系統(tǒng)效能是系統(tǒng)的實(shí)際行為表現(xiàn)與系統(tǒng)目標(biāo)的匹配程度，其度量和評(píng)估往往牽涉系統(tǒng)科學(xué)、管理科學(xué)和行為科學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域［1］。目前，國(guó)內(nèi)效能評(píng)估研究成果多集中在武器裝備［2］、火控雷達(dá)［3］、電子對(duì)抗［4］等領(lǐng)域，研究?jī)?nèi)容包括評(píng)估指標(biāo)體系及模型構(gòu)建、評(píng)估方法及模擬仿真。但是，這些研究主要是效能評(píng)估領(lǐng)域某一知識(shí)點(diǎn)的微觀聚焦，缺乏對(duì)該領(lǐng)域研究現(xiàn)狀整體格局的宏觀可視化分析?？茖W(xué)知識(shí)圖譜（MappingKnowledgeDomains）是用于顯示科學(xué)知識(shí)發(fā)展進(jìn)程和結(jié)構(gòu)關(guān)系的圖形，既是具有時(shí)間序列化的知識(shí)譜系，又是可視化的知識(shí)圖形；可對(duì)知識(shí)或研究群體所構(gòu)成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聚類分析和共引分析，將海量數(shù)據(jù)以圖形、圖像等可視化集中表現(xiàn)形式，挖掘數(shù)據(jù)之間的潛在關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化信息處理，以協(xié)助人們做出科學(xué)合理的決策［5-6］?？茖W(xué)知識(shí)圖譜分析技術(shù)在大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下發(fā)展迅速［7］，目前被廣泛應(yīng)用于管理科學(xué)［8］、安全科學(xué)［9-10］、科技管理［11］等領(lǐng)域。筆者基于華裔學(xué)者陳超美開發(fā)的科學(xué)知識(shí)圖譜可視化軟件CiteSpaceV［12］，以中國(guó)知網(wǎng)CNKI上的核心期刊為數(shù)據(jù)源，檢索效能評(píng)估領(lǐng)域近20年所載論文，分析研究成果產(chǎn)出時(shí)序、研究力量分布、作者合作、機(jī)構(gòu)合作、關(guān)鍵詞及其文獻(xiàn)共引、突變?cè)~分析；通過(guò)科學(xué)知識(shí)圖譜的可視化分析呈現(xiàn)效能評(píng)估研究領(lǐng)域的知識(shí)結(jié)構(gòu)、規(guī)律和分布情況，實(shí)現(xiàn)科學(xué)知識(shí)從微觀聚焦到宏觀可視化分析的突破，進(jìn)而對(duì)效能評(píng)估領(lǐng)域研究動(dòng)態(tài)的總體把握。

