導(dǎo)語：如何才能寫好一篇機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

目前存在的主要問題我院機(jī)械類專業(yè)含機(jī)電、機(jī)械、數(shù)控、模具、汽車等相關(guān)專業(yè)。目前，畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的主要問題有以下幾種：

1.關(guān)注點(diǎn)不一樣，學(xué)校和學(xué)生意見分歧由于教育行政部門每年都要對(duì)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)行抽檢評(píng)優(yōu)，所以學(xué)校很緊張，萬一結(jié)果不好，影響學(xué)校的聲譽(yù)。但現(xiàn)狀是，機(jī)械類專業(yè)絕大多數(shù)學(xué)生從第5學(xué)期中后期開始進(jìn)行頂崗實(shí)習(xí)，而且大部分從事的是機(jī)床操作和產(chǎn)品檢驗(yàn)、包裝等工種，沒有太多的技術(shù)含量，與“設(shè)計(jì)”無緣。少部分學(xué)生在產(chǎn)品銷售崗位實(shí)習(xí)，還有部分在售后服務(wù)崗位實(shí)習(xí)，與“設(shè)計(jì)”關(guān)系都不大，學(xué)生看不到畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)他們將來的工作有多大作用，他們更關(guān)注的是就業(yè)。因此，沒有太大的動(dòng)力去認(rèn)真地搞畢業(yè)設(shè)計(jì)。由于學(xué)校對(duì)老師有要求，老師本意當(dāng)然想認(rèn)真地指導(dǎo)學(xué)生，可是學(xué)生在頂崗實(shí)習(xí)階段，不能與老師經(jīng)常見面，有的根本見不了面，只能通過電話、網(wǎng)絡(luò)溝通，學(xué)生上網(wǎng)不便，郵件也說不清楚，老師只能過一段時(shí)間督促一下，指導(dǎo)效果大打折扣。

2.畢業(yè)設(shè)計(jì)所需信息和資料難以搜集，影響進(jìn)度畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，學(xué)生都在企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)，企業(yè)沒有專門的提供給學(xué)生的圖書館、機(jī)房、網(wǎng)絡(luò)、實(shí)驗(yàn)室等畢業(yè)設(shè)計(jì)所必須的基本條件。學(xué)生對(duì)相關(guān)專業(yè)資料的搜集、分析、利用等能力相對(duì)較弱，這些資源的缺乏令學(xué)生在選題、開題和具體實(shí)施階段顯得無從下手，只能胡亂參照往年或網(wǎng)上資料相關(guān)題目。例如，機(jī)械類專業(yè)學(xué)生中期檢查交上來的題目大多是軸類、箱體類、圓盤類零件的加工工藝及數(shù)控編程、各種零件的模具設(shè)計(jì)、各種普通機(jī)床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造、電梯和機(jī)械手、水位、各種生產(chǎn)線等的PLC控制、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)備的故障診斷與維修等等，題目有的大而空，有的是課程設(shè)計(jì)內(nèi)容，有的是教材上的實(shí)例。學(xué)生撰寫論文時(shí)參考教材或網(wǎng)絡(luò)公開資料過多，沒有什么數(shù)據(jù)支撐，也沒有什么自己的觀點(diǎn)和實(shí)際作品，談不上論文的質(zhì)量及學(xué)生水平的提高。

3.學(xué)生方面的原因江蘇省這幾年的高職招生，有提前單招，有注冊(cè)入學(xué)，還有中職對(duì)口單招，最后，通過真正參加高考錄取的考生，所占比例已經(jīng)較少了。即使是這些學(xué)生，錄取的分?jǐn)?shù)也很低。而且，江蘇省錄取的總?cè)藬?shù)已經(jīng)超過了報(bào)考學(xué)生總數(shù)，基本上只要想上學(xué)，都能上。所以招進(jìn)來的學(xué)生的知識(shí)基礎(chǔ)較差，學(xué)習(xí)興趣不高，水平和能力又參差不齊。畢業(yè)設(shè)計(jì)和頂崗實(shí)習(xí)時(shí)間重疊，絕大部分學(xué)生是自己通過人才市場(chǎng)選擇的實(shí)習(xí)企業(yè)，崗位要求學(xué)生和正式用工一樣的工作時(shí)間和強(qiáng)度，學(xué)生每天上8小時(shí)甚至12小時(shí)的班，有的企業(yè)兩班倒，有的三班倒，沒有精力再去搞畢業(yè)設(shè)計(jì)。另一方面，在學(xué)校的前兩年，也沒有好好學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，造成很多學(xué)生不知道畢業(yè)設(shè)計(jì)要做什么，怎么做。老師給學(xué)生的課題，學(xué)生做不了，學(xué)生自己定的題目，又很不恰當(dāng)。勉強(qiáng)寫出的論文不規(guī)范，文字欠通順，表述設(shè)計(jì)意圖和設(shè)計(jì)方案邏輯性不強(qiáng)，質(zhì)量很低，有的直接抄襲論文或干脆購買，沒有起到培養(yǎng)綜合能力和科研水平的目的。

4.指導(dǎo)老師方面的原因由于學(xué)生多而專業(yè)教師少，教師的指導(dǎo)工作量過大，一般平均每位專業(yè)教師要承擔(dān)十多個(gè)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)，學(xué)生遠(yuǎn)在四處各地，老師無法對(duì)學(xué)生進(jìn)行細(xì)致、系統(tǒng)和及時(shí)的指導(dǎo)和檢查。而且本身又有繁重的教學(xué)工作，老師的精力跟不上。另外，各個(gè)學(xué)校重點(diǎn)關(guān)注的是招生就業(yè)，使得老師可能不太重視畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，不愿多花時(shí)間與精力。從教師本身來看，高職院校的年輕教師很多是剛從學(xué)校畢業(yè)的，沒有實(shí)踐環(huán)節(jié)，只能照本宣科；年長教師，沒有知識(shí)更新的再教育環(huán)節(jié)，對(duì)新技術(shù)不太了解。老師自己實(shí)踐水平不高，給學(xué)生的選題，為回避實(shí)踐環(huán)節(jié)，很多選擇了與工程實(shí)際相脫離的綜述類題目或計(jì)算機(jī)仿真題目。這些都使畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作難度增大，難以保證質(zhì)量。

二、對(duì)策分析

1.提前啟動(dòng)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作在人才培養(yǎng)方案中，將各主要專業(yè)課程向前兩學(xué)年轉(zhuǎn)移，減少第三學(xué)年的計(jì)劃課程。第五學(xué)期初開始畢業(yè)設(shè)計(jì)，包括落實(shí)任務(wù)、查閱資料，掌握畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本程序、要求，完成畢業(yè)論文的總體框架設(shè)計(jì)。學(xué)生在校完成畢業(yè)論文總體框架后，到企業(yè)、實(shí)習(xí)基地邊實(shí)習(xí)邊做畢業(yè)設(shè)計(jì)，更有針對(duì)性，學(xué)生不再感到茫然。

