wù)方案，談判策略及技巧；第三，學(xué)生通過人機交互作用，用英語進行具體談判；第四，教師發(fā)現(xiàn)并解決問題；第五，公布小組交易達成結(jié)果，并評出優(yōu)勝組；第六，要求小組寫出詳細總結(jié)，分析優(yōu)與劣的原因。

3.設(shè)立網(wǎng)上討論課

把學(xué)生分成若干小組開展網(wǎng)上討論。在規(guī)定的時間內(nèi)，要求學(xué)生將從網(wǎng)上收集的外經(jīng)貿(mào)知識，進行交換。并對其中的經(jīng)濟熱點予以詳細討論。分小組討論后，首先指定的學(xué)生就研究專題在課堂上宣講；第二，討論全組學(xué)生閱讀的背景資料；第三，由學(xué)生通過演講，匯報對所閱讀材料的評論或最新的調(diào)研結(jié)果；第四，教師向?qū)W生提問；最后，由學(xué)生自由發(fā)言并相互提問。

計算機輔助教學(xué)發(fā)展到今天已在商務(wù)英語學(xué)習(xí)與教學(xué)領(lǐng)域占據(jù)了無以替代的位置，正發(fā)揮著越來越重要的作用。它為商務(wù)英語教學(xué)提供了更加豐富的新的方法、新的思路，同時提出與傳統(tǒng)教學(xué)完全不同的新的教學(xué)、學(xué)習(xí)模式，促進了教學(xué)質(zhì)量和學(xué)習(xí)效率的提高。隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和人們學(xué)習(xí)的意識的不斷增強，計算機輔助教學(xué)的學(xué)習(xí)必將更加完善，使其更好地為商務(wù)英語教學(xué)服務(wù)。

作者簡介：周淑梅，大慶職業(yè)學(xué)院計算機科學(xué)系專職教師，副教授。本文系黑龍江省教育廳高教處2011年黑龍江省高等教育教學(xué)改革項目“協(xié)同教學(xué)模式的應(yīng)用研究（以商務(wù)英語口語教學(xué)為例）”的階段性研究成果。■

參考文獻

[1]廖瑛 莫再樹：國際商務(wù)英語語言與翻譯研究[ M] . 北京： 機械工業(yè)出版社，2005.

篇8

鄭 杰：以前，醫(yī)患之間是家長式的關(guān)系，如同美國醫(yī)學(xué)會（AMA）的logo是一個權(quán)杖，非常權(quán)威、神圣，患者應(yīng)該完全聽醫(yī)生的，“我說什么，你做什么”。而現(xiàn)在，患者去醫(yī)院前，都會做一些初步的信息搜集。我有一位朋友，他得了腫瘤之后，自己去搜索最新的SCI文章，了解這個疾病治療技術(shù)的進展，想盡一切辦法知道身體出了什么狀況。在現(xiàn)在這個信息時代，人們獲得服務(wù)和知識越來越方便。在這種情況下，醫(yī)生和患者之間更多是一種對等關(guān)系，醫(yī)患更像合作伙伴。

余可誼：科技的發(fā)展、社會的進步，患者的整體人權(quán)意識也隨之有所增強。醫(yī)患關(guān)系的“一次性”關(guān)系也在逐漸改變。幾年前，我做主治大夫時，大部分患者來看病都沒有隨診，看完就走了，這種醫(yī)患關(guān)系就是“一次性”的關(guān)系。現(xiàn)在，患者在找醫(yī)生看病之前，往往先通過網(wǎng)站、微博，對這位醫(yī)生有所了解?；颊吣矫鴣恚t(yī)生也不好意思“板著臉”，醫(yī)患關(guān)系在診療過程中就成為了朋友。之后長期的隨訪工作，讓這種醫(yī)患關(guān)系更為融洽和穩(wěn)固。

王一方：由于傷醫(yī)事件的頻發(fā)，現(xiàn)在醫(yī)生也學(xué)會了保護自己。面對疾病的多種可能性，有的醫(yī)生會問患者“你想怎么辦？”當(dāng)然，大部分醫(yī)生的態(tài)度是“雖然我不是你，但我能理解你。如果你是我的親人，我會如何選擇?！贬t(yī)患共同決策的方案，達到“風(fēng)險最小、獲益最大”，這應(yīng)當(dāng)是未來醫(yī)療共同決策的最佳路徑。 不是與疾病為敵，而是和疾病為伴