1效能評(píng)估研究成果可視化分析

1.1數(shù)據(jù)來(lái)源及方法。以“主題=效能評(píng)估”在中國(guó)知網(wǎng)（CNKI）上檢索最近20年（1998年~2017年）的文獻(xiàn)，共得到3089條數(shù)據(jù)；根據(jù)布拉德福定律可知，少數(shù)核心期刊集中了該研究領(lǐng)域的大量重要文獻(xiàn)，于是在高級(jí)檢索中將期刊來(lái)源類別選擇為核心期刊和EI源期刊，檢索條件：精確，經(jīng)過(guò)篩選去除不相關(guān)的聲明、通知、公告等，可得該領(lǐng)域的有效文獻(xiàn)1248篇。將檢索結(jié)果導(dǎo)出為Refworks文本文件，導(dǎo)入CiteSpaceV中進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，“TimeSlicing”選擇1998年-2017年，“YearsPerSlice”設(shè)置1年為一個(gè)時(shí)間分區(qū)，“TOPNPerSlice”選擇閾值50，即每個(gè)時(shí)區(qū)選擇高頻出現(xiàn)的前50個(gè)節(jié)點(diǎn)，采用網(wǎng)絡(luò)裁剪運(yùn)算策略（pruningslicednetwork），繪制作者、機(jī)構(gòu)合作網(wǎng)絡(luò)知識(shí)圖譜，有效地完成效能評(píng)估領(lǐng)域科學(xué)研究進(jìn)行可視化分析。1.2論文產(chǎn)出時(shí)間圖譜。論文產(chǎn)出是衡量研究領(lǐng)域已有知識(shí)的累積量以及成熟程度的重要指標(biāo)，筆者將效能評(píng)估研究近20年的核心期刊論文進(jìn)行時(shí)間圖譜分析如圖1所示：效能評(píng)估領(lǐng)域研究論文產(chǎn)出曲線基本符合科學(xué)文獻(xiàn)的指數(shù)增長(zhǎng)規(guī)律———普賴斯邏輯增長(zhǎng)曲線。1998年-2000年，國(guó)內(nèi)效能評(píng)估研究還處于初級(jí)階段，論文年平均不超過(guò)10篇，是普賴斯曲線緩慢增長(zhǎng)的初級(jí)階段；2001年-2003年，國(guó)內(nèi)效能評(píng)估研究論文呈現(xiàn)線性增長(zhǎng)趨勢(shì)，并于2003年首次突破了20篇；2004年-2007年，該領(lǐng)域研究論文呈指數(shù)型增長(zhǎng)趨勢(shì)，并于2007年達(dá)到了峰值105篇，該年研究成果占比總研究成果的8.3豫；2008年-2017年，該領(lǐng)域論文發(fā)文量基本穩(wěn)定在（80~100）之間波動(dòng)，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)效能評(píng)估研究已經(jīng)成熟。將刊載效能評(píng)估領(lǐng)域研究論文的北大核心期刊按其刊載量進(jìn)行降序排列，前十位分別是《火力與指揮控制》（358篇）、《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》（71篇）、《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》（66篇）、《電光與控制》（63篇）、《現(xiàn)代防御技術(shù)》（61篇）、《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》（55篇）、《計(jì)算機(jī)仿真》（30篇）、《空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）（27篇）》、《現(xiàn)代雷達(dá)》（27篇）、《兵工學(xué)報(bào)》（23篇）。根據(jù)布拉福德定律，該領(lǐng)域最核心區(qū)期刊所刊載的文獻(xiàn)數(shù)量約為總數(shù)的1/3，即1248/3=416篇。由此可見(jiàn)，國(guó)內(nèi)效能評(píng)估領(lǐng)域已形成集中穩(wěn)定的核心發(fā)文期刊群；其中，《火力與指揮控制》和《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》為效能評(píng)估領(lǐng)域的核心區(qū)期刊，兩種刊物均為北大核心和CSCD核心期刊檢索，所發(fā)表的文章在一定程度上代表該領(lǐng)域的熱點(diǎn)，是該領(lǐng)域后續(xù)學(xué)者的重要參考期刊源。筆者進(jìn)一步對(duì)核心期刊群進(jìn)行時(shí)序統(tǒng)計(jì)分析如圖2所示?？梢?jiàn)，2007年-2016年是國(guó)內(nèi)效能評(píng)估研究的高產(chǎn)年度范圍，兩類核心區(qū)期刊時(shí)序變化曲線顯著不同。其中，《火力指揮與控制》所刊載的效能評(píng)估相關(guān)論文從數(shù)量上看，走出了普賴斯邏輯曲線的緩慢增長(zhǎng)、線性增長(zhǎng)、指數(shù)型增長(zhǎng)和穩(wěn)定震蕩階段；其年度產(chǎn)出在2007年首次超出25篇后一直保持在該水平以上，且在2016年達(dá)到峰值38篇?！断到y(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》所刊載的效能評(píng)估研究論文首次出現(xiàn)在2004年，年度產(chǎn)出隨后緩慢增加，在2008年達(dá)到峰值14篇后迅速下降。1.3學(xué)科分布。通過(guò)對(duì)效能評(píng)估領(lǐng)域近20年的研究論文分析，提取研究成果的學(xué)科分類如表1所示。其中，武器工業(yè)學(xué)科方向效能評(píng)估研究成果最突出（742篇），占總研究成果的58.86豫；其次是航空航天科學(xué)工程學(xué)科方向（186篇），占總研究成果的14.75豫；電信技術(shù)學(xué)科方向發(fā)文164篇（占比13豫）；軍事技術(shù)學(xué)科方向發(fā)文量105篇（占比8.33豫）；計(jì)算機(jī)軟件與應(yīng)用技術(shù)學(xué)科方向發(fā)文量為93篇（7.45豫）；各學(xué)科方向發(fā)文量時(shí)序變化趨勢(shì)基本相同，呈現(xiàn)典型的普賴斯邏輯曲線特征。