2.充分利用畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)到用人單位進(jìn)行半年以上頂崗實(shí)習(xí)，是高職院校落實(shí)《教育部關(guān)于全面提高高等職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量的若干意見》（教高[2006]16號(hào)）文件精神，大力推行“校企合作、工學(xué)結(jié)合”，突出高職教育特色，改革人才培養(yǎng)模式的重要舉措。這幾年，我院機(jī)械類學(xué)生的頂崗實(shí)習(xí)已提前至第5學(xué)期的下半學(xué)期，由于企業(yè)對(duì)技能型人才的需求較旺，所以，絕大部分學(xué)生自己都能較容易找到相關(guān)實(shí)習(xí)崗位。學(xué)生帶著各自初擬的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，分散到不同地方、不同部門進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)，這種分散實(shí)習(xí)的方式不會(huì)影響企業(yè)的生產(chǎn)秩序，比較容易被企業(yè)接受；還有部分學(xué)生，在第3或者第4學(xué)期已經(jīng)選擇了進(jìn)入與學(xué)校簽有合作培養(yǎng)協(xié)議的“訂單班”學(xué)習(xí)，我系有“上海鴻得利”、“富士康”、“億滋”、“無錫松下”等眾多訂單班，學(xué)生完成基本專業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)后直接進(jìn)入這些單位頂崗實(shí)習(xí)。畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容與實(shí)際所從事的崗位聯(lián)系，如果與初擬的框架有沖突，可再作研究內(nèi)容和方法的調(diào)整，甚至重新開展課題研究。做到理論聯(lián)系實(shí)際，提高學(xué)生的解決實(shí)際問題能力，提高畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。

3.校企共同指導(dǎo)學(xué)校自己聘請(qǐng)公司的技術(shù)人員做企業(yè)兼職指導(dǎo)教師，實(shí)現(xiàn)校企共同指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)。校內(nèi)指導(dǎo)教師主要負(fù)責(zé)畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范化指導(dǎo)，負(fù)責(zé)過程管理，制定畢業(yè)設(shè)計(jì)流程，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督檢查，對(duì)后期的畢業(yè)論文的撰寫進(jìn)行指導(dǎo)和審核。保持與企業(yè)指導(dǎo)教師、畢業(yè)生的聯(lián)系與溝通。企業(yè)的指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)具體的技術(shù)、內(nèi)容指導(dǎo)，提供企業(yè)相關(guān)資料以及學(xué)生與實(shí)習(xí)企業(yè)合作環(huán)境的協(xié)調(diào)。學(xué)校應(yīng)支付企業(yè)導(dǎo)師一定報(bào)酬，同時(shí)，企業(yè)導(dǎo)師參與答辯要占到一定比例。我院建立了頂崗實(shí)習(xí)管理平臺(tái)，要求學(xué)生頂崗實(shí)習(xí)期間至少每周寫一次周記，每個(gè)周記提出一個(gè)工作問題，解決一個(gè)工作問題，學(xué)習(xí)一個(gè)工作中需要的新知識(shí)點(diǎn)，詳細(xì)記錄，并報(bào)告指導(dǎo)教師，指導(dǎo)老師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)、指導(dǎo)，隨時(shí)關(guān)注學(xué)生動(dòng)態(tài)，及時(shí)解決學(xué)生在實(shí)習(xí)過程中遇到的問題。另外，學(xué)生還要完成手寫的實(shí)習(xí)報(bào)告，也按周填寫，學(xué)生的企業(yè)指導(dǎo)老師，對(duì)學(xué)生一周的工作進(jìn)行評(píng)價(jià)、總結(jié).

4.豐富畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來源

（1）指導(dǎo)教師的科研課題。此類型題目所占比例呈逐年上升趨勢(shì)。原因主要是近幾年學(xué)?？蒲协h(huán)境的改善及本系教師隊(duì)伍的完善，科研項(xiàng)目逐漸增多，項(xiàng)目層次包括院級(jí)、市級(jí)、省級(jí)、國家級(jí)。

（2）依托技能競(jìng)賽及各級(jí)各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽開展畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐活動(dòng)。鼓勵(lì)學(xué)生積級(jí)申報(bào)江蘇省大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目，參加大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)大賽、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、汽車維修、汽車營銷、數(shù)控操作大賽、大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽、職業(yè)規(guī)劃大賽等。畢業(yè)設(shè)計(jì)開始時(shí)間可以依據(jù)競(jìng)賽時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，畢業(yè)設(shè)計(jì)可以以綜合性競(jìng)賽項(xiàng)目實(shí)物作為成果，由競(jìng)賽輔導(dǎo)教師兼任畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師，對(duì)學(xué)生在前期創(chuàng)新過程中的作品進(jìn)行完善和理論升華。通過技能競(jìng)賽學(xué)生熟練了技能，樹立了競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)、團(tuán)隊(duì)意識(shí)，更嘗到了學(xué)習(xí)技能、精通技能的甜頭。

（3）學(xué)生自己確立的課題。題目主要來自畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)或者將要就業(yè)的單位，收集與實(shí)際工作相關(guān)的資料，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下確定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目。這說明學(xué)生下企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題提供了大量的專業(yè)實(shí)踐機(jī)會(huì)。對(duì)于部分搞不了設(shè)計(jì)的學(xué)生，要求他們將實(shí)習(xí)體會(huì)寫下來，形成實(shí)習(xí)報(bào)告。

（4）模具、數(shù)控、機(jī)械、機(jī)電專業(yè)跨專業(yè)整合，開展任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目導(dǎo)向的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題探索，使學(xué)生綜合能力與素質(zhì)得到全面提升。

（5）參與教師的教學(xué)活動(dòng)。學(xué)生參與教學(xué)課件的制作，如機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、夾具設(shè)計(jì)、數(shù)控編程、模具設(shè)計(jì)等課程中的動(dòng)畫、視頻的制作。既鞏固了所學(xué)專業(yè)知識(shí)，又熟練掌握常用軟件的操作，為將來的工作打下了良好的基礎(chǔ)。

（6）不斷完善畢業(yè)設(shè)計(jì)課題類型，開設(shè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)課程。經(jīng)過這幾年的實(shí)踐總結(jié)，我們大體上把機(jī)械類高職畢業(yè)設(shè)計(jì)的類型分為以下幾類，同時(shí)，我院已開設(shè)指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的相關(guān)課程或講座。1）工藝夾具類。此類主要完成各種零件的加工工藝編制及加工零件所需夾具的設(shè)計(jì)。2）數(shù)控編程類。主要完成零件的加工工藝編制及數(shù)控編程，可以和機(jī)械設(shè)計(jì)類結(jié)合，以團(tuán)隊(duì)的形式，完成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)零件的數(shù)控編程、加工。3）注塑、沖壓模具類。主要完成各種注塑、沖壓模具設(shè)計(jì)。4）機(jī)械設(shè)計(jì)類。減速器、機(jī)器人、機(jī)械手、各種泵、控制裝備、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、液壓系統(tǒng)及各種設(shè)備的設(shè)計(jì)。5）機(jī)床類。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)及進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)、鉆床、銑床、組合機(jī)床設(shè)計(jì)，也可以利用學(xué)校的金工實(shí)習(xí)車間進(jìn)行各類機(jī)床的拆裝、測(cè)繪訓(xùn)練。6）機(jī)械類課程圖形庫、動(dòng)畫庫、試題庫建設(shè)。7）機(jī)電一體化類普通車床數(shù)控化改造及各種設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。8）機(jī)電設(shè)備或生產(chǎn)線故障分析與診斷。

（7）答辯形式多樣化。答辯可以采取多種形式，答辯地點(diǎn)可以選擇校內(nèi)的多媒體教室、實(shí)訓(xùn)室，也可以搬到校外學(xué)生頂崗實(shí)習(xí)的企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，邀請(qǐng)企業(yè)指導(dǎo)老師、技術(shù)人員、學(xué)生的同事一起參加答辯；答辯形式可以是陳述性答辯，也可以是作品展示性答辯；團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目，可指定一人進(jìn)行答辯。要保證各類形式如實(shí)習(xí)報(bào)告類、調(diào)查報(bào)告類、市場(chǎng)調(diào)研類、創(chuàng)業(yè)計(jì)劃類、售后報(bào)告分析類、設(shè)計(jì)類都可以參加答辯。

三、總結(jié)

