短短5年時(shí)間，*機(jī)床集團(tuán)公司（簡稱安機(jī)）各項(xiàng)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)以每年50%的速度遞增，在全國同行業(yè)的排位由第四十三位躍居第五位。

奇跡，這是一個(gè)奇跡。在探究安機(jī)快速發(fā)展的原因時(shí)，員工們提到最多的是“*”這個(gè)名字。甚至有不少員工說：“沒有*，就沒有安機(jī)的今天?！?/p>

“要爭這半口氣”

1999年7月，*臨危受命，擔(dān)任了*機(jī)床集團(tuán)公司總經(jīng)理。

*今年53歲，是清華園里的高才生，在機(jī)械行業(yè)摔打多年，當(dāng)過技術(shù)員、工程師、高級工程師，主管過企業(yè)的生產(chǎn)、技術(shù)、營銷工作。

俗話說：“人爭一口氣，佛爭一炷香。”但*爭的卻是“半口氣”。

*同志作為*鑫盛機(jī)床公司的老總，堅(jiān)持“科技興企，產(chǎn)業(yè)報(bào)國”的宗旨，把自己全部的精力和聰明才智無私地奉獻(xiàn)給了機(jī)床事業(yè)。自20*年12月鑫盛公司成立以來，公司3年跨了三大步，2005年完成工業(yè)總產(chǎn)值4*36萬元，完成銷售產(chǎn)值38100萬元，實(shí)現(xiàn)利稅1*45萬元，成為河南省機(jī)床行業(yè)龍頭企業(yè)，主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)位居全國同行業(yè)第五位。

銳意改革，企業(yè)快速發(fā)展壯大

*同志在企業(yè)日常的生產(chǎn)經(jīng)營工作中意識到：企業(yè)要做強(qiáng)、做大、做久，必須改革現(xiàn)有體制。在*市委、市政府、重工總會等部門的積極支持下，在醞釀、討論、對比了多種改制方法后，根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況，他決定：直接組建一個(gè)由企業(yè)在崗職工為出資人，設(shè)立一個(gè)具有投資功能的有限公司，是實(shí)現(xiàn)安機(jī)長遠(yuǎn)發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)、解決目前資金短缺問題的一個(gè)有效途徑。

20*年，*鑫盛機(jī)床有限公司掛牌成立。他領(lǐng)導(dǎo)改革了工資分配辦法，重點(diǎn)向生產(chǎn)一線、銷售一線、技術(shù)開發(fā)等部門傾斜。在生產(chǎn)一線工人中評聘“工種帶頭人”，在技術(shù)人員中評聘“科技帶頭人”，出現(xiàn)了過去國有企業(yè)從未有過的科室人員爭往一線去的可喜局面。在中層干部中實(shí)行了定期考核評聘、末位淘汰制度，繼續(xù)壓縮了管理層次，減少了管理部門。企業(yè)的管理處室由26個(gè)精簡合并為7個(gè)，中層干部由原來的108人壓縮到57人。2004年3月，經(jīng)市人民政府批準(zhǔn)，*鑫盛機(jī)床有限公司整體接收*機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司，接收安機(jī)的全部職工（包括離退休人員）和全部債權(quán)債務(wù)。

為了加快企業(yè)的發(fā)展，*同志領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)走依靠社會力量辦企業(yè)的路子，積極整合社會資源，加大零部件外協(xié)擴(kuò)散力度，形成了“兩頭在內(nèi)、中間在外”的模式，既節(jié)省了固定資產(chǎn)投資，又保證了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了成本。現(xiàn)在僅*市就有20多個(gè)廠家為鑫盛機(jī)床公司加工生產(chǎn)零部件，有力地帶動了其它企業(yè)的發(fā)展。

公司在沒有新增一分錢貸款、沒有新增一寸土地、沒有蓋一間廠房的情況下，生產(chǎn)能力得以大大提高，實(shí)現(xiàn)了低成本擴(kuò)張。機(jī)床產(chǎn)量由1999年的月產(chǎn)不到20臺躍升到現(xiàn)在的月產(chǎn)360多臺。2005年的產(chǎn)值、銷售收入和利稅分別比2000年增長了7.5倍、8倍和16倍，三項(xiàng)指標(biāo)每年的增長速度都在50%以上。