2效能評(píng)估研究合作圖譜分析

2.1作者合作圖譜。根據(jù)普賴斯定律，某一領(lǐng)域的核心作者發(fā)文數(shù)m應(yīng)滿足：m=0.749*nmax姨（nmax姨表示發(fā)文最多作者的文獻(xiàn)數(shù)），經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)分析可知m=0.749*31姨=4.17，取整得到5，即在效能評(píng)估研究領(lǐng)域發(fā)文量大于等于5篇的作者可視為核心作者，近20年共有55人，共計(jì)發(fā)文403篇，占總文獻(xiàn)數(shù)的32.75豫，未達(dá)到普賴斯所認(rèn)為的核心作者發(fā)文總數(shù)占全部發(fā)文量的50%，說(shuō)明國(guó)內(nèi)效能評(píng)估領(lǐng)域還沒(méi)有形成真正意義上的核心作者群。筆者采用CitespaceV對(duì)效能評(píng)估研究領(lǐng)域的作者合作關(guān)系進(jìn)行分析如圖3所示，字號(hào)越大說(shuō)明該作者發(fā)文量越多，紅色圓圈表示作者間的合作研究成果較多?？梢?jiàn)，近20年來(lái)該領(lǐng)域共包含252個(gè)作者、252對(duì)合作關(guān)系、作者合作網(wǎng)絡(luò)密度為0.008；說(shuō)明作者之間的合作關(guān)系網(wǎng)絡(luò)整體較為松散，即效能評(píng)估領(lǐng)域沒(méi)有形成聯(lián)系緊密的合作網(wǎng)絡(luò)。但是，以來(lái)自同一院校師生之間2人~5人之間的局部合作網(wǎng)絡(luò)較多，如空軍工程大學(xué)的徐浩軍、華玉光、劉凌、孫金標(biāo)、郭輝等5人組成的最大子網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)發(fā)揮團(tuán)隊(duì)集體優(yōu)勢(shì)，承載效能評(píng)估知識(shí)的延續(xù)性，提高在該領(lǐng)域的科研產(chǎn)出效率。通過(guò)分析作者合作網(wǎng)絡(luò)可知，該領(lǐng)域核心作者中的高產(chǎn)者（假定其論文總量大于等于10篇）有張安（31篇）、徐浩軍（18篇）、郭三學(xué)（14篇）、高曉光（13篇）、羅鵬程（12篇）、王維平（12篇）、武昌（12篇）、周經(jīng)倫（10篇）。筆者將效能評(píng)估領(lǐng)域論文高產(chǎn)者前三甲的研究成果進(jìn)行了時(shí)序統(tǒng)計(jì)分析如下頁(yè)圖4所示：這3位學(xué)者的發(fā)文量時(shí)序變化曲線截然不同；西北工業(yè)大學(xué)的張安近20年幾乎每年都有產(chǎn)出效能評(píng)估相關(guān)論文，其中2008年達(dá)到峰值8篇；空軍工程大學(xué)的徐浩軍在該領(lǐng)域的研究從2006年開始，年平均發(fā)文量為3篇；武警工程大學(xué)的郭三學(xué)在效能評(píng)估的研究開始于2014年，且年平均發(fā)文量為4篇。2.2機(jī)構(gòu)合作圖譜。通過(guò)分析效能評(píng)估研究論文的機(jī)構(gòu)合作網(wǎng)絡(luò)如圖5所示，近20年機(jī)構(gòu)合作網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)111，合作關(guān)系數(shù)57，網(wǎng)絡(luò)密度為0.0093。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和字號(hào)的大小反映機(jī)構(gòu)發(fā)文量的多少，紅色圓圈表示機(jī)構(gòu)合作研究成果較多。該領(lǐng)域量排名前十的機(jī)構(gòu)包括空軍工程大學(xué)（239篇）、西北工業(yè)大學(xué)（107篇）、國(guó)防科技大學(xué)（90篇）、北京航空航天大學(xué)（44篇）、海軍航空工程學(xué)院（41篇）、海軍大連艦艇學(xué)院（35篇）、海軍工程大學(xué)（30篇）、第二炮兵工程學(xué)院（27篇）、解放軍電子工程學(xué)院（27篇）、解放軍理工大學(xué)（25篇）。節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間的連線表示機(jī)構(gòu)之間合作次數(shù)。由圖可見(jiàn)，參與效能評(píng)估領(lǐng)域研究的機(jī)構(gòu)之間的合作關(guān)系比較疏散，合作關(guān)系較為突出的是空軍工程大學(xué)和西北工業(yè)大學(xué)。2.3關(guān)鍵詞共現(xiàn)圖譜。