根據(jù)上面分析，現(xiàn)在的畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量較難保證，而現(xiàn)有國情下高職畢業(yè)設(shè)計(jì)暫時(shí)無法替代。但是，畢業(yè)設(shè)計(jì)也應(yīng)隨著形勢(shì)的發(fā)展進(jìn)行較大程度的改革，否則，不能發(fā)揮起應(yīng)有的過渡橋梁作用，有以下幾點(diǎn)值得思考：

（1）是否能強(qiáng)化課程綜合實(shí)訓(xùn)和課程設(shè)計(jì)，淡化畢業(yè)設(shè)計(jì)。例如機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程結(jié)合CAD/CAM課程進(jìn)行綜合實(shí)訓(xùn)；液壓與氣動(dòng)技術(shù)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、PLC等進(jìn)行課程設(shè)計(jì)；數(shù)控編程與操作理論課程結(jié)合實(shí)訓(xùn)進(jìn)行典型零件的數(shù)控編程與加工訓(xùn)練。這樣的訓(xùn)練更扎實(shí)，更有實(shí)效。

（2）畢業(yè)設(shè)計(jì)過程要增強(qiáng)學(xué)生對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)、讓學(xué)生明確其目的和意義。

（3）畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)綜合訓(xùn)練的環(huán)節(jié)。完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程應(yīng)該包括專業(yè)實(shí)習(xí)、文獻(xiàn)檢索、題目選擇、資料收集整理、大綱擬定、試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取、理論計(jì)算、論文寫作與論文答辯等環(huán)節(jié)。這些環(huán)節(jié)能使學(xué)生受到完成一個(gè)實(shí)際項(xiàng)目所必需的綜合基本訓(xùn)練，對(duì)學(xué)生將來的工作和可能情況下的深造意義非凡。

篇2

關(guān)鍵詞：以生為本；現(xiàn)代學(xué)徒制；專業(yè)課；創(chuàng)新教學(xué)模式

現(xiàn)代學(xué)徒制實(shí)行企業(yè)和學(xué)校結(jié)合交替式培養(yǎng)的模式，學(xué)生具備雙重身份：即在學(xué)校是學(xué)生，在企業(yè)是學(xué)徒工。依靠企業(yè)中的實(shí)踐與學(xué)校職業(yè)教育中的理論學(xué)習(xí)密切結(jié)合。每周1~2天在職業(yè)學(xué)校學(xué)習(xí)理論知識(shí)，4~5天在企業(yè)實(shí)踐學(xué)習(xí)，理論課與實(shí)踐課課時(shí)之比約為3∶7或2∶8。理論學(xué)習(xí)時(shí)間之短，要求專業(yè)課教學(xué)必須整合一切教學(xué)資源，以學(xué)生的專業(yè)能力素質(zhì)和專業(yè)技能為本，突出實(shí)踐性，大膽地創(chuàng)新教學(xué)模式。

一、推行實(shí)施性教學(xué)計(jì)劃與開放性課程體系的創(chuàng)新

多數(shù)專業(yè)課實(shí)踐性較強(qiáng)，抽象概念又多，設(shè)備及工藝裝備結(jié)構(gòu)復(fù)雜。有些內(nèi)容在課堂上不能很好地表達(dá)，教學(xué)效果必然差。所以實(shí)施性教學(xué)計(jì)劃的創(chuàng)新就是要把教材中實(shí)踐性強(qiáng)的內(nèi)容放到實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)中去完成，把抽象的知識(shí)由模糊變清晰，這樣才能取得事半功倍的效果。例如機(jī)電專業(yè)，機(jī)械基礎(chǔ)中的軸的結(jié)構(gòu)可放在車工實(shí)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)中，指導(dǎo)學(xué)生動(dòng)手拆開車床主軸箱，再講解；拉伸試驗(yàn)可放在實(shí)驗(yàn)室結(jié)合實(shí)驗(yàn)過程和結(jié)論，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)講解、分析。

開放性課程體系的創(chuàng)新主要突出開放性。表現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是進(jìn)行多元化整合課程模式，要求課程間整合形成模塊，課程內(nèi)實(shí)現(xiàn)知識(shí)、技能、態(tài)度整合，整合的突出特征，就是實(shí)行理實(shí)一體化，而理實(shí)一體化整合的有效途徑，是課程的項(xiàng)目化。讓學(xué)生在做中學(xué)、學(xué)中做；二是積極創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境，注重學(xué)科間知識(shí)的滲透，使學(xué)生所學(xué)的知識(shí)由簡單到復(fù)雜，由單一到綜合，形成綜合職業(yè)能力，實(shí)現(xiàn)職業(yè)能力的遞進(jìn)。例如，機(jī)電專業(yè)在機(jī)械制圖測(cè)繪綜合練習(xí)時(shí)改變以往測(cè)繪減速器，而測(cè)繪一副典型模具或車床尾座頂尖。又如金屬材料與熱處理課程在適當(dāng)位置插入常用零件如帶輪、鏈輪、齒輪、蝸輪蝸桿等零件的常用材料選擇及熱處理方法。

二、教學(xué)方法與教學(xué)手段的創(chuàng)新

現(xiàn)代學(xué)徒制要求盡量壓縮專業(yè)理論課的教學(xué)時(shí)間，以注重學(xué)生的智力發(fā)展和創(chuàng)造思維的形成為主。教學(xué)方法的改革就是全面推行素質(zhì)教育，用啟發(fā)式取代“灌輸式”，注重學(xué)生能力的培養(yǎng)。對(duì)教材的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)講清、講透，對(duì)次要內(nèi)容略講或不講，留給學(xué)生自學(xué)、思考。

1充分利用現(xiàn)代化教學(xué)手段，加大直觀教學(xué)力度

為進(jìn)一步提高學(xué)生的觀察與思維能力，在專業(yè)課教學(xué)中應(yīng)廣泛應(yīng)用多媒體技術(shù)。例如機(jī)械制圖中的圖樣表達(dá)方式，利用多媒體使學(xué)生能觀察到假想剖切、分離、旋轉(zhuǎn)、投影等整個(gè)過程。再如液壓系統(tǒng)分析，通過多媒體技術(shù)可以讓學(xué)生觀察到各控制閥的開啟、油液的流動(dòng)方向、執(zhí)行元件的動(dòng)作的全過程。這樣既能有效地培養(yǎng)和提高學(xué)生的觀察思維能力，又能使學(xué)生在寓教于樂中學(xué)到各種專業(yè)的知識(shí)和技能。

2講練結(jié)合的教學(xué)方法，突出學(xué)生的主體性

講解與練習(xí)相結(jié)合是專業(yè)課教學(xué)的有效方法之一。在講解過程中，精選授課內(nèi)容，在對(duì)重難點(diǎn)講深、講透的同時(shí)，要著重培養(yǎng)學(xué)生分析問題的能力，再讓學(xué)生自主練習(xí)，在實(shí)際參與和反復(fù)練習(xí)中獲得知識(shí)與技能。比如定軸輪系傳動(dòng)比分析是機(jī)械基礎(chǔ)課的重點(diǎn)和難點(diǎn)。在分析過程中著重講清傳動(dòng)比的定義和對(duì)公式的理解與運(yùn)用。難點(diǎn)在于怎樣靈活地確定首輪和末輪，再對(duì)公式進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)變和運(yùn)用。那么在教學(xué)中得首先分析一種基本形式的定軸輪系例題，然后讓學(xué)生自主練習(xí)一次。再以機(jī)械手表中的齒輪傳動(dòng)為例，討論首輪和末輪的確定，告訴學(xué)生其實(shí)末輪也可以作為首輪，首輪也可以作為末輪，只要對(duì)分析問題有利，可以作適當(dāng)?shù)募僭O(shè)。然后讓學(xué)生動(dòng)手練習(xí)，老師巡視，以發(fā)現(xiàn)問題并作相應(yīng)的提示。最后根據(jù)學(xué)生完成的情況進(jìn)行講解、答疑。

