教學(xué)目標(biāo)

1．練習(xí)正確使用溫度計(jì)；

2．練習(xí)正確記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和數(shù)據(jù)；

3．培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力和實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ?/p>

4．培養(yǎng)學(xué)生實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度．

教學(xué)建議

計(jì)量檢測(cè)中心在總公司的正確領(lǐng)導(dǎo)下和兄弟部門的大力支持下，按照科學(xué)發(fā)展觀的要求，以“三大決策”為工作指導(dǎo)思想，以績(jī)效考核和強(qiáng)化服務(wù)為手段，以化解矛盾和建立和諧文化為依托，以提升其

企業(yè)管理和員工素質(zhì)為根本深入開展工作。內(nèi)抓管理促效益，外抓服務(wù)樹形象，各項(xiàng)工作進(jìn)入科學(xué)化，規(guī)范化，制度化發(fā)展軌道，呈現(xiàn)出又好又快發(fā)展的良好格局。計(jì)量檢測(cè)中心現(xiàn)將本年度工作匯報(bào)如下：

一：水表檢測(cè)商丘市水表計(jì)量檢測(cè)中心是商丘市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢驗(yàn)測(cè)試中心授權(quán)的法定檢測(cè)機(jī)構(gòu)，它擔(dān)負(fù)著市區(qū)域內(nèi)所有貿(mào)易結(jié)算水表的計(jì)量檢測(cè)工作和市區(qū)所有有計(jì)量糾紛水表的鑒定工作。根據(jù)公司生產(chǎn)需要，2010年計(jì)量檢測(cè)中心共首檢水表7725塊，其中：15mm800塊；20mm6580塊；25mm220塊；40mm24塊；50mm16塊；100mm74塊；150mm9塊；200mm2塊。2010年接收營銷公司周轉(zhuǎn)表2200塊，修復(fù)水表1203塊，報(bào)廢909塊；水表維修回收利用材料共計(jì)18305.85元，為公司節(jié)約資金18305.85元,其中水表維修：15mm308塊；20mm843塊；25mm29塊；40mm18塊；50mm5塊。圓滿完成了公司交付的各項(xiàng)工作任務(wù)。在企業(yè)設(shè)備管理中，計(jì)量中心機(jī)電班的同志自主創(chuàng)新，多次維護(hù)水表檢測(cè)設(shè)備：更換塑膠管近300m,修復(fù)水表檢測(cè)設(shè)備底閥18次,更換水管閘門9次。

二：流量計(jì)和外用電管理。1.供水公司各水廠流量計(jì)的基本情況。

北區(qū)二水廠，清泉水廠使用的都是比較落后的渦輪流量計(jì)，并且使用年限都在十年以上。容易受環(huán)境影響出現(xiàn)各種故障，比如水質(zhì)、大型電子設(shè)備干擾等。清泉水廠流量計(jì)受送水較少影響，部件容易損壞，維修次數(shù)較多，維護(hù)費(fèi)用較高。隨著流量計(jì)不斷更新?lián)Q代，原部件難以購買，處于損壞狀態(tài)。四水廠流量計(jì)是建廠時(shí)安裝的比較先進(jìn)的超聲波流量計(jì)，運(yùn)行比較正常。三水廠和開發(fā)區(qū)供水站都是安裝的先進(jìn)的電磁流量計(jì)，經(jīng)過多次校驗(yàn)，運(yùn)行狀況較好，精度在2%以內(nèi)。如果二水廠和清泉水廠能正常持續(xù)供水，建議公司更換新型流量計(jì)。南區(qū)一水廠、二水廠、三水廠因受安裝地點(diǎn)及環(huán)境影響，使用的都是大葫蘆水表。其中一水廠、二水廠是300mm口徑的水表，南站，平臺(tái)是150mm口徑的水表。受水質(zhì)影響，易發(fā)生表黑，滯走現(xiàn)象，出現(xiàn)此類狀況時(shí)需要打開清理或清洗。