顧衛(wèi)紅：疾病是對人的考驗，尤其是得了沒有辦法治愈的疾病，對人更是巨大的考驗。在疾病的治療過程中，人性會得到放大：有些人自強不息，在疾病面前會更堅強；有些人本身比較脆弱，在疾病面前就可能會更顯得無助。所以面對疾病，醫(yī)患交流不僅僅是醫(yī)生和患者的交流，更多的是人與人之間的交流，有很多人性的因素夾雜在里面。我常常和我的病友聊天，告訴他們：“你需要跟疾病共存，而不是總想著去戰(zhàn)勝它?！庇绕涫呛芏噙z傳性疾病，現(xiàn)在的醫(yī)療技術(shù)無法治愈，所以，患者需要學(xué)會與疾病。

王一方：現(xiàn)在，國人對死亡的接納程度還是偏低，甚至對苦難也不能很好地接納。如果不接納痛苦，很容易陷入一個觀念的怪圈。未來醫(yī)療中，如果生死觀、苦難觀、醫(yī)療觀沒有改變，僅僅依靠科技支撐，很令人擔(dān)憂。

胡大一：未來醫(yī)療要體現(xiàn)患者對健康和疾病的話語權(quán)，其次還要使患者對自我的疾病管理具有信心。我們習(xí)慣性與病為敵，不與病為伴。事實上，很多情況下，我們要帶病生存。西醫(yī)容易對生物技術(shù)產(chǎn)生崇拜。曾經(jīng)有人說：“手里拿錘子的人，看什么都像釘子?！钡谖磥磲t(yī)療發(fā)展中，醫(yī)生應(yīng)當(dāng)帶領(lǐng)患者學(xué)會和疾病為伴，而不是與疾病為敵。

外科醫(yī)生都知道如何開始手術(shù)，但一個成熟的醫(yī)生更應(yīng)知道什么時候叫停。醫(yī)療一定要懂得適度，而現(xiàn)在的情況是，一個?？茷橹鲗?dǎo)的醫(yī)療體系總在追求技術(shù)上的完美，卻不知道用適度的技術(shù)來幫助患者正確面對疾病。

安 楊：作為醫(yī)生，或是媒體，我們需要告訴公眾的是：“治療”并非一個簡單、籠統(tǒng)的概念。治療目標(biāo)是分層的，有的可以達到治愈，有的治療是可以緩解癥狀、減輕痛苦，“使你舒服一點”。這些基礎(chǔ)的醫(yī)療知識，需要成為我們通識教育的一部分。 未來醫(yī)療中，首先是醫(yī)生要有民主態(tài)度

王一方：我們常說要“解放病人”，但這里有兩個哲學(xué)悖論：其一，醫(yī)學(xué)越來越專業(yè)化、高端化，醫(yī)療環(huán)境以醫(yī)生為中心，醫(yī)生當(dāng)之無愧是醫(yī)療這門專業(yè)勞動的駕馭者，而患者在這個過程中愈來愈被動。第二，是生命的偶然性，但醫(yī)學(xué)科學(xué)追求的是確定性。早在100年前奧斯勒就說過：“醫(yī)學(xué)是不確定的科學(xué)，是可能性的藝術(shù)”，至今仍是這樣。

顧衛(wèi)紅：在和患者交流的過程中，我有個非常深刻的體會――我國絕大多數(shù)的患者對醫(yī)生過度依賴。比如，我遇到有些患者，吃了多年的藥，在門診看病時，他卻說不出藥的名字，只會簡單地說“我吃的是白色藥片”。作為醫(yī)生，我們需要了解患者吃藥的反應(yīng)，對患者進行全程管理。很多時候，醫(yī)生并不愿意去“做家長”，但是患者過度依賴的狀態(tài)，使得我們目前的行醫(yī)模式難以改變。談到未來醫(yī)療，我們經(jīng)常會說到一個詞――“顛覆”。我想很多醫(yī)生會心里有所抵觸――醫(yī)生沒想“當(dāng)家長”，為什么要顛覆？未來醫(yī)療中，我們不是質(zhì)疑醫(yī)生的價值，而是要解放醫(yī)生。