3引導(dǎo)與討論相結(jié)合的教學(xué)模式

在專業(yè)課的教學(xué)中，有些內(nèi)容如果用引導(dǎo)和討論相結(jié)合的教學(xué)模式可能會(huì)起到更佳的效果，能充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的主觀能動(dòng)性和創(chuàng)造潛能。例如《機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)》課中的基準(zhǔn)選擇的內(nèi)容是該課的重點(diǎn)和難點(diǎn)，它對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、夾具結(jié)構(gòu)及操作加工影響均很大。為培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立思考能力和創(chuàng)造思維能力，可采用引導(dǎo)和討論的教學(xué)模式進(jìn)行教學(xué)。在講授基準(zhǔn)內(nèi)容時(shí)，先提出以下問題：什么是基準(zhǔn)？基準(zhǔn)有哪些類型？選擇定位基準(zhǔn)要考慮選擇原則？接著讓學(xué)生觀看基準(zhǔn)選擇的教學(xué)錄像片，使學(xué)生對(duì)選擇定位基準(zhǔn)有一個(gè)直觀的認(rèn)識(shí)。然后結(jié)合實(shí)物、模型進(jìn)行講授和課堂討論，在講授過程中重點(diǎn)講解選擇原則。然后結(jié)合幾種不同形狀零件，讓學(xué)生自己分析，選擇基準(zhǔn)并在課堂上展開討論。在討論過程中老師要注意引導(dǎo)、啟發(fā)和總結(jié)。通過課堂討論使學(xué)生能根據(jù)不同零件，不同加工方法，靈活地選擇不同的定位基準(zhǔn)。

三、實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的創(chuàng)新

實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)是向?qū)W生傳授專業(yè)知識(shí)和操作技能的重要途徑。書本上所學(xué)的理論知識(shí)要通過實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)來消化、鞏固和提高。創(chuàng)新實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)主要從以下兩方面入手：

1課程設(shè)計(jì)與專業(yè)實(shí)習(xí)相結(jié)合

課程設(shè)計(jì)與專業(yè)實(shí)習(xí)相結(jié)合是在學(xué)生進(jìn)行專業(yè)實(shí)習(xí)前布置有關(guān)的課程設(shè)計(jì)題目。讓學(xué)生帶著問題、帶著任務(wù)進(jìn)行實(shí)習(xí)，這樣就能讓學(xué)生把觀察到的、大量的原本是零散、無序的內(nèi)容，按課程設(shè)計(jì)的要求清楚地表述出來。而教師在學(xué)生實(shí)習(xí)過程中的作用則是引導(dǎo)學(xué)生收集有關(guān)資料、數(shù)據(jù)、參數(shù)等，以便實(shí)習(xí)結(jié)束后能結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行課程設(shè)計(jì)。這樣理論聯(lián)系實(shí)際的課程設(shè)計(jì)不再是紙上談兵，而是理實(shí)一體化，既充分調(diào)動(dòng)和激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，又讓課程設(shè)計(jì)結(jié)合了企業(yè)的實(shí)際需求，取得了雙贏的教學(xué)效果。

2頂崗實(shí)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計(jì)相結(jié)合

篇3

可編程控制器（PLC）是以一種微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，它集技算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通訊技術(shù)于一體，具有結(jié)構(gòu)簡單，性能優(yōu)越，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，PLC已廣泛應(yīng)用于電力、機(jī)械制造、化工、汽車、鋼鐵、建筑、水泥、石油、廣告、及娛樂等各行各業(yè)。應(yīng)用PLC已成為世界潮流，學(xué)好、用好PLC已顯得越來越重要。

最初負(fù)責(zé)控制大小球的機(jī)械手大都采用繼電器接觸邏輯控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。它的接線復(fù)雜，抗擾性差且不方便維修。所以它的工作壽命受到很大的影響。本設(shè)計(jì)采用最新推出的日本三菱最新推出的FX1N-40MR型PLC控制系統(tǒng)代替繼電器接觸邏輯控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)械手的控制。通過改進(jìn)后的系統(tǒng)具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

本設(shè)計(jì)由鄭厚亮完成，感謝劉耀元教授的熱心指導(dǎo)。因本人知識(shí)面的局限性以及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)有所欠缺。設(shè)計(jì)中如有不足之處，懇請(qǐng)批評(píng)指正。

目錄

前言

內(nèi)容摘要

第一章 工作概況及過程.......................5

第二章 方案論證.............................7

第三章 單元分述.............................10

第四章 程序設(shè)計(jì).............................14

第五章 系統(tǒng)設(shè)計(jì).............................22

第六章 調(diào)試說明書...........................29

小結(jié).........................................31

內(nèi)容摘要

本設(shè)計(jì)首先介紹了大小球分類的工作示意圖和工作流程圖，分析了控制系統(tǒng)的要求。緊接著對(duì)大小球分類控制系統(tǒng)提出了三種不同的設(shè)計(jì)方案，通過比較并結(jié)合控制系統(tǒng)的要求，決定選用PLC狀態(tài)編程方案。然后根據(jù)工作流程圖，對(duì)各個(gè)工作環(huán)節(jié)作了詳細(xì)的描述，并給出了相應(yīng)的操作程序。根據(jù)本設(shè)計(jì)的控制特點(diǎn)：選擇性分支，分別對(duì)分支狀態(tài)和匯合狀態(tài)作了描述，再綜合起來得到系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，由此得出對(duì)應(yīng)的梯形圖程序和系統(tǒng)指令表。根據(jù)控制要求，結(jié)合程序設(shè)計(jì)，得到系統(tǒng)電路圖和系統(tǒng)接線圖，列出了所需要的元器件表。接著是調(diào)試部分，列出了相應(yīng)的操作步驟。最后是對(duì)本設(shè)計(jì)的總結(jié)

The design of the first ball on the size of the work of classification diagram and work flow chart of the control system. Immediately after the ball on the size classification system to control the three different design options, by comparison with control system and the requirements of state decided to choose PLC programming programme. Then the basis of the flow chart of the various aspects of the detailed description, and gives the corresponding procedures. According to the design of the control features: selective branches, respectively, and the convergence of the state branch of state described, to be integrated with state of the transfer system plans, which come to the corresponding ladder procedures and systems command table. Under the control requirements, the combination of programming, system by system and circuit wiring diagram, the list of the necessary components table. Followed by the commissioning of the list of the corresponding steps. Finally, there is a summary of the design

關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng) 可編程控制器（PLC） 選擇性分支 程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第一章 工作概況及過程

一、概況

如圖1所示，大小球分類傳送裝置的主要功能是將大球吸住送到大容器中，將小球吸住送到小容器中，實(shí)現(xiàn)大、小球分類。

大小球分類傳送裝置原理圖1--1

二、生產(chǎn)工藝過程

1、初始狀態(tài) 如圖1所示，左上為原點(diǎn)位置，上限位SQ1開關(guān)和左限位SQ3開關(guān)壓合動(dòng)作，原點(diǎn)指示燈HL亮。裝置必須停在原點(diǎn)位置時(shí)才能啟動(dòng)。若初始時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過手動(dòng)方式調(diào)整到原點(diǎn)位置后再啟動(dòng)。

2、大小球判斷 當(dāng)電磁鐵碰到小球時(shí)，下限位開關(guān)SQ2動(dòng)作壓合；當(dāng)電磁鐵碰到大球時(shí)，SQ2不動(dòng)作。

3、工作過程 按下啟動(dòng)按鈕SB，裝置按以下規(guī)律工作（下降時(shí)間為2秒，吸球放球時(shí)間為1秒）：

圖1--2

第二章 方案論證

方案一：

采用繼電接觸器控制。

此方案主要是繼

電接觸器控制，由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成，按一定的控制要求用電氣連接線連接而成，通過對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反向的控制，來實(shí)現(xiàn)對(duì)大小球分類傳送的自動(dòng)化。