2.對(duì)各水廠流量計(jì)和外用電的管理。鑒于供水公司各水廠流量計(jì)情況的不同，計(jì)量檢測(cè)中心制定了詳細(xì)的流量計(jì)維護(hù)和保養(yǎng)計(jì)劃：每月20前對(duì)各水廠流量計(jì)維護(hù)和保養(yǎng)至少一次，每月對(duì)各水廠流量計(jì)巡查不少于3次，與各水廠進(jìn)行溝通和協(xié)調(diào)，詳細(xì)掌握各水廠的井群狀況，泵房供水泵的大小及日最大供水能力，確保為公司提供準(zhǔn)確的供水?dāng)?shù)據(jù)。計(jì)量中心對(duì)供水各水廠流量計(jì)維護(hù)，保養(yǎng)106次，巡視達(dá)318次。計(jì)量中心抄見各水廠外用電、氯耗、外用水共計(jì)8個(gè)水廠96次，對(duì)各水廠外用電（水）安全檢查達(dá)220次，并對(duì)部分水廠的電表（水表）提出了更換建議。計(jì)量中心加強(qiáng)外用電管理和抄收，為公司收回電費(fèi)合計(jì)10萬余元。

目前國內(nèi)外對(duì)高溫高壓井的概念沒有做出統(tǒng)一的解釋和規(guī)定,國際高溫高壓井協(xié)會(huì)、中國石油天然氣集團(tuán)公司將高溫高壓井定義為:井口壓力大于70MPa(或井底壓力大于105MPa)、井底溫度高于150℃的井。油氣井地層壓力和溫度的準(zhǔn)確性直接影響到油藏評(píng)價(jià)工程師對(duì)地層的評(píng)價(jià)結(jié)果的可靠性和對(duì)生產(chǎn)指導(dǎo)的正確性。存儲(chǔ)式電子壓力計(jì)測(cè)試技術(shù)已屬成熟技術(shù),深井中應(yīng)用這一技術(shù),可充分發(fā)揮其高精度、高分辨率、長(zhǎng)時(shí)效、連續(xù)可靠等優(yōu)點(diǎn)。與常規(guī)井相比,高溫高壓井試油、完井作業(yè)難度大,井下工作環(huán)境復(fù)雜,資料錄取要求嚴(yán)格,給高溫電子壓力計(jì)的資料錄取工作帶來了很大的困難,對(duì)電子壓力計(jì)的性能指標(biāo)提出了更高的要求[1]。

1電子壓力計(jì)測(cè)試工藝

電子壓力計(jì)按下井方式不同可分成四種不同的作業(yè)工藝:壓力計(jì)托筒下井,鋼絲作業(yè)下井,電纜作業(yè)下井,永久式壓力計(jì)。目前我們常用壓力計(jì)托筒攜帶電子壓力計(jì)或是射流泵排液時(shí)泵芯攜帶電子壓力計(jì)下井。壓力計(jì)托筒下井測(cè)試工藝是在地面編好錄取數(shù)據(jù)程序,用計(jì)算機(jī)通過接口傳送給電子壓力計(jì),接上壓力計(jì)工作高溫鋰電池,然后將壓力計(jì)裝到壓力計(jì)托筒上,與地層測(cè)試工具一起下到井下進(jìn)行地層測(cè)試,然后同地層聯(lián)作測(cè)試管柱起出,將壓力計(jì)拆下,通過接口與計(jì)算機(jī)連接,回放所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。在壓力計(jì)托筒工藝中,壓力計(jì)托筒一般處于封隔器之上測(cè)試閥之下,有時(shí)也為了更加真實(shí)地取得測(cè)試層的地層資料而將壓力計(jì)托筒下到封隔器之下。壓力計(jì)托筒有兩種不同的形式:內(nèi)置式和外置式。

1.1內(nèi)置式

壓力計(jì)置于壓力計(jì)托筒內(nèi)部空間,可以安裝兩支壓力計(jì),壓力計(jì)托筒與地層測(cè)試工具串連下井。這種壓力計(jì)托筒的優(yōu)點(diǎn)是:由于有外筒保護(hù),壓力計(jì)不會(huì)受到井壁的碰撞,配備有防震裝置,防止壓力計(jì)在射孔和其它機(jī)械震動(dòng)時(shí)損壞壓力計(jì)。缺點(diǎn):只能測(cè)內(nèi)壓不能測(cè)外壓,由于受內(nèi)外徑限制,外筒壁不能做得太厚。

1.2外置式

埋藏式岔管通常是按明管設(shè)計(jì)，不考慮圍巖的約束作用，圍巖分擔(dān)內(nèi)水壓力僅作為一種安全儲(chǔ)備，以往我國有些工程也不同程度地考慮圍巖分擔(dān)內(nèi)水壓力的潛力，如以禮河三級(jí)電站斜井式調(diào)壓井的分岔結(jié)構(gòu)、漁子溪一級(jí)電站三梁岔管等。