關(guān)鍵詞是對(duì)所述文章思想和觀點(diǎn)的高度概括，筆者通過(guò)對(duì)近20年效能評(píng)估領(lǐng)域1248篇核心文獻(xiàn)的分析，提取得到關(guān)鍵詞3967個(gè)，通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析得到該領(lǐng)域前10個(gè)高頻關(guān)鍵詞及其頻次分別為：效能評(píng)估（593次），作戰(zhàn)效能（170次）、層次分析法（91次）、指標(biāo)體系（60次）、作戰(zhàn)效能評(píng)估（52次）、評(píng)估（48次）、效能（38次）、評(píng)估模型（37次）、仿真（27次）、模型（24次）。筆者將該數(shù)據(jù)導(dǎo)入CiteSpaceV中進(jìn)行關(guān)鍵詞共現(xiàn)知識(shí)圖譜如圖6所示。其中，圖譜共生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)215個(gè)，542條連線，網(wǎng)絡(luò)密度為0.0236。知識(shí)圖譜中字體及其圓圈的大小代表該節(jié)點(diǎn)的重要程度，字體越大、圓圈越大則表示該關(guān)鍵詞出現(xiàn)的次數(shù)越多，重要性等級(jí)越高，越有可能成為網(wǎng)絡(luò)的核心節(jié)點(diǎn)；連接線上的數(shù)字表示共現(xiàn)次數(shù)，表示關(guān)鍵詞之間的關(guān)聯(lián)程度大小。CiteSpace軟件中提供了一個(gè)可量化某一節(jié)點(diǎn)在連接其他節(jié)點(diǎn)中的重要程度的指標(biāo)———中心度（中介中心性），若某節(jié)點(diǎn)的中心度大于等于0.1，說(shuō)明該節(jié)點(diǎn)處于核心位置或?qū)π畔⒌牧鲃?dòng)起到控制作用。從圖譜中可知，關(guān)鍵詞中效能評(píng)估（1.21）、作戰(zhàn)效能（0.37）、層次分析法（0.17）、指標(biāo)體系（0.11）、評(píng)估模型（0.10）等節(jié)點(diǎn)在圖譜中發(fā)揮了重要的樞紐媒介作用。綜合關(guān)鍵詞頻次及其中心度，以上節(jié)點(diǎn)可視為共現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，反映了效能評(píng)估領(lǐng)域的核心研究主題和方法。2.4效能評(píng)估文獻(xiàn)共引分析。表2是效能評(píng)估研究排名前5位的高被引文獻(xiàn)，說(shuō)明其學(xué)術(shù)水平較高，有較高的參考價(jià)值。高被引文獻(xiàn)研究?jī)?nèi)容涉及武器系統(tǒng)、雷達(dá)、導(dǎo)彈、電子對(duì)抗等學(xué)科，期刊來(lái)源均為公認(rèn)度較高的核心期刊。其中武器系統(tǒng)效能評(píng)估在高被引文獻(xiàn)中占比67豫，由張克在《宇航學(xué)報(bào)》上發(fā)表于2002年的《關(guān)于導(dǎo)彈武器系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評(píng)估問(wèn)題的探討》，其總下載量最高、被引次數(shù)較高，為各學(xué)科效能評(píng)估研究奠定了基礎(chǔ)，是后續(xù)學(xué)者的重要參考來(lái)源。2.5關(guān)鍵詞突變分析?？茖W(xué)知識(shí)圖譜能夠顯示知識(shí)單元和知識(shí)群之間的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、交叉、演化或衍生等諸多復(fù)雜關(guān)系，新研究主題或研究熱點(diǎn)的確立通常可依據(jù)詞頻增長(zhǎng)率顯著變化或爆發(fā)詞檢測(cè)；而CiteSpaceV不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)高頻節(jié)點(diǎn)和聚類的解讀，也能通過(guò)“突變?cè)~語(yǔ)”的突變檢測(cè)（burstdetection）來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)科研究前沿的探測(cè)。筆者通過(guò)對(duì)效能評(píng)估研究領(lǐng)域近20年的1248篇文獻(xiàn)進(jìn)行突變?cè)~（burstterms）提取分析，其結(jié)果如圖7所示。1999年-2005年，“作戰(zhàn)效能評(píng)估”突變強(qiáng)度和頻次高居榜首，表明該時(shí)間段效能評(píng)估研究集中在武器裝備和軍事領(lǐng)域；2005年-2007年，突變?cè)~為“防空導(dǎo)彈”，說(shuō)明該時(shí)間段的研究熱點(diǎn)是導(dǎo)彈效能評(píng)估；2013年-2017年，“云模型”［13-14］和“評(píng)估指標(biāo)”［15］突變次數(shù)顯著增加，為效能評(píng)估學(xué)者青睞的新主題和熱點(diǎn)。