其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低，設(shè)計(jì)安裝方便。但因?yàn)槔^電器接觸控制采用固定接線，其缺點(diǎn)有：

1、繼電控制的電路復(fù)雜，若要想改變邏輯關(guān)系就要改變接線關(guān)系。

2、繼電控制的所有觸點(diǎn)的動(dòng)作是它的通電或斷電同時(shí)發(fā)生的，因而工作效率低。

3、繼電控制器的器件體積大。

4、可靠性差。

方案二：

PLC的梯形圖方案

梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式。也可以說是，梯形圖是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號(hào)演變而來的。它利用基本指令的互鎖、自鎖等連接實(shí)現(xiàn)控制要求。因此，梯形圖具有形象、直觀、實(shí)用，電器技術(shù)人員容易接受等特點(diǎn)。是目前用的較多的一種PLC編程語言。

梯形圖是形象化的語言，很容易讓廣大的電器技術(shù)人員接受，但對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，尤其是順序控制程序，由于內(nèi)部的連鎖、互動(dòng)關(guān)系復(fù)雜，其梯形圖往往長達(dá)數(shù)百頁，通常要由熟悉的電氣工程師才能編制出這樣的程序。另外，如果在梯形圖上不加上注釋，則這種梯形圖的可讀性會(huì)大大的降低。

方案三：

采用PLC狀態(tài)編程的方案。

近年來，許多新生產(chǎn)的PLC在梯形圖語言之外加上了采用IEC標(biāo)準(zhǔn)SFC語言，用于編制復(fù)雜的順序控制程序。利用這種先進(jìn)的編程方法，初學(xué)者也很容易編出復(fù)雜的順控程序，即便是熟練的電氣工程師用這種方法后也能大大的提高工作效率。另外這種方法也為調(diào)試、試運(yùn)行帶來許多難以言傳的方便。

利用該方案設(shè)計(jì)控制大小球分類傳送的系統(tǒng)。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如下：

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 圖2--1

說明表2--1

X1 上限位開關(guān) Y4 左移操作程序

X2 下限位開關(guān) Y5 下降操作程序

X3 左限位開關(guān) Y6 放球操作程序

X4 小球限位開關(guān) Y7 上升操作程序

X5 大球限位開關(guān) Y8 左移操作程序

Y1 下降操作程序 M0 輔助開關(guān) Y3 上升操作程序 T2 1S定時(shí)器

備注：由于整個(gè)設(shè)計(jì)中牽涉的開關(guān)按扭特別多，為了使整個(gè)設(shè)計(jì)過程有一個(gè)明確、清晰的結(jié)構(gòu)。使參閱者能夠快速的看懂整個(gè)設(shè)計(jì)思路，本工序圖中的限位開關(guān)和輸出信號(hào)以及其他的章節(jié)中的開關(guān)是獨(dú)立的，沒有共同作用。

通過上面的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以發(fā)現(xiàn)利用該方案有以下優(yōu)點(diǎn)： （2）各工序之間的聯(lián)系清楚，工序的轉(zhuǎn)換條件直觀。

（3）可讀性強(qiáng)、易理解、清晰的反映了整個(gè)工序的控制過程。

通過以上三種方案的比較，得出以下結(jié)論：

方案三采用了PLC狀態(tài)編程方法的方案最優(yōu)。PLC的狀態(tài)編程是根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進(jìn)行的編程，而狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是描述控制過程和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具，順序控制功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語言?？梢赃M(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流之用，所以方案三才是最佳的方案。

第三章 單元分述

分析控制要求，確定輸入輸出設(shè)備

1、分析控制要求 根據(jù)步進(jìn)狀態(tài)編程的思想，首先將系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行分解，其流程如圖3所示。

2、確定輸入設(shè)備 系統(tǒng)的輸入設(shè)備要有五個(gè)行程開關(guān)和一只按鈕，因此PLC需要6個(gè)輸入點(diǎn)分別和它們的常開觸頭相接。 二、I/O點(diǎn)分配

根據(jù)確定的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，分配I/O點(diǎn)見表3—1

分配I/O表3--1

輸入 輸出

元件代號(hào) 功能 輸入點(diǎn) 元件代號(hào) 功能 輸出點(diǎn)

SB 系統(tǒng)啟動(dòng) X0 KM1 上升 Y0

SQ1 上限位 X1 KM1 下降 Y1 SQ3 左限位 X3 KM1 右移 Y3

SQ4 小球限位 X4 YA 吸球 Y4

SQ5 大球限位 X5 HL 原點(diǎn)顯示 Y10

三、用PLC控制后，機(jī)械臂的動(dòng)作要求如下：

1、上限位開關(guān)SQ1（X001）和左限位開關(guān)SQ3（X003）壓合動(dòng)作，機(jī)械臂到達(dá)原點(diǎn)位置，原點(diǎn)指示燈亮。其操作程序如下：

3、機(jī)械臂上的吸球電磁鐵開始吸球，經(jīng)過定時(shí)器（T2）1秒延時(shí)，吸球動(dòng)作結(jié)束。其操作程序如下：

4、機(jī)械臂開始上升，到達(dá)上限位開關(guān)SQ1（X001）時(shí)，SQ1（X001）壓合，上升動(dòng)作結(jié)束。其操作程序如下：

5、機(jī)械臂開始右移，若到達(dá)小球限位開關(guān)SQ4（X004）時(shí)，SQ4（X004）壓合；若到達(dá)大球限位開關(guān)SQ5（X005）時(shí)，SQ5（X005）壓合右移動(dòng)作結(jié)束。其操作程序如下：

&nbs p;

6、機(jī)械臂開始下降，到達(dá)下限位開關(guān)SQ2（X002）時(shí)，SQ2（X002）壓合，下降動(dòng)作結(jié)束。其操作程序如下：

7、機(jī)械臂上的吸球電磁鐵開始放球，經(jīng)過定時(shí)器（T4）1秒延時(shí)，放球動(dòng)作結(jié)束。其操作程序如：

8、機(jī)械臂開始上升，到達(dá)上限位開關(guān)SQ1（X001）時(shí)，SQ1（X001）壓合，上升動(dòng)作結(jié)束。其操作程序如：

9、機(jī)械臂開始左移，到達(dá)左限位開關(guān)SQ3（X003）時(shí)，SQ3（X003）壓合，左移動(dòng)作結(jié)束。其操作程序如下：

10、一個(gè)工作循環(huán)過程完畢，機(jī)械臂的工作方式為單步循環(huán)。

第四章 程序設(shè)計(jì)

根據(jù)大小球的分類裝置的工作過程，以吸引球的大小作為選擇條件。SQ2壓合時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行小球分支，反之，系統(tǒng)執(zhí)行大球分支。 分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖4--1

S21分支狀態(tài)編程采用：先進(jìn)行分支狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再依次轉(zhuǎn)移的方法進(jìn)行編程。

分支狀態(tài)S21的指令表4--1

編程狀態(tài) 指令 元件號(hào) 指令功能 備注

第一步： OUT T1 K20

驅(qū)動(dòng)負(fù)載

LDI T1

OUT Y001

第二步：

依次轉(zhuǎn)移 LD T1

第一分支轉(zhuǎn)移條件

向第一分支轉(zhuǎn)移

AND X002

SET S22 第一分支轉(zhuǎn)移方向

LD T1

第二分支轉(zhuǎn)移條件

向第二分支轉(zhuǎn)移 SET S32 第二分支轉(zhuǎn)移方向

二、S25為匯合狀態(tài)。S25狀態(tài)是分支程序的匯合點(diǎn)，稱其回合狀態(tài)。匯合狀態(tài)S25由S24，S34中的任一狀態(tài)驅(qū)動(dòng)。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移 圖4--2和指令表4—2如下：