由于日本大型抽水蓄能電站比較多，80年代末開始研究大PD值岔管圍巖分擔(dān)內(nèi)水壓力的設(shè)計(jì)。首先是在奧美濃電站的內(nèi)加強(qiáng)月牙肋岔管進(jìn)行嘗試，奧美濃電站的1#岔管最大PD=4108.5m2，主管內(nèi)徑5.5m。這種嘗試在世界上也屬首例。由于是首次嘗試，缺乏經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)時(shí)圍巖分擔(dān)率限制在15%以下，而原型觀測(cè)結(jié)果遠(yuǎn)大于15%。

在實(shí)際運(yùn)行中，圍巖與岔管是聯(lián)合受力的。埋藏式岔管圍巖作用主要體現(xiàn)在兩方面：一是在受到內(nèi)水壓力作用時(shí)，同地下埋藏式園管一樣，圍巖分擔(dān)部分內(nèi)水壓力，減少鋼岔管所承擔(dān)的荷載；二是由于岔管結(jié)構(gòu)變形是不均勻的，受到圍巖的約束作用，限制了岔管變位，使其變形均勻化，消減岔管折角點(diǎn)的峰值應(yīng)力，使岔管應(yīng)力分布均勻化，便于材料強(qiáng)度的充分發(fā)揮。為進(jìn)一步分析實(shí)際工程中，岔管與圍巖聯(lián)合作用的規(guī)律，對(duì)我國的十三陵抽水蓄能電站的內(nèi)加強(qiáng)月牙肋岔管原形觀測(cè)資料進(jìn)行了分析，并通過三維有限元模擬岔管實(shí)際工況與觀測(cè)成果進(jìn)行對(duì)比分析，同時(shí)也對(duì)日本的奧美濃抽水蓄能電站、奧矢作第一電站岔管觀測(cè)成果進(jìn)行分析，探討岔管圍巖分擔(dān)內(nèi)水壓力的規(guī)律。

1十三陵抽水蓄能電站岔管觀測(cè)資料分析

1.1工程概況

十三陵抽水蓄能電站位于北京著名的十三陵風(fēng)景區(qū)，十三陵水庫的左岸，電站最大水頭481m，安裝4臺(tái)200MW單級(jí)混流可逆式水泵水輪機(jī)組，總裝機(jī)容量為800MW。第一臺(tái)機(jī)組于1995年末投產(chǎn)，第四臺(tái)機(jī)組于1997年7月1日前并網(wǎng)發(fā)電。電站由上水庫進(jìn)／出水口、閘門井、引水隧洞、引水調(diào)壓井、高壓管道、尾水支管、尾水調(diào)壓井、尾水隧洞、下游進(jìn)／出水口、閘門井等組成，電站樞紐布置詳見圖1。引水系統(tǒng)采用一管兩機(jī)的布置方式，高壓管道采用斜井布置，坡度為48°，主管直徑為5.2～3.8m，長(zhǎng)約為850m，在距地下廠房上游邊墻約30m處，布置高壓岔管，高壓岔管采用內(nèi)加強(qiáng)月牙肋岔管，設(shè)計(jì)內(nèi)水壓力為684m。主管直徑3.8m，高壓支管直徑2.7m，公切球直徑4.2m。岔管殼體采用日本進(jìn)口的SHY685NS－F鋼板，最大厚度為62mm，肋板采用和SUMITEN780Z鋼板制造，厚度為124mm。

摘要：本文通過長(zhǎng)春國家基準(zhǔn)氣候站日照平行觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)人工觀測(cè)與自動(dòng)觀測(cè)的數(shù)據(jù)一致性進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析資料序列差異及出現(xiàn)原因。DFC2型光電式數(shù)字日照計(jì)觀測(cè)靈敏度高，對(duì)早、晚日照的臨界值處理更準(zhǔn)確，記錄受視程障礙天氣現(xiàn)象影響小于人工觀測(cè)，更能排除人為影響，更好的保證觀測(cè)記錄質(zhì)量。密卷云云層越厚，云高越低，對(duì)日照影響越大。當(dāng)出現(xiàn)一定量以上的低云時(shí)，當(dāng)云移動(dòng)較快，兩種觀測(cè)記錄差別較大；當(dāng)云移動(dòng)慢，兩種觀測(cè)記錄較吻合。為了更合理應(yīng)用數(shù)據(jù)，可以常年進(jìn)行平行觀測(cè)，更好地了解資料序列的差異。