以中國(guó)知網(wǎng)近20年收錄的主題為“效能評(píng)估”的核心期刊論文為研究對(duì)象，借助CiteSpaceV對(duì)其在空間上形成的客觀共現(xiàn)現(xiàn)象進(jìn)行可視化分析，包括研究成果產(chǎn)出時(shí)序圖譜、學(xué)者和機(jī)構(gòu)合作圖譜、關(guān)鍵詞共引、文獻(xiàn)共引、突變?cè)~等，從而獲取該領(lǐng)域研究的演進(jìn)情況。研究結(jié)果表明：1）科學(xué)知識(shí)圖譜能宏觀地勾勒出效能評(píng)估的“科學(xué)研究地形地貌圖”，使得學(xué)者們?cè)谠擃I(lǐng)域的研究“既見(jiàn)樹木，又見(jiàn)森林”。2）國(guó)內(nèi)效能評(píng)估研究從產(chǎn)出、研究主題以及合作情況上都已經(jīng)趨于成熟，目前已形成集中穩(wěn)定的核心發(fā)文期刊群；但還沒(méi)有形成真正意義上的核心作者群，作者合作和機(jī)構(gòu)合作關(guān)系網(wǎng)絡(luò)均較為松散。3）關(guān)鍵詞和突變?cè)~分析能有效地把握該領(lǐng)域研究的主題和熱點(diǎn)的演變過(guò)程。

摘要：四足機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,具有非常強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力,可以在搶險(xiǎn)救災(zāi)與軍事反恐等領(lǐng)域發(fā)揮積極重要的作用。四足機(jī)器人步行運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),相對(duì)于傳統(tǒng)輪式機(jī)械可以靈活完成攀登﹑地面支撐與障礙跨越等動(dòng)作。但在目前的實(shí)際研究應(yīng)用中,四足機(jī)器人步行機(jī)構(gòu)還存在一些問(wèn)題,控制系統(tǒng)也極易受到破壞。因此,本文結(jié)合四足步行機(jī)器人研究現(xiàn)狀,從監(jiān)測(cè)傳感器和步行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)角度,提出了相應(yīng)的優(yōu)化建議。