實(shí)習(xí)報(bào)告

實(shí)習(xí)報(bào)告—cimt200*暨北京機(jī)床研究所參觀實(shí)習(xí)

(西南交大機(jī)械制造及自動化張其美19990780)

本著加深對專業(yè)知識的理解，擴(kuò)大知識面、認(rèn)清專業(yè)發(fā)展方向，了解當(dāng)前中國機(jī)械工業(yè)發(fā)展現(xiàn)況的目的，我們機(jī)制班的全體同學(xué)在杜老師、龔老師、馬老師的帶領(lǐng)下于2003年4月在北京進(jìn)行了為期一周的畢業(yè)實(shí)習(xí)。本次實(shí)習(xí)我們以參觀學(xué)習(xí)的形式走訪了北京機(jī)床研究所，參加了第八屆中國國際機(jī)床展覽會（cimt2003），收獲頗豐。

一、前言

機(jī)床是高效率的象征，是生產(chǎn)各類高科技產(chǎn)品的必備工具。自從機(jī)床誕生之日起，人類就不斷地對它進(jìn)行改進(jìn)、革新，以滿足社會各方面的需求，尤其是當(dāng)人類賦予機(jī)床以人性之后，現(xiàn)代機(jī)床與人之間的關(guān)系變得越來越融洽了。

實(shí)習(xí)報(bào)告—cimt2003暨北京機(jī)床研究所參觀實(shí)習(xí)

(西南交大機(jī)械制造及自動化張其美19990780)

本著加深對專業(yè)知識的理解，擴(kuò)大知識面、認(rèn)清專業(yè)發(fā)展方向，了解當(dāng)前中國機(jī)械工業(yè)發(fā)展現(xiàn)況的目的，我們機(jī)制班的全體同學(xué)在杜老師、龔老師、馬老師的帶領(lǐng)下于2003年4月在北京進(jìn)行了為期一周的畢業(yè)實(shí)習(xí)。本次實(shí)習(xí)我們以參觀學(xué)習(xí)的形式走訪了北京機(jī)床研究所，參加了第八屆中國國際機(jī)床展覽會（cimt2003），收獲頗豐。

一、前言

機(jī)床是高效率的象征，是生產(chǎn)各類高科技產(chǎn)品的必備工具。自從機(jī)床誕生之日起，人類就不斷地對它進(jìn)行改進(jìn)、革新，以滿足社會各方面的需求，尤其是當(dāng)人類賦予機(jī)床以人性之后，現(xiàn)代機(jī)床與人之間的關(guān)系變得越來越融洽了。

——過去的機(jī)床是一個(gè)冷冰冰的家伙，當(dāng)我們給它編制出一套g代碼時(shí)，現(xiàn)代機(jī)床便有了一種可以和人類進(jìn)行交流的語言。

20世紀(jì)中期，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，自動信息處理、數(shù)據(jù)處理以及電子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，給自動化技術(shù)帶來了新的概念，用數(shù)字化信號對機(jī)床運(yùn)動及其加工過程進(jìn)行控制，推動了機(jī)床自動化的發(fā)展。

采用數(shù)字技術(shù)進(jìn)行機(jī)械加工，最早是在40年代初，由美國北密支安的一個(gè)小型飛機(jī)工業(yè)承包商派爾遜斯公司（ParsonsCorporation）實(shí)現(xiàn)的。他們在制造飛機(jī)的框架及直升飛機(jī)的轉(zhuǎn)動機(jī)翼時(shí)，利用全數(shù)字電子計(jì)算機(jī)對機(jī)翼加工路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并考慮到刀具直徑對加工路線的影響，使得加工精度達(dá)到±0.0381mm（±0.0015in），達(dá)到了當(dāng)時(shí)的最高水平。

1952年，麻省理工學(xué)院在一臺立式銑床上，裝上了一套試驗(yàn)性的數(shù)控系統(tǒng)，成功地實(shí)現(xiàn)了同時(shí)控制三軸的運(yùn)動。這臺數(shù)控機(jī)床被大家稱為世界上第一臺數(shù)控機(jī)床。