匯合狀態(tài)S25的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖4--2

S25匯合狀態(tài)編程采用的方法是：依次進(jìn)行匯合前所有狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再依次向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移

匯合狀態(tài)S25的編程指令表4—2

編程步驟 指令 元件號(hào) 指令功能 備注

第一步：

依次進(jìn)行匯合前所有狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理

第一分支 STL S22 激活S22狀態(tài) S22狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理

OUT T2 K10 驅(qū)動(dòng)負(fù)載

SET Y004

LD T2 轉(zhuǎn)移條件

SET S23 轉(zhuǎn)移方向

STL S23 激活S23狀態(tài)

OUT Y000 驅(qū)動(dòng)負(fù)載

LD X001 轉(zhuǎn)移條件

SET S24 轉(zhuǎn)移方向

STL S24 激活S24狀態(tài) S24狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理

LDI X004 驅(qū)動(dòng)負(fù)載

OUT Y003

第二分支 STL S32 激活S32狀態(tài) S32狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理

OUT T3 K10 驅(qū)動(dòng)負(fù)載

SET Y004

LD T3 轉(zhuǎn)移條件

SET S33 轉(zhuǎn)移方向

第一步：

依次進(jìn)行匯合前所有狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理 第二分支 STL S33 激活S33狀態(tài) S33狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理

OUT Y000 驅(qū)動(dòng)負(fù)載

LD X001 轉(zhuǎn)移條件

SET S34 轉(zhuǎn)移方向

STL S34 激活S24狀態(tài) S34狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理

LDI X004 驅(qū)動(dòng)負(fù)載

OUT Y003   ;

第一步：

依次向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移 STL S24 再次激活S24狀態(tài) 第一分支向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移

LD X004 轉(zhuǎn)移條件

SET S25 轉(zhuǎn)移方向

STL S34 再次激活S34狀態(tài) 第二分支向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移

LD X005 轉(zhuǎn)移條件

SET S25 轉(zhuǎn)移方向 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖4--2

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖所對(duì)應(yīng)的程序梯形圖如圖4--3所示。

圖4--3

根據(jù)單流程的編程方法和選擇性分支的編程方法，對(duì)照狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 圖4—2。寫出系統(tǒng)指令表 表4—3。

系統(tǒng)指令表 表4--3

程序步 指令 元件號(hào) 程序步 指令 元件號(hào)

0 LD M8002 4 LD X001

1 SET S0 5 AND X003

3 STL S0 6 SET S20

（續(xù)）

程序步 指令 元件號(hào) 程序步 指令 元件號(hào)

8 STL S20 35 STL S23

9 OUT Y010 36 OUT X000

10 LD X000 37 LD X001 13 STL S21 40 STL S24 17 LDI T1 42 OUT Y003 19 LD T1 44 OUT T3 K10

20 AND X002 47 SET Y004 23 LD T1 49 SET S33

24 ANI X002 51 STL S33

25 SET S32 52 OUT Y000

27 STL S22 53 LD X001

28 OUT T2 K10 54 SET S34

31 SET Y004 56 STL S34

32 LD T2 57 LDI X004

33 SET S23 58 OUT Y003

（續(xù)）

程序步 指令 元件號(hào) 程序步 指令 元件號(hào)

59 STL S24 77 LD T4

60 LD X004 78 SET S27 63 STL S34 81 OUT Y000

64 LD X005 82 LD X001

65 SET S25 83 SET S28

67 STL S25 85 STL S28 69 LD X004 87 LD X003

70 SET S26 88 SET S20

72 STL S26 90 RET

73 OUT T4 K10 91 END

76 RST Y004

第五章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本章的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的電路系統(tǒng)。

一、硬件接線

執(zhí)行電路 圖5--1

PLC輸入輸出電路 圖5--2

根據(jù)輸入輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)分配表，把執(zhí)行電路圖（8）和PLC電路圖（9）連接起來，完成大小球分類傳送控制系統(tǒng)電路圖（10）

大小球分類傳送控制系 統(tǒng)電路圖5--3

其電路組成及元件功能見表5—1

電路組成及元件功能見表 表5--1

序號(hào) 電路名稱 電路組成 元件功能 備注

1

電源電路 QF 電源開關(guān)

2 FU3 作變壓器短路保護(hù)用

3 TC 給PLC及PLC輸出設(shè)備提供電源

4

主電路 FU1 作電動(dòng)機(jī)M1的電源短路保護(hù)用

5 KM1主觸頭 控制電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)

6 KM2主觸頭 控制電動(dòng)機(jī)M1的反轉(zhuǎn)

7 FR1 作電動(dòng)機(jī)M1的過載保護(hù)用

8 M1 升降電動(dòng)機(jī)

9 FU2 作電動(dòng)機(jī)M2的電源短路保護(hù)用 11 KM4主觸頭 控制電動(dòng)機(jī)M2的反轉(zhuǎn) 13 M2 水平移動(dòng)電動(dòng)機(jī)

14

控制電路

PLC輸入電路 FU4 作PLC電源電路短路保護(hù)用

15 SB 啟動(dòng)按鈕

16 SQ1 上限位 18 SQ3 左限位

19 SQ4 小球限位

20 SQ5 大球限位

（續(xù)）

21

控制電路

PLC輸出電路 FU5 作PLC輸出電路短路保護(hù)用 安裝時(shí)，YA用接觸器KM代替

22 KM1線圈 控制KM1的吸合與釋放

23 KM2線圈 控制KM2的吸合與釋放

24 KM3線圈 控制KM3的吸合與釋放

25 KM4線圈 控制KM4的吸合與釋放

26 YA 吸球

27 KM1常閉觸頭 M1正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖保護(hù)

28 KM1常閉觸頭 M1正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖保護(hù) 30 KM1常閉觸頭 M2正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖保護(hù)

31 FU6 PLC輸出電路短路保護(hù)

32 HL 原點(diǎn)顯示

備注：

二、安裝接線圖

根據(jù)大小球分類傳送控制系統(tǒng)電路圖5--3繪制系統(tǒng)接線圖5--4

大小球分類傳送控制系統(tǒng)接線圖 圖5—4

三、器件清單

器件清單 表5--2

序號(hào) 分類 名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 單位 備注

1 工具 常用電工工具 1 套

2 萬能表 MF47 1 只

3

設(shè)備 PLC FX1n-40MR 1 只

4 小型三級(jí)熔斷器 DZ47-63 1 只 6 三相電源插頭 16A 1 只 8 熔管 2A 4 只

9 6A 6 只 11 指示燈 24V 1 只

12 按鈕 LA4-3H 1 只

13 行程開關(guān) JLXKI-111 5 只 15 & nbsp;端子板 TD-1520 1 只

16 安裝鐵板 600mm*700mm 1 塊

17 導(dǎo)軌 35mm 0.5 m （續(xù)）

19

消耗材料 銅導(dǎo)線 BVR-1.5 8 m

20 BVR-1.5 4 m 雙色

21 BVR-1.5 5 m

22 緊固件 M4x20mm螺釘 若干 只

23

緊固件 M4螺母 若干 只

24 Ф4mm墊圈 若干 只

25 編碼管 Ф1.5mm 若干 m

26 編碼筆 小號(hào) 1 支

大小球分類傳送控制系統(tǒng)安裝板圖（12）

第六章 調(diào)試說明書

大小球分類傳送裝置的主要功能是將大球吸住送到大容器中，將小球吸住送到小容器中，實(shí)現(xiàn)大、小球分類。

一、 安裝電路 2、根據(jù)接線圖5--4，固定元器件。

3、根據(jù)配線原則及工藝要求，對(duì)照元件的接線圖進(jìn)行配線安裝。

4、板上元件及外圍設(shè)備的配線安裝。

二、 自檢

1、檢查布線。對(duì)照接線圖5--4檢查是否掉線，錯(cuò)線，是否漏編，錯(cuò)編，接線是否牢固等。

2、使用萬能表檢測(cè)安裝的電路，測(cè)量相應(yīng)阻值與正確阻值是否相符。根據(jù)線路圖檢查是否有錯(cuò)線、掉線、錯(cuò)位、短路等。