關(guān)鍵詞：五桿機(jī)構(gòu)；動(dòng)態(tài)扭矩傳感器；監(jiān)測(cè)原理

四足步行機(jī)器人涉及控制工程學(xué)、仿生學(xué)以及機(jī)械工程學(xué)等研究領(lǐng)域,在各領(lǐng)域的實(shí)踐應(yīng)用中可完成跋涉沼澤、跳躍障礙、攀登階梯等動(dòng)作,具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。由于機(jī)器人一項(xiàng)涉及多種學(xué)科理論和研究領(lǐng)域的復(fù)雜結(jié)構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng),對(duì)傳統(tǒng)輪式機(jī)械運(yùn)動(dòng)具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。但開發(fā)設(shè)計(jì)適應(yīng)多環(huán)境的步行機(jī)器是一個(gè)長(zhǎng)期的復(fù)雜工程。目前,關(guān)于步行機(jī)器人的行走能力控制,還具有一定的額局限性。因此,本文在總結(jié)機(jī)器人現(xiàn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)四足步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化進(jìn)行了探討。

1四足步行機(jī)器人研究現(xiàn)狀

四足步行機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值和應(yīng)用優(yōu)勢(shì),尤其是針對(duì)工程、軍事、搶險(xiǎn)、反恐等特殊環(huán)境領(lǐng)域,存在巨大的價(jià)值優(yōu)點(diǎn)。美國(guó)Shigley在二十世紀(jì)六十年代就研究設(shè)計(jì)了四足輪式步行車,這種機(jī)械主要是基于凸輪連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì),環(huán)境適應(yīng)性和步行效率都較低較差;日本Shigeo HIROSE研制的TITAN系列四足步行機(jī)器人,應(yīng)用了開環(huán)連桿機(jī)構(gòu),并安裝有傳感器與技術(shù)合金,可以自動(dòng)檢測(cè)地面情況,能夠?qū)崿F(xiàn)避開障礙物的功能在陡峭的地方步行;國(guó)內(nèi)清華大學(xué)應(yīng)用平面四桿縮放機(jī)構(gòu),研制了QW-1四足步行機(jī)器人,通過(guò)動(dòng)物運(yùn)動(dòng)機(jī)理的模擬,可以實(shí)現(xiàn)避障、上坡、下坡,應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形條件,具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和穩(wěn)定的步行節(jié)律運(yùn)動(dòng)。雖然各國(guó)步行機(jī)器人具有非常的先進(jìn)技術(shù)和應(yīng)用優(yōu)勢(shì),但并沒(méi)有獲得廣泛應(yīng)用,例如,火山探測(cè)與水下步行機(jī)器人只應(yīng)用在一些特殊環(huán)境,其控制方式與步行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)存在一定的特殊性和局限性。

2四足步行機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析

摘要：車身輕量化是汽車節(jié)能減排的有效手段之一，對(duì)汽車輕量化的必要性、實(shí)施措施、研究現(xiàn)狀等進(jìn)行了研究，明確了在最初設(shè)計(jì)狀態(tài)下，注重優(yōu)化車身結(jié)構(gòu)、各零部件輕量化設(shè)計(jì)有利于實(shí)現(xiàn)車身輕量化的結(jié)論。

關(guān)鍵詞：輕量化；新型材料；生產(chǎn)工藝；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

近年來(lái)，隨著中國(guó)工業(yè)化的不斷推進(jìn)，節(jié)能減排已經(jīng)漸漸進(jìn)入人們的視線，各國(guó)專家學(xué)者紛紛致力于輕量化研究。輕量化是實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的重要措施之一，研究發(fā)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)輕量化的途徑主要有采用新型材料、優(yōu)化生產(chǎn)工藝和采用新技術(shù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。總體來(lái)說(shuō)，這三方面是未來(lái)輕量化發(fā)展的主流。