這臺機(jī)床是一臺試驗(yàn)性機(jī)床，到了1954年11月，在派爾遜斯專利的基礎(chǔ)上，第一臺工業(yè)用的數(shù)控機(jī)床由美國本迪克斯公司（Bendix-Cooperation）正式生產(chǎn)出來。

在此以后，從1960年開始，其他一些工業(yè)國家，如德國、日本都陸續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)及使用了數(shù)控機(jī)床。

數(shù)控機(jī)床中最初出現(xiàn)并獲得使用的是數(shù)控銑床，因?yàn)閿?shù)控機(jī)床能夠解決普通機(jī)床難于勝任的、需要進(jìn)行輪廓加工的曲線或曲面零件。

論文摘要：作為機(jī)械系的一名學(xué)生，將來工作學(xué)習(xí)都會以機(jī)械為主，所以必須掌握好各種機(jī)械的專業(yè)知識，從這學(xué)期開始，開始接觸機(jī)械專業(yè)基礎(chǔ)課。我會本著認(rèn)真的態(tài)度對待專業(yè)課的學(xué)習(xí)，提高自己的專業(yè)素養(yǎng).接下來我將介紹一下我對數(shù)控機(jī)床發(fā)展史的認(rèn)識。

20世紀(jì)中期，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，自動信息處理、數(shù)據(jù)處理以及電子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，給自動化技術(shù)帶來了新的概念，用數(shù)字化信號對機(jī)床運(yùn)動及其加工過程進(jìn)行控制，推動了機(jī)床自動化的發(fā)展。

采用數(shù)字技術(shù)進(jìn)行機(jī)械加工，最早是在40年代初，由美國北密支安的一個(gè)小型飛機(jī)工業(yè)承包商派爾遜斯公司（ParsonsCorporation）實(shí)現(xiàn)的。他們在制造飛機(jī)的框架及直升飛機(jī)的轉(zhuǎn)動機(jī)翼時(shí)，利用全數(shù)字電子計(jì)算機(jī)對機(jī)翼加工路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并考慮到刀具直徑對加工路線的影響，使得加工精度達(dá)到±0.0381mm（±0.0015in），達(dá)到了當(dāng)時(shí)的最高水平。

1952年，麻省理工學(xué)院在一臺立式銑床上，裝上了一套試驗(yàn)性的數(shù)控系統(tǒng)，成功地實(shí)現(xiàn)了同時(shí)控制三軸的運(yùn)動。這臺數(shù)控機(jī)床被大家稱為世界上第一臺數(shù)控機(jī)床。

這臺機(jī)床是一臺試驗(yàn)性機(jī)床，到了1954年11月，在派爾遜斯專利的基礎(chǔ)上，第一臺工業(yè)用的數(shù)控機(jī)床由美國本迪克斯公司（Bendix-Cooperation）正式生產(chǎn)出來。

在此以后，從1960年開始，其他一些工業(yè)國家，如德國、日本都陸續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)及使用了數(shù)控機(jī)床。

論文摘要：作為機(jī)械系的一名學(xué)生，將來工作學(xué)習(xí)都會以機(jī)械為主，所以必須掌握好各種機(jī)械的專業(yè)知識，從這學(xué)期開始，開始接觸機(jī)械專業(yè)基礎(chǔ)課。我會本著認(rèn)真的態(tài)度對待專業(yè)課的學(xué)習(xí)，提高自己的專業(yè)素養(yǎng).接下來我將介紹一下我對數(shù)控機(jī)床發(fā)展史的認(rèn)識。

20世紀(jì)中期，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，自動信息處理、數(shù)據(jù)處理以及電子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，給自動化技術(shù)帶來了新的概念，用數(shù)字化信號對機(jī)床運(yùn)動及其加工過程進(jìn)行控制，推動了機(jī)床自動化的發(fā)展。

采用數(shù)字技術(shù)進(jìn)行機(jī)械加工，最早是在40年代初，由美國北密支安的一個(gè)小型飛機(jī)工業(yè)承包商派爾遜斯公司（ParsonsCorporation）實(shí)現(xiàn)的。他們在制造飛機(jī)的框架及直升飛機(jī)的轉(zhuǎn)動機(jī)翼時(shí)，利用全數(shù)字電子計(jì)算機(jī)對機(jī)翼加工路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并考慮到刀具直徑對加工路線的影響，使得加工精度達(dá)到±0.0381mm（±0.0015in），達(dá)到了當(dāng)時(shí)的最高水平。