關(guān)鍵詞：日照；平行觀測(cè)；對(duì)比；分析

日照是地面氣象觀測(cè)的要素之一，是指太陽在一地實(shí)際照射的時(shí)數(shù)。在一給定時(shí)間內(nèi)，日照時(shí)數(shù)定義為太陽直接輻照度達(dá)到或超過120瓦•米-2的那段時(shí)間總和，以小時(shí)為單位，取1位小數(shù)。日照是天氣、氣候分析及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)服務(wù)重要的基礎(chǔ)資料。目前，氣象站普遍使用暗筒式日照計(jì)進(jìn)行人工觀測(cè)。2019年1月1日，DFC2型光電式日照計(jì)開始平行觀測(cè)。2019年7月1日開始，日照改為自動(dòng)觀測(cè)。對(duì)平行觀測(cè)資料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析可以了解兩種觀測(cè)方式獲取的資料序列差異。長(zhǎng)春國家基準(zhǔn)氣候站作為全國長(zhǎng)期保留人工觀測(cè)的臺(tái)站之一，它的地面觀測(cè)資料更全面，對(duì)比數(shù)據(jù)分析更有代表性。

1資料來源與分析方法

人工觀測(cè)使用暗筒式日照計(jì)，用赤血鹽、枸櫞酸鐵銨涂刷日照紙，每日在日落后換紙，依照感光跡線的長(zhǎng)短，計(jì)算各時(shí)日照時(shí)數(shù)以及全天的日照時(shí)數(shù)。日照紙每6分鐘為0.1小時(shí)日照。日照自動(dòng)觀測(cè)使用DFC2型光電式數(shù)字日照計(jì)，是基于總輻射-散射輻射測(cè)量原理，微處理器內(nèi)嵌日照直接輻射修正模型，無需機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度數(shù)字化觀測(cè)設(shè)備，可以查詢分鐘有、無日照及小時(shí)、日累計(jì)數(shù)據(jù)。小時(shí)內(nèi)，每累計(jì)6分鐘有日照記錄0.1小時(shí)，剩余分鐘數(shù)超過3分鐘也記錄0.1小時(shí)日照。日照日累計(jì)時(shí)數(shù)最初3分鐘有日照即記錄為0.1小時(shí)日照，每累計(jì)6分鐘有日照記錄增加0.1小時(shí)日照?！兜孛鏆庀笥^測(cè)規(guī)范》中規(guī)定“人工器測(cè)日照采用真太陽時(shí)，輻射和自動(dòng)觀測(cè)日照采用地方平均太陽時(shí)，其余觀測(cè)項(xiàng)目均采用北京時(shí)?！闭嫣枙r(shí)=地方平均太陽時(shí)+時(shí)差地方平均太陽時(shí)=北京時(shí)+（測(cè)站經(jīng)度-120°）×4分/經(jīng)度其中，真太陽時(shí)與地方平均太陽時(shí)的時(shí)差，可從天文年歷中查得。“（測(cè)站經(jīng)度-120°）×4分/經(jīng)度”計(jì)算的是測(cè)站與北京時(shí)的時(shí)差。長(zhǎng)春國家基準(zhǔn)氣候站經(jīng)度125°13＂E，計(jì)算出時(shí)差約為21分。從2019年天文年歷中查詢時(shí)差，大致變化見表1。表1時(shí)差會(huì)導(dǎo)致兩種觀測(cè)方式可能出現(xiàn)小時(shí)數(shù)據(jù)的不同。3分鐘＜時(shí)差＜9分鐘，日照小時(shí)數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)0.1小時(shí)的不同；9分鐘＜時(shí)差＜15分鐘，日照小時(shí)數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)0.2小時(shí)的不同。由2019年天文年歷查出具體時(shí)差，得出當(dāng)日兩種觀測(cè)數(shù)據(jù)小時(shí)日照可能出現(xiàn)不同。1月1日～1月14日、3月16日～4月4日、5月3日～5月26日為0.1小時(shí)，1月15日～3月15日為0.2小時(shí)，4月5日～5月2日、5月27日～5月31日為0.0小時(shí)。文中視這個(gè)值為允許值，對(duì)兩種數(shù)據(jù)的小時(shí)差異分析排除時(shí)差原因，僅對(duì)大于此值的差異進(jìn)行分析。當(dāng)需要具體分析分鐘數(shù)據(jù)時(shí)，可以根據(jù)公式計(jì)算對(duì)應(yīng)時(shí)間，進(jìn)行對(duì)比分析。