1車身輕量化措施

輕量化，是指在保證強(qiáng)度和安全的前提下，盡可能降低車身質(zhì)量從而提高汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，減少排氣污染[1]。20世紀(jì)以來(lái)，安全、節(jié)能、環(huán)保法規(guī)日趨嚴(yán)格，有研究數(shù)字顯示，如果汽車整車質(zhì)量降低10%，燃油效率可提高6%～8%[2]。在節(jié)能減排日益緊迫的背景下，汽車輕量化已經(jīng)成為當(dāng)今世界汽車工業(yè)發(fā)展的潮流。輕量化技術(shù)的應(yīng)用可以極大地提高汽車企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。汽車輕量化的益處如圖1所示[3]。圖1汽車輕量化的必要性目前，實(shí)現(xiàn)車身輕量化主要有3個(gè)措施，即優(yōu)化汽車框架結(jié)構(gòu)和形狀尺寸，在車身制造上采用輕質(zhì)材料以及先進(jìn)制造工藝[4]。第一種措施主要是利用有限元法和優(yōu)化設(shè)計(jì)措施進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[5]，以減少車身骨架和車身鋼板的質(zhì)量[6-7]；第二種措施目前看來(lái)應(yīng)該是車身輕量化的主流，已經(jīng)有很多種輕質(zhì)材料應(yīng)用于車身制造工業(yè)[8]；第三種措施為先進(jìn)制造工藝的應(yīng)用，包括激光拼焊板技術(shù)、熱壓成型技術(shù)和液壓成型技術(shù)[9]。

2車身輕量化應(yīng)用現(xiàn)狀

公安分局大練兵活動(dòng)“一性三化”組訓(xùn)法調(diào)研報(bào)告 公安機(jī)關(guān)大練兵活動(dòng)轟轟烈烈開展至今，全國(guó)上下呈現(xiàn)學(xué)習(xí)、練兵與工作緊密結(jié)合的新氣象。通過(guò)大練兵活動(dòng)，公安民警素質(zhì)不斷增強(qiáng)，隊(duì)伍戰(zhàn)斗力進(jìn)一步提升，隊(duì)伍整體面貌進(jìn)一步改觀，得到了黨委、政府和社會(huì)各界的充分肯定。如何保證民警的練兵活動(dòng)長(zhǎng)期有效地開展，用機(jī)制保障民警的素質(zhì)與時(shí)俱進(jìn)，構(gòu)建公安民警練兵長(zhǎng)效機(jī)制已成當(dāng)務(wù)之急。這是確保不斷提高公安隊(duì)伍整體素質(zhì)，為公安工作和隊(duì)伍建設(shè)提供強(qiáng)有力的智力支撐、人才支持和素質(zhì)保障，實(shí)現(xiàn)其可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，全面推進(jìn)公安隊(duì)伍正規(guī)化建設(shè)的必由之路，對(duì)公安機(jī)關(guān)更好地履行三大職責(zé)，實(shí)現(xiàn)警務(wù)轉(zhuǎn)變，全面提升民警職業(yè)道德水準(zhǔn)和攻堅(jiān)克難能力，更好地服務(wù)經(jīng)濟(jì)建設(shè)大局具有長(zhǎng)遠(yuǎn)的戰(zhàn)略意義。筆者試結(jié)合泉州公安局豐澤分局的大練兵實(shí)踐，就構(gòu)建基層公安民警練兵長(zhǎng)效機(jī)制略陳淺見(jiàn)，僅供參考。 一、豐澤公安分局大練兵活動(dòng)“一性三化”組訓(xùn)法的基本經(jīng)驗(yàn)

豐澤公安分局是泉州市公安局確定的大練兵活動(dòng)定點(diǎn)聯(lián)系單位。2004年以來(lái)，分局立足長(zhǎng)遠(yuǎn)，結(jié)合實(shí)際，采取“一性三化”組訓(xùn)法，即對(duì)大練兵活動(dòng)實(shí)行戰(zhàn)略性投入、實(shí)戰(zhàn)化導(dǎo)向、模式化運(yùn)作和規(guī)范化管理，積極探索民警練兵長(zhǎng)效機(jī)制，扎實(shí)推進(jìn)大練兵活動(dòng)的開展，取得良好效果。到目前為止，全局民警體能測(cè)試達(dá)標(biāo)率達(dá)100%；警務(wù)技能戰(zhàn)術(shù)考核及格率達(dá)100%,優(yōu)良率達(dá)70%；手槍射擊測(cè)驗(yàn)合格率達(dá)75%?！按缶毐笔谷置窬衩婷矡ㄈ灰恍?，業(yè)務(wù)素質(zhì)和警務(wù)技能進(jìn)一步提高，執(zhí)法水平和服務(wù)質(zhì)量得到提升，隊(duì)伍整體克難攻堅(jiān)能力明顯增強(qiáng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全局開展大練兵活動(dòng)以來(lái)，共破獲刑事案件1455起，同比上升10.2％，其中破獲“八類”重特大案件多達(dá)259起，命案?jìng)善坡蔬_(dá)85％，初步彰顯了大練兵的無(wú)窮威力。