1952年，麻省理工學(xué)院在一臺立式銑床上，裝上了一套試驗(yàn)性的數(shù)控系統(tǒng)，成功地實(shí)現(xiàn)了同時(shí)控制三軸的運(yùn)動。這臺數(shù)控機(jī)床被大家稱為世界上第一臺數(shù)控機(jī)床。

這臺機(jī)床是一臺試驗(yàn)性機(jī)床，到了1954年11月，在派爾遜斯專利的基礎(chǔ)上，第一臺工業(yè)用的數(shù)控機(jī)床由美國本迪克斯公司（Bendix-Cooperation）正式生產(chǎn)出來。

在此以后，從1960年開始，其他一些工業(yè)國家，如德國、日本都陸續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)及使用了數(shù)控機(jī)床。

并聯(lián)機(jī)床是空間機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械制造、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)高度結(jié)合的高科技產(chǎn)品。本文介紹了它的特點(diǎn)和研究現(xiàn)狀，并總結(jié)出了并聯(lián)機(jī)床的八個(gè)研究方向。

并聯(lián)機(jī)床(ParallelMachineTools)，又稱并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床(ParallelStructuredMachineTools)、虛擬軸機(jī)床(VirtualAxisMachineTools)，也曾被稱為六條腿機(jī)床、六足蟲(Hexapods)。并聯(lián)機(jī)床是基于空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)Stewart平臺原理開發(fā)的，是近年才出現(xiàn)的一種新概念機(jī)床，它是并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與機(jī)床結(jié)合的產(chǎn)物，是空間機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械制造、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)高度結(jié)合的高科技產(chǎn)品。它克服了傳統(tǒng)機(jī)床串聯(lián)機(jī)構(gòu)刀具只能沿固定導(dǎo)軌進(jìn)給、刀具作業(yè)自由度偏低、設(shè)備加工靈活性和機(jī)動性不夠等固有缺陷，可實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控加工、裝配和測量多種功能，更能滿足復(fù)雜特種零件的加工。自其1994年在美國芝加哥機(jī)床展上首次面世即被譽(yù)為是“21世紀(jì)的機(jī)床”，成為機(jī)床家族中最有生命力的新成員。

圖1并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動仿真模擬圖

1并聯(lián)機(jī)床的特點(diǎn)

整體而言，傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床，是屬于數(shù)學(xué)簡單而機(jī)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)床，而相對的，并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床則機(jī)構(gòu)簡單而數(shù)學(xué)復(fù)雜，整個(gè)平臺的運(yùn)動牽涉到相當(dāng)龐大的數(shù)學(xué)運(yùn)算，因此虛擬軸并聯(lián)機(jī)床是一種知識密集型機(jī)構(gòu)。這種新型機(jī)床完全打破了傳統(tǒng)機(jī)床結(jié)構(gòu)的概念，拋棄了固定導(dǎo)軌的刀具導(dǎo)向方式，采用了多桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)驅(qū)動，大大提高了機(jī)床的剛度，使加工精度和加工質(zhì)量都有較大的改進(jìn)。另外，由于其進(jìn)給速度的提高，從而使高速、超高速加工更容易實(shí)現(xiàn)。由于這種機(jī)床具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度以及重量輕、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域都得到了成功的應(yīng)用，因此受到學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。由并聯(lián)、串聯(lián)同時(shí)組成的混聯(lián)式數(shù)控機(jī)床，不但具有并聯(lián)機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)，而且在使用上更具實(shí)用價(jià)值。

隨著高速切削的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)串聯(lián)式機(jī)構(gòu)構(gòu)造平臺的結(jié)構(gòu)剛性與移動臺高速化逐漸成為技術(shù)發(fā)展的瓶頸，而并聯(lián)式平臺便成為最佳的候選對象，而相對于串聯(lián)式機(jī)床來說，并聯(lián)式工作平臺具有如下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