胡大一：現(xiàn)在，從醫(yī)療服務(wù)模式到信息，都是以醫(yī)生為主導(dǎo)，患者幾乎沒有話語權(quán)。他既沒有權(quán)利參與決策，更重要的是，他也沒有能力參與決策。而未來，我們需要把決策權(quán)給予患者。醫(yī)生需要跟患者交流、互動，尊重患者的感受，和患者換位思考，將心比心，多和患者溝通，這才是治療的真正方式。如果一個醫(yī)生忽略了患者的焦慮，不顧患者的心理感受，是看不好病的。未來醫(yī)療中談到“民主”，我認為，首先是醫(yī)生要有民主態(tài)度，從現(xiàn)在起，我們就需要培養(yǎng)醫(yī)生的這種民主態(tài)度。

鄭 杰：未來，隨著醫(yī)療行業(yè)所涉及面的擴大，醫(yī)生要發(fā)揮更多的作用，不僅需要幫助、治療患者，同時要給予人文關(guān)懷，而且還要從伙伴的角度參與患者的一些醫(yī)療抉擇。這要求醫(yī)生既要去追求醫(yī)學(xué)技術(shù)，也要去思考人文哲學(xué)。

篇9

——記__*車間責(zé)任員工__*同志

對于一個年進50的老員工來說，重新轉(zhuǎn)崗，重新學(xué)習(xí)新的工藝知識，是很多人都做不來的，而__*偏偏就是一個例外，他不僅重新掌握了新的操作工藝還從中眾多年輕人中脫穎而出成為__*車間鈦硅生產(chǎn)崗位的行家里手。

20__年，由于公司改革的需要，__*從玻璃鋼廠調(diào)到__*車間，從一名技術(shù)干部回到了倒班崗位，是件讓人不太容易接收的事，但是劉師傅很快調(diào)整好了心態(tài)投入到新的工作崗位，他一面虛心的向崗位上的年輕人學(xué)習(xí)操作流程，一面重新拾起書本加強理論知識，不到兩個月的時間，他就完全掌握了崗位操作要領(lǐng)并順利通過車間的上崗考試。20__年，劉師傅以他勤勉的工作態(tài)度和認真的工作精神被調(diào)往鈦硅班組，鈦硅分子篩是建長公司的重點攻關(guān)項目，是一項全新的產(chǎn)品，在國內(nèi)沒有任何可以借鑒的操作經(jīng)驗，要求崗位人員邊學(xué)習(xí)邊摸索，對業(yè)務(wù)素質(zhì)的要求很嚴(yán)格，劉師傅并沒有因為自己年紀(jì)大了而放棄學(xué)習(xí)，他向小學(xué)生一樣從頭開始學(xué)習(xí)，并利用自己多年的工作經(jīng)驗，幫助年輕班長做好班員的思想工作。

篇10

一、從初一抓起，實行三年備考

新課程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：7～9年級寫作要求記敘文，要做到內(nèi)容具體。而中考作文評分標(biāo)準(zhǔn)，一類二類作文要求材料具體生動，有真情實感?；谶@種考查方向，中考中要把作文拿高分，必須在平常的教學(xué)中注意訓(xùn)練學(xué)生寫記敘文的能力。我們在教授課文時應(yīng)把課文分分類，王榮生教授從教學(xué)的角度鑒別出四類“選文的類型”：定篇、例文、樣本和用件。這四類選文又分成兩類：“教課文”，即定篇。定篇的社會價值本身就是教學(xué)價值。學(xué)這篇作品的目的就是全面掌握這篇文章的方方面面；另一類是“用課文教”，例文、樣本、用件都屬于這一類。他們的共同特點是其教學(xué)內(nèi)容不在這篇文章本身，而是這篇文章所承載的“語文知識”。學(xué)這種作品，目的不單是掌握文章所體現(xiàn)的知識，更是掌握文章所承載的這些“知識”。

二、形成教學(xué)專題，強化知識吸收

盡量聯(lián)系學(xué)生寫作中存在的問題，以閱讀教學(xué)作為寫作范本，寫作知識的例文或作為學(xué)生寫作活動的參照系，有針對性地探討與練習(xí)，以提高學(xué)生對某種寫作技能的提高。

如對《孔乙己》的教學(xué)，教師在閱讀教學(xué)中，對人物形象分析是本文重點內(nèi)容，就這個內(nèi)容可作例文教，我們除了交給學(xué)生如何分析人物形象的方法及規(guī)范答題方法外，還可交給學(xué)生在記敘文寫作中如何把人物寫活的方法。下面是筆者的教學(xué)片斷：