2統(tǒng)計(jì)與分析

摘要：總結(jié)了氣象各種自記儀器筆位需要調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)，并強(qiáng)調(diào)了在調(diào)整各種自記儀器筆位時(shí)必須注意的幾個(gè)事項(xiàng)。

關(guān)鍵詞：氣象自記儀器；筆位調(diào)整；標(biāo)準(zhǔn)；技巧

目前氣象臺(tái)站測(cè)定溫度、濕度、氣壓的方法有人工觀測(cè)和儀器自動(dòng)觀測(cè)2種。采用溫度表測(cè)溫度、干濕球溫度表測(cè)濕度、水銀氣壓表測(cè)氣壓、雨量器測(cè)定降水量，通過定時(shí)人工觀測(cè)得到的數(shù)值稱為實(shí)測(cè)值。而溫度計(jì)、毛發(fā)濕度計(jì)、空盒氣壓計(jì)、虹吸雨量計(jì)是分別自動(dòng)記錄氣溫、相對(duì)濕度、氣壓、降水量連續(xù)變化的儀器，統(tǒng)稱為自記儀器，從儀器自記記錄上可以獲得任何時(shí)間的氣溫、相對(duì)濕度、氣壓、降水變化情況，以及極端值(最高值與最低值)及其出現(xiàn)的時(shí)間，通過自記儀器測(cè)得的數(shù)值稱為自記值。實(shí)測(cè)值與自記值之間往往存在一定差異，但應(yīng)在合理范圍之內(nèi)。

如果超出一定范圍，應(yīng)該及時(shí)找出原因，排除儀器故障，適時(shí)對(duì)自記儀器做出調(diào)整，使采集來的觀測(cè)值科學(xué)、客觀、準(zhǔn)確。

一、各種自記儀器筆位需要調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)

將自記值同實(shí)測(cè)值比較，若兩者相差較大，當(dāng)氣壓計(jì)誤差>±1.5hPa，溫度計(jì)誤差>±1.0℃，濕度計(jì)誤差≥10%時(shí)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整儀器筆位。虹吸雨量計(jì)：排水完畢后若不停留在自記紙0線上，虹吸作用開始時(shí)自記筆尖未指在10mm處，應(yīng)及時(shí)調(diào)整自記筆位(無降水時(shí)自記紙可連續(xù)使用8~10d，需每天加注1.0mm水量來抬高筆位，以免每日跡線重疊)。

摘要:地下隧洞工程巖土結(jié)構(gòu)應(yīng)變監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和效率直接關(guān)系到工程的質(zhì)量與進(jìn)度，引洮供水二期工程系統(tǒng)采用光纖傳感技術(shù)監(jiān)測(cè)地下隧洞結(jié)構(gòu)應(yīng)變及滲流情況，通過分析位移計(jì)、應(yīng)力計(jì)、滲壓計(jì)等傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)便可以直觀監(jiān)測(cè)巖土結(jié)構(gòu)應(yīng)變及滲流情況。光纖監(jiān)測(cè)技術(shù)在該工程的成功應(yīng)用可為其它隧洞工程提供技術(shù)參考。

關(guān)鍵詞:光纖傳感;引水隧洞;隧洞監(jiān)測(cè)

1工程概況

引洮工程最主要的建筑物是引水隧洞，其中16#隧洞最長(zhǎng)，達(dá)到了20km，是該工程最具代表性的水工長(zhǎng)引水隧洞之一。該工程整體地質(zhì)條件復(fù)雜，且部分段落有地下水滲出，對(duì)混凝土和鋼筋具有強(qiáng)腐蝕性［1］。因此隧洞開挖過程中，為保證施工安全需要對(duì)隧洞的圍巖穩(wěn)定性進(jìn)行監(jiān)測(cè)。目前國內(nèi)在巖土工程安全監(jiān)測(cè)中，普遍采用傳統(tǒng)的電學(xué)量測(cè)技術(shù)。該技術(shù)受到工程建設(shè)條件和自身技術(shù)的限制，不能滿足某些特定條件下的監(jiān)測(cè)需求。近些年光纖傳感技術(shù)發(fā)展迅速，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離復(fù)雜環(huán)境的信號(hào)傳輸，因此在一些傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)技術(shù)不便實(shí)行的地下工程等各種環(huán)境中，光纖技術(shù)使用較為廣泛。雖然光纖傳輸擁有眾多優(yōu)點(diǎn)，但是國內(nèi)工程光纖應(yīng)用實(shí)例不多。該工程監(jiān)測(cè)各斷面分支光纖通過儀器連接組網(wǎng)后形成主支光纖，再由主支光纖將圍巖穩(wěn)定性信息實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離傳輸?shù)浇邮軆x器，工作人員便可以實(shí)現(xiàn)以光纖傳感技術(shù)進(jìn)行隧洞圍巖穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)［2-5］。這種監(jiān)測(cè)方便快捷高效，監(jiān)測(cè)人員不用守在監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)便可以監(jiān)測(cè)到隧洞圍巖情況。