*同志作為安陽鑫盛機(jī)床公司的老總，堅(jiān)持“科技興企，產(chǎn)業(yè)報(bào)國”的宗旨，把自己全部的精力和聰明才智無私地奉獻(xiàn)給了機(jī)床事業(yè)。自20*年12月鑫盛公司成立以來，公司3年跨了三大步，20*年完成工業(yè)總產(chǎn)值4*36萬元，完成銷售產(chǎn)值38100萬元，實(shí)現(xiàn)利稅1*45萬元，成為河南省機(jī)床行業(yè)龍頭企業(yè)，主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)位居全國同行業(yè)第五位。

銳意改革，企業(yè)快速發(fā)展壯大

*同志在企業(yè)日常的生產(chǎn)經(jīng)營工作中意識到：企業(yè)要做強(qiáng)、做大、做久，必須改革現(xiàn)有體制。在安陽市委、市政府、重工總會等部門的積極支持下，在醞釀、討論、對比了多種改制方法后，根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況，他決定：直接組建一個(gè)由企業(yè)在崗職工為出資人，設(shè)立一個(gè)具有投資功能的有限公司，是實(shí)現(xiàn)安機(jī)長遠(yuǎn)發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)、解決目前資金短缺問題的一個(gè)有效途徑。

20*年，安陽鑫盛機(jī)床有限公司掛牌成立。他領(lǐng)導(dǎo)改革了工資分配辦法，重點(diǎn)向生產(chǎn)一線、銷售一線、技術(shù)開發(fā)等部門傾斜。在生產(chǎn)一線工人中評聘“工種帶頭人”，在技術(shù)人員中評聘“科技帶頭人”，出現(xiàn)了過去國有企業(yè)從未有過的科室人員爭往一線去的可喜局面。在中層干部中實(shí)行了定期考核評聘、末位淘汰制度，繼續(xù)壓縮了管理層次，減少了管理部門。企業(yè)的管理處室由26個(gè)精簡合并為7個(gè)，中層干部由原來的108人壓縮到57人。2004年3月，經(jīng)市人民政府批準(zhǔn)，安陽鑫盛機(jī)床有限公司整體接收安陽機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司，接收安機(jī)的全部職工（包括離退休人員）和全部債權(quán)債務(wù)。

為了加快企業(yè)的發(fā)展，*同志領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)走依靠社會力量辦企業(yè)的路子，積極整合社會資源，加大零部件外協(xié)擴(kuò)散力度，形成了“兩頭在內(nèi)、中間在外”的模式，既節(jié)省了固定資產(chǎn)投資，又保證了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了成本。現(xiàn)在僅安陽市就有20多個(gè)廠家為鑫盛機(jī)床公司加工生產(chǎn)零部件，有力地帶動了其它企業(yè)的發(fā)展。

公司在沒有新增一分錢貸款、沒有新增一寸土地、沒有蓋一間廠房的情況下，生產(chǎn)能力得以大大提高，實(shí)現(xiàn)了低成本擴(kuò)張。機(jī)床產(chǎn)量由1999年的月產(chǎn)不到20臺躍升到現(xiàn)在的月產(chǎn)360多臺。20*年的產(chǎn)值、銷售收入和利稅分別比2000年增長了7.5倍、8倍和16倍，三項(xiàng)指標(biāo)每年的增長速度都在50%以上。

一、數(shù)控車床的簡述

一般機(jī)床是能完成車、銑、刨、磨、鏜、鉆、電火花、剪板、折彎、激光切割等等機(jī)械加工的方法的設(shè)備，它能把金屬毛坯零件加工成所需要的形狀，其中包括尺寸精度和幾何精度兩個(gè)方面。

數(shù)控機(jī)床則是從普通機(jī)床的基礎(chǔ)上發(fā)展過來的，它是一種裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。數(shù)控系統(tǒng)則是采用了自動控制技術(shù)，能用數(shù)控指令來控制機(jī)床的運(yùn)動（稱之為數(shù)控控制技術(shù)）的自動控制系統(tǒng)。

二、機(jī)床的雛形、誕生及發(fā)展

機(jī)床是人類進(jìn)行生產(chǎn)勞動的重要工具，也是社會生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志。

1、數(shù)控車床的雛形