師：孔乙己是個怎樣的人？如何分析他的性格特點？

生：孔乙己是好喝懶做的人，從他一有錢就到酒店喝酒和穿的衣服又臟又破，似乎十多年沒有洗也沒補及幫人抄書連人帶筆墨紙硯都不見可以看出。

師：剛才這位同學(xué)回答得很好，他教會我們在作文時，想要表現(xiàn)某人的某個性格，就要從他所做的某事來體現(xiàn)，也是說，要有具體材料來表現(xiàn)。

師：其實孔乙己的形象大家通過兩節(jié)課的學(xué)習(xí)已經(jīng)認識得很全面了，老師問你們，如果就課文第4段分析他的性格特點，該怎樣回答才比較規(guī)范呢？

生：我從“孔乙己是站著喝酒而穿長襯的人”可看出他是個地位特殊的人。

師：這種分析法對不對？

生：對。

師：照著這種方法往下分析。

（學(xué)生把能表現(xiàn)孔乙己的性格的依據(jù)一一找出）

師：老師將同學(xué)們對孔乙已的形象分析的要點歸納一下，把你們的分析替換成第4段，大家進行對比，看哪種表達更好？

“孔乙已是個好喝懶做之人，地位又特殊，既不是勞動人民又不是有錢人。長得很高大又經(jīng)常受欺侮。在酒客面前賣弄讀書人身份，自命清高卻又常常被酒客嘲笑，但總不承認錯誤。他這樣的人，真是又讓人生氣又讓人發(fā)笑?！?/p>

生：肯定是課文寫得好。

師：為什么？

生：這個改寫太簡單，像寫評語，不具體，感受不到現(xiàn)場氣氛。

師：對！現(xiàn)在大家明白了，你們寫文章為什么寫不好，寫不下去，為什么不真實，為什么打動不了人。

讓學(xué)生明白寫人記事要具體，不要作總結(jié)式的表達。寫某人的性格，不用總結(jié)出他的性格特點，而是要將他的性格特點通過某件事某個細節(jié)表現(xiàn)出來。

三、閱讀作品獲得的能力遷移到學(xué)生寫作中

《語文新課程標(biāo)準(zhǔn)》中明確指出：“閱讀教學(xué)的重點是培養(yǎng)學(xué)生具有感受、理解、欣賞和評價的能力?！倍皩懽魇沁\用語言文字進行表達和交流的重要方式，是認識世界、認識自我、進行創(chuàng)造性表述的過程。寫作能力是語文素養(yǎng)的綜合體現(xiàn)”。通過《孔乙己》的寫作教學(xué)，筆者布置了一個寫人片斷描寫：寫你熟悉的一個人的某種性格特點，要求把人物形象突出，要有具體描寫。大部分學(xué)生都能通過具體材料把人物性格突出。比如在沒有作閱讀寫作指導(dǎo)前，有位學(xué)生的片斷是“我爺爺是個粗魯?shù)娜?，睡覺發(fā)出很大的聲音。經(jīng)常不換衣服，就像小孩。與鄰居玩時說話很大聲”。通過指導(dǎo)，修改成“我的爺爺是個農(nóng)村人，沒什么文化，對衛(wèi)生并不那么講究，要是天氣不熱，他的衣服必定穿上三天以上，奶奶經(jīng)常嫌他臭。爺爺睡覺還打呼嚕，他在樓下睡，我們在樓上都能聽到聲音。不光呼嚕聲大，他說話聲音也大。有一次與鄰居幾個老人家在聊天，聊著聊著竟臉紅脖子粗地跟人爭論起來，大家以為是吵架了，都跑過去準(zhǔn)備勸架。我感覺人老了就跟小孩一樣，需要人教和哄”。指導(dǎo)后的作品有具體內(nèi)容，具體例子，不用說爺爺是個粗魯?shù)娜?，讀者一讀文字就知道他是什么樣的人了。

總之，通過閱讀與寫作相結(jié)合的教學(xué)，如果形成專題，腳踏實地地做好，效果是不言而喻的。

參考文獻：

1.錢德寶.論閱讀對寫作的促進作用.蘇立康.中學(xué)語文教學(xué)天地.

2.張蕾中學(xué)語文教學(xué).2010，10.