2光纖傳感器材料及特點(diǎn)

2.1載體材料

摘要：為對(duì)無人機(jī)通過各種同類傳感器獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，得到更精確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，提出一種動(dòng)態(tài)加權(quán)融合算法。引入觀測(cè)支持度的概念對(duì)傳統(tǒng)的平均加權(quán)算法進(jìn)行改進(jìn)，通過計(jì)算各傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)間的相互支持度信息，并依據(jù)觀測(cè)支持度的變化特征，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新融合權(quán)重進(jìn)行多傳感器數(shù)據(jù)的融合。將算法應(yīng)用到實(shí)際飛參數(shù)據(jù)的分析處理，結(jié)果表明：該算法能夠根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)特征實(shí)時(shí)調(diào)整權(quán)重分配，融合結(jié)果較傳統(tǒng)的平均加權(quán)算法更加準(zhǔn)確、可靠。

關(guān)鍵詞：飛參數(shù)據(jù)；觀測(cè)支持度；動(dòng)態(tài)加權(quán)；數(shù)據(jù)融合

隨著無人機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)在各領(lǐng)域的應(yīng)用也不斷擴(kuò)展。自主導(dǎo)航技術(shù)是無人機(jī)自主控制的重要組成部分，為增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，提高導(dǎo)航數(shù)據(jù)精度，無人機(jī)上的各類硬件設(shè)備通常會(huì)采用冗余設(shè)計(jì)[1-2]。以高度測(cè)量為例，無人機(jī)可通過GPS、無線電高度計(jì)以及氣壓高度計(jì)來獲取當(dāng)前飛行高度。對(duì)于各傳感器傳回的數(shù)據(jù)，飛控算法中有一套仲裁程序。算法根據(jù)傳感器類型和用戶定義，給每個(gè)傳感器確定一個(gè)優(yōu)先級(jí)，然后根據(jù)優(yōu)先級(jí)，采用優(yōu)先級(jí)高的傳感器數(shù)據(jù)。如Pixhawk開源飛控對(duì)于高度傳感器的優(yōu)先級(jí)定義為：無線電高度計(jì)＞氣壓高度計(jì)＞GPS，當(dāng)無線電高度計(jì)正常工作時(shí)，氣壓高度和GPS高度是不會(huì)被飛控采用的，這就造成了數(shù)據(jù)信息的浪費(fèi)[3]。通過適當(dāng)?shù)財(cái)?shù)據(jù)融合算法對(duì)不同傳感器獲取的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行互補(bǔ)、優(yōu)化處理，可以得到精度更高、更可靠的結(jié)果。目前常見的數(shù)據(jù)融合方法有加權(quán)平均法、卡爾曼濾波法、貝葉斯估計(jì)法以及Dempster-Shafer(D-S)證據(jù)理論等。傳統(tǒng)的加權(quán)平均法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、計(jì)算復(fù)雜度低，但權(quán)值固定，對(duì)于隨時(shí)間波動(dòng)大的數(shù)據(jù)融合效果不佳。為改善數(shù)據(jù)融合效果，筆者提出了許多改進(jìn)的加權(quán)算法。文獻(xiàn)[4]提出了一種改進(jìn)的自適應(yīng)隨機(jī)加權(quán)算法，利用測(cè)量數(shù)據(jù)的相對(duì)波動(dòng)變化，自適應(yīng)調(diào)整融合權(quán)重，能得到較好的融合效果。文獻(xiàn)[5]提出一種基于對(duì)異常數(shù)據(jù)檢測(cè)的自適應(yīng)加權(quán)算法，篩除了瞬時(shí)性、偶發(fā)的異常數(shù)據(jù)對(duì)融合結(jié)果的影響，提高了融合結(jié)果的準(zhǔn)確度。文獻(xiàn)[6]針對(duì)多傳感器非線性隨機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合問題提出了一種基于無跡卡爾曼濾波的自適應(yīng)衰落融合算法，通過局部估計(jì)來計(jì)算全局最優(yōu)估計(jì)，提高了非線性隨機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的適應(yīng)性和魯棒性。文獻(xiàn)[7]結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展卡爾曼濾波，對(duì)無人機(jī)多傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，估算無人機(jī)位置信息，能夠得到較準(zhǔn)確的結(jié)果。D-S證據(jù)理論對(duì)于先驗(yàn)概論未知且存在不確定性的問題，具有較好的融合效果，但在證據(jù)間存在較大沖突時(shí)，會(huì)產(chǎn)生相悖的融合結(jié)果[8-10]。筆者結(jié)合觀測(cè)值信息和自適應(yīng)加權(quán)理論，提出一種基于觀測(cè)支持度的動(dòng)態(tài)加權(quán)融合算法。通過計(jì)算傳感器測(cè)量值間的相互支持度信息，得出各傳感器與其他所有傳感器的支持度信息，再根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻前的一個(gè)時(shí)間段內(nèi)的觀測(cè)支持度變化特征進(jìn)行權(quán)重的動(dòng)態(tài)調(diào)整，對(duì)觀測(cè)支持度高、波動(dòng)小的傳感器賦予更高權(quán)重，反之則降低權(quán)重。最后根據(jù)更新后的權(quán)重對(duì)各傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，得到最終融合結(jié)果。通過實(shí)際飛參數(shù)據(jù)的分析處理表明，該算法能夠得到較好的數(shù)據(jù)融合結(jié)果。