3、通電觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認(rèn)電路正確且無安全隱患。

三、輸入指令表 指令表窗口圖6--1

四、 通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)

1、連接計(jì)算機(jī)與PLC，用SC-09編程線纜連接計(jì)算機(jī)COM1串行口與PLC的編程接口。

2、進(jìn)行端口設(shè)置后，寫入程序

3、調(diào)試系統(tǒng)。將PLC的RUN/STOP開關(guān)拔至RUN位置后，觀察系統(tǒng)的遠(yuǎn)行情況。如出現(xiàn)故障，立即斷電。重新分析原因，檢查電路或梯形圖后重新調(diào)試，直至系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能。

小結(jié)

畢業(yè)設(shè)計(jì)是綜合檢驗(yàn)大學(xué)所學(xué)知識(shí)應(yīng)用能力的重要環(huán)節(jié)，也是使理論知識(shí)系統(tǒng)化、強(qiáng)化實(shí)踐能力的有效手段，它能鞏固所學(xué)知識(shí)、加強(qiáng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力，起到啟發(fā)思想的效果。

本設(shè)計(jì)為大小球分類傳送裝置PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是可編程控制器在工業(yè)上的重要應(yīng)用。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)及自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC技術(shù)懂得發(fā)展也越來越快，PLC的功能也越來越強(qiáng)大，PLC在工業(yè)上的應(yīng)用也越來越廣泛。

大小球分類傳送裝置PLC控制系統(tǒng)使用了簡單明了的機(jī)械動(dòng)作。它能精確、快速的實(shí)現(xiàn)大小球的分類。而且有效工作時(shí)間長，維護(hù)方便。應(yīng)用起來相當(dāng)?shù)姆奖恪?/p>

感謝劉耀元老師及同組同學(xué)的大力支持和幫助，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)制作，使我對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)有一個(gè)新的提高。在查詢資料和收集有關(guān)材料期間，經(jīng)歷了不少的艱辛，但收獲同樣是巨大的。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，使我所學(xué)的知識(shí)得到了一定程度的融會(huì)貫穿。也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力；樹立了對(duì)自己工作能力的信心；大大提高了動(dòng)手能力。通過本次的設(shè)計(jì)，相信對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作有著重要的影響。

最后，再次感謝老師劉耀元，在他的細(xì)心指導(dǎo)下，讓我解開了許許多多的疑問和難提。也在次感謝我的同組同學(xué)，在這次設(shè)計(jì)中，更體現(xiàn)出真誠、合作的團(tuán)隊(duì)精神，而這種精神也是當(dāng)今社會(huì)所需要的。

[2] 張萬忠主編. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 第3版. 化學(xué)工業(yè)出版社.

[3] 齊從謙主編. PLC技術(shù)應(yīng)用. 機(jī)械工業(yè)出班社， 2000.

篇4

關(guān)鍵詞 可編程控制器原理與應(yīng)用 教學(xué)探索 實(shí)踐教學(xué)

中圖分類號(hào)：C45 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1002-7661（2014）10-0005-02

可編程控制器（PLC）是20世紀(jì)60年代誕生并發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置，集自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)于一體。PLC以其體積小、功能齊全，通用性強(qiáng)，可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、能適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。《可編程控制器原理與應(yīng)用》是武漢東湖學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院面向電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化專業(yè)所開設(shè)的一門專業(yè)課程，對(duì)于自動(dòng)化專業(yè)，還將其列為重點(diǎn)專業(yè)課程之一。本文在近5年教學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，對(duì)《可編程控制器原理與應(yīng)用》這門課程的教學(xué)方法進(jìn)行了探索和總結(jié)，以期能進(jìn)一步提高該課程的教學(xué)質(zhì)量。

一、我院《可編程控制器原理及應(yīng)用》課程現(xiàn)狀

《可編程控制器原理及應(yīng)用》是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課。這門課程設(shè)置的最終目的是讓學(xué)生掌握可編程控制器的工作原理、編程方法，并達(dá)到能利用它來實(shí)現(xiàn)簡單系統(tǒng)的自動(dòng)控制，為他們將來走向工作崗位打下一定基礎(chǔ)。

根據(jù)以往學(xué)生的學(xué)習(xí)反饋來看，大部分覺得本課程學(xué)習(xí)起來比較困難。一方面，可編程控制器涉及的知識(shí)面比較廣，綜合性強(qiáng)，需要學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中思路清晰，概念準(zhǔn)確。但由于學(xué)生思維能力、知識(shí)基礎(chǔ)和綜合分析能力方面存在差異，給教學(xué)帶來一定難度。另一方面，本課程除了理論學(xué)習(xí)外，還需要實(shí)際動(dòng)手操作能力，這是三本院校部分學(xué)生比較欠缺的一部分。

我所在的學(xué)院對(duì)《可編程控制器原理與應(yīng)用》安排的理論課時(shí)比較少，只有32課時(shí)，如何在這么短的時(shí)間讓學(xué)生掌握PLC的工作原理、指令以及相應(yīng)編程方法，最后再應(yīng)用于簡單的系統(tǒng)，對(duì)任課教師來說是一個(gè)挑戰(zhàn)。選擇合理的教學(xué)內(nèi)容并把握好教學(xué)重點(diǎn)是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。

二、教學(xué)方法探索

1.培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣

興趣是學(xué)生最好的老師，也是他們學(xué)習(xí)的動(dòng)力。如何才能提高學(xué)生的興趣呢？

（1）充分重視初期課程

通過教學(xué)實(shí)踐我們發(fā)現(xiàn)，剛開始的幾次課非常重要，要讓學(xué)生在初期的教學(xué)中，建立起對(duì)PLC技術(shù)應(yīng)用的全面了解，而不僅是一個(gè)抽象的概念?？梢詮V泛收集PLC在生活中的廣泛應(yīng)用，比如：電梯控制、十字路通燈控制、洗衣機(jī)控制、工業(yè)機(jī)械手控制等，并通過圖片展現(xiàn)，視頻短片播放等形式建立起對(duì)PLC的感性直觀認(rèn)識(shí)，讓學(xué)生體會(huì)到PLC能應(yīng)用在我們身邊的很多領(lǐng)域，從而激發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣和求知欲。

（2）教學(xué)案例緊貼生活

可編程控制器原理與應(yīng)用的教學(xué)內(nèi)容很多，其中編程方法是重點(diǎn)也是難點(diǎn)。而編程方法的基礎(chǔ)則是指令的學(xué)習(xí)，指令學(xué)習(xí)是非常單一的，如果按照傳統(tǒng)的理論教學(xué)模式，會(huì)讓學(xué)生覺得難以理解并且會(huì)感到枯燥乏味，會(huì)降低他們的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)熱情。因此，我引入了案例教學(xué)法，而且所選案例緊貼日常生活，為學(xué)生所熟悉。比如引導(dǎo)學(xué)生設(shè)計(jì)十字路通燈，從中介紹定時(shí)器的應(yīng)用；引導(dǎo)學(xué)生設(shè)計(jì)某食品包裝線控制系統(tǒng)，引入計(jì)數(shù)器的指令等案例去取代空洞的理論，從而提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)效率。