1觀測(cè)支持度

對(duì)于某個(gè)待測(cè)參數(shù)X，在一段時(shí)間內(nèi)通過n個(gè)傳感器直接測(cè)量得到測(cè)量值{Z1,Z2,…,Zn}，其中列向量Zi的長(zhǎng)度由采樣頻率和時(shí)間長(zhǎng)度決定，第i個(gè)傳感器在t時(shí)刻的測(cè)量值可表示為:(1)式中：X為待測(cè)參數(shù)的真實(shí)值；vi(t)為第i個(gè)傳感器在t時(shí)刻的測(cè)量誤差，誤差的先驗(yàn)知識(shí)未知。顯然當(dāng)2個(gè)傳感器在t時(shí)刻的測(cè)量值z(mì)i(t)和zj(t)相差越大，則兩者之間的相互支持度越低；反之，相差越小，則相互支持度越高。(2)通過計(jì)算傳感器兩兩之間的支持度，可以得到t時(shí)刻各個(gè)傳感器間的支持度矩陣：

2動(dòng)態(tài)加權(quán)融合算法

2防煙空氣幕送風(fēng)口設(shè)計(jì)

為了尋找空氣幕送風(fēng)射流的最佳射流厚度和射流角度，防煙空氣幕送風(fēng)口設(shè)計(jì)必須考慮既可調(diào)節(jié)送風(fēng)口的厚度又可調(diào)節(jié)送風(fēng)口的旋轉(zhuǎn)角度。如圖2所示。

圖2防煙空氣幕送風(fēng)口軸測(cè)和剖面圖

2．1空氣幕送風(fēng)口

防煙空氣幕送風(fēng)口由四塊薄鋼板組成，分成左右兩部分，每個(gè)部分由上側(cè)水平薄鋼板和下側(cè)豎直薄鋼板組成，上下板之間通過鉸鏈相連。防煙空氣幕送風(fēng)口上部通過帆布軟接與送風(fēng)靜壓箱連接。

2．2送風(fēng)口厚度調(diào)節(jié)

一、三維目標(biāo)

·知識(shí)與技能

1.知道溫度的概念，能說出生活和自然環(huán)境中常見得溫度值。能用溫度術(shù)語描述生活中的“熱”現(xiàn)象。

2.了解體溫計(jì)的工作原理，熟悉使用溫度計(jì)的過程，掌握它的使用方法，并學(xué)會(huì)攝氏溫度的讀法和寫法。

3.知道溫度的常用單位和國際單位制中的單位。

·過程與方法