2.教學(xué)內(nèi)容選擇

可編程控制技術(shù)的涵蓋面非常廣，可以應(yīng)用于自動(dòng)化、電力、交通運(yùn)輸、航海等各個(gè)領(lǐng)域，其知識(shí)點(diǎn)也非常多，在有限的課堂時(shí)間內(nèi)，如何有針對(duì)性地選擇教學(xué)內(nèi)容至關(guān)重要。

由于我所面對(duì)的專業(yè)為電氣和自動(dòng)化，在后續(xù)的學(xué)習(xí)過程中需要具備一定的電氣控制基礎(chǔ)，但前期并沒有開設(shè)相關(guān)課程。故在設(shè)計(jì)本課程教學(xué)內(nèi)容時(shí)加入了一小部分電氣控制，其次是PLC的基本知識(shí)，包括其組成、編程語言、工作原理等內(nèi)容，然后再結(jié)合學(xué)校實(shí)驗(yàn)設(shè)備――OMRONCPM2A，讓學(xué)生掌握該設(shè)備的內(nèi)部元器件、基本指令、常用功能指令等知識(shí)，最后再選擇一些日常生活中典型的案例讓學(xué)生掌握基本的總體程序設(shè)計(jì)方法，包括經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、時(shí)序邏輯設(shè)計(jì)法和順序控制設(shè)計(jì)法等。讓學(xué)生逐步由簡到難，慢慢掌握PLC的用法。重要的是還要讓學(xué)生能夠觸類旁通，通過學(xué)習(xí)了CPM2A PLC后也能去掌握其它型號(hào)PLC的相關(guān)用法。

同時(shí)，在講課過程中，重視案例選擇，針對(duì)不同專業(yè)的學(xué)生，選擇不同的案例。盡量所選擇的案例與他們的專業(yè)相關(guān)，而且能和其他專業(yè)課掛鉤。

3.教學(xué)方法探索

（1）采用啟發(fā)式教學(xué)

在教學(xué)過程中，采用啟發(fā)式教學(xué)，將教學(xué)重心從教轉(zhuǎn)到學(xué)，避免“滿堂灌”和“填鴨式”的教學(xué)，造成學(xué)生沒有足夠的思考空間，時(shí)間長了會(huì)造成學(xué)生的抵觸情緒。因此，在教學(xué)方法上要注重老師主導(dǎo)，學(xué)生主體的模式，充分發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)學(xué)習(xí)精神。比如在程序設(shè)計(jì)方法中，學(xué)生掌握基本編程方法后，程序設(shè)計(jì)就不再局限于條條框框，學(xué)生可以在老師的引導(dǎo)下去自主編程來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，以增加他們的成就感，讓他們體會(huì)到其中的樂趣。

（2）更新教學(xué)模式

在授課時(shí)，突出加強(qiáng)學(xué)生綜合能力培養(yǎng)和開啟學(xué)生工程思維方式的教學(xué)理念。在講指令和程序設(shè)計(jì)案例時(shí)，從實(shí)際工程問題的角度出發(fā)，以典型案例為主線，將每個(gè)案例分解為若干任務(wù)來進(jìn)行解決，在其中引入相關(guān)原理和概念，并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)τ嘘P(guān)知識(shí)進(jìn)行拓展，以培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用工程思維方式去理解問題和解決問題，縮短他們與就業(yè)崗位之間的距離。

同時(shí)，注重課堂教學(xué)與科研成果的融合，加強(qiáng)課堂教學(xué)和工程實(shí)際的聯(lián)系，豐富課堂教學(xué)內(nèi)容，不僅使課堂教學(xué)即具有基礎(chǔ)理論性，又具有較強(qiáng)的應(yīng)用性，而且使學(xué)生能更準(zhǔn)確把握理論知識(shí)與工程實(shí)際的結(jié)合，激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的積極性。

（3）教學(xué)手段靈活

近年來，隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，多媒體教學(xué)已經(jīng)成為課堂教學(xué)的主要形式。多媒體教學(xué)能夠通過圖像、文字、動(dòng)畫等多種形式來呈現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容。針對(duì)課程的特點(diǎn)，在上課過程中，對(duì)一些重點(diǎn)、難點(diǎn)問題和一些典型案例的講解采用板書與多媒體相結(jié)合，以充分發(fā)揮板書層次清晰和多媒體教學(xué)手段形象生動(dòng)、信息量大的特點(diǎn)，加深學(xué)生對(duì)課程重點(diǎn)難點(diǎn)的理解，提高教學(xué)質(zhì)量和水平。

4.重視實(shí)踐環(huán)節(jié)

該課程實(shí)踐性非常強(qiáng)，需要充分鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力，直觀的實(shí)踐環(huán)節(jié)是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。

（1）實(shí)踐環(huán)節(jié)安排

實(shí)踐教學(xué)作為專業(yè)教學(xué)的一個(gè)重要組成部分，與理論課教學(xué)處于同等重要的位置。針對(duì)該課程特點(diǎn)，我們?cè)涸O(shè)計(jì)了幾個(gè)不同的實(shí)踐環(huán)節(jié)，比如對(duì)于自動(dòng)化專業(yè)，要求他們必須要有較強(qiáng)的PLC基礎(chǔ)，則為他們?cè)O(shè)置的實(shí)踐環(huán)節(jié)是從“認(rèn)知――課程實(shí)驗(yàn)――課程設(shè)計(jì)”，有一部分特別感興趣的學(xué)生，還可以在畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)和專業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中選擇合適的案例和控制系統(tǒng)來進(jìn)行進(jìn)一步的研究。同時(shí)，學(xué)校配備了并建立了設(shè)計(jì)性、開放性、綜合性、先進(jìn)性的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，學(xué)生可以根據(jù)學(xué)習(xí)需要自主選擇、設(shè)計(jì)完成不同類型實(shí)驗(yàn)，有利于培養(yǎng)學(xué)生的工程應(yīng)用能力和設(shè)計(jì)創(chuàng)新能力。

（2）充分調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性

在實(shí)踐環(huán)節(jié)中，為了充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，讓學(xué)生在動(dòng)手的過程中去掌握PLC的相關(guān)應(yīng)用方法，也為了避免學(xué)生“吃大鍋飯”的現(xiàn)象，我們將教學(xué)內(nèi)容分成不同的設(shè)計(jì)任務(wù)，然后將學(xué)生分成若干個(gè)興趣小組，由興趣小組的學(xué)生來進(jìn)行討論，分組完成設(shè)計(jì)任務(wù)。在教學(xué)過程中，教師處于主導(dǎo)地位，調(diào)動(dòng)興趣小組的協(xié)作能力，讓學(xué)生自己動(dòng)手編程序，然后進(jìn)行程序調(diào)試，在調(diào)試過程中找出問題并解決，不斷進(jìn)行總結(jié)。從而慢慢掌握可編程控制器的幾種基本編程方法和可編程控制器的接線方法和運(yùn)用。

同時(shí)，從各個(gè)興趣小組中抽調(diào)出一部分優(yōu)秀的學(xué)生去參加相關(guān)大賽，以大賽促進(jìn)教學(xué)，也可以進(jìn)一步帶動(dòng)并促進(jìn)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。

三、結(jié)束語

《可編程控制器原理與應(yīng)用》是一門理論性、趣味性和實(shí)踐性都比較強(qiáng)的課程，要針對(duì)不同的教學(xué)對(duì)象去設(shè)置不同的教學(xué)內(nèi)容，并采用合適的教學(xué)方法，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的興趣并培養(yǎng)他們的工程應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力，才能使學(xué)生能更好地掌握該課程。

參考文獻(xiàn)：

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[4]熊鳳，陳樂庚，趙學(xué)軍.“可編程控制技術(shù)”教學(xué)改革與探索[J].中國電力教育，2012，（7）.