（一）戰(zhàn)略性投入的大練兵思路。分局把教育訓(xùn)練作為公安事業(yè)發(fā)展先導(dǎo)性、全局性、基礎(chǔ)性的“塑警工程”，提出“實(shí)施戰(zhàn)略性投入、建設(shè)‘學(xué)習(xí)型警隊(duì)’”的總體思路。一是早部署提前行動(dòng)。在2004年初制定下發(fā)民警集中培訓(xùn)方案和教學(xué)計(jì)劃，成立專門領(lǐng)導(dǎo)小組和辦公室，分期、分批組織全局民警進(jìn)行封閉式集中培訓(xùn)，掀起練兵熱潮。二是細(xì)籌劃精心組織。分局不僅在原有的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上制定科學(xué)的大練兵活動(dòng)方案，局屬各單位也結(jié)合各自工作任務(wù)迅速制定詳細(xì)的大練兵月計(jì)劃和周安排。每期集訓(xùn)班均由局黨組一名成員親自帶隊(duì)，抽調(diào)政工、紀(jì)檢、裝財(cái)科人員組成工作小組進(jìn)駐教育培訓(xùn)中心，與全體參訓(xùn)民警共學(xué)習(xí)同生活，并做好參訓(xùn)民警的管理考核和各項(xiàng)后勤保障工作。三是大投入長(zhǎng)遠(yuǎn)打算。分局積極爭(zhēng)取、多方籌措近40萬(wàn)元資金用于培訓(xùn)基地建設(shè)，于2004年3月掛牌成立了分局民警培訓(xùn)中心。分局投入10萬(wàn)余元經(jīng)費(fèi)用于配齊配全民警集中輪訓(xùn)必備的訓(xùn)練器材和防護(hù)器具，緊接著又投入20萬(wàn)元作為大練兵訓(xùn)練和獎(jiǎng)勵(lì)的專項(xiàng)資金。四是重宣傳大造氛圍。分局積極與中央、省、市級(jí)主要媒體建立良性互動(dòng)的新聞稿件通聯(lián)制度，大力宣傳大練兵活動(dòng)和練兵成果。制作各種宣傳欄、宣傳櫥窗，在各級(jí)媒體刊發(fā)刊播大練兵宣傳報(bào)道稿件，營(yíng)造了濃厚的學(xué)業(yè)務(wù)、練技能、強(qiáng)體質(zhì)氛圍，在全社會(huì)唱響了一曲“執(zhí)法為民強(qiáng)素質(zhì)，勵(lì)精圖治練精兵”的戰(zhàn)斗凱歌。

（二）實(shí)戰(zhàn)化導(dǎo)向的大練兵模式。分局在練兵模式上堅(jiān)持以實(shí)戰(zhàn)為導(dǎo)向，充分體現(xiàn)大練兵不同于一般理論學(xué)習(xí)培訓(xùn)的特點(diǎn)。一是訓(xùn)練內(nèi)容突出實(shí)用性。在集中訓(xùn)練中，圍繞“四大重點(diǎn)”設(shè)置培訓(xùn)課程，即：以“三個(gè)代表”為重點(diǎn)，注重提高民警對(duì)加強(qiáng)學(xué)習(xí)訓(xùn)練、努力提高自身素質(zhì)的重要性的認(rèn)識(shí)；以法律法規(guī)知識(shí)為重點(diǎn)，注重更新民警執(zhí)法觀念、提高民警的執(zhí)法辦案水平；以警務(wù)技能培訓(xùn)為重點(diǎn)，注重提高民警執(zhí)行勤務(wù)的實(shí)戰(zhàn)能力；以心理保健知識(shí)為重點(diǎn)，注重培養(yǎng)和提高民警的心理素質(zhì)。在崗位練兵中，則結(jié)合不同的崗位實(shí)際對(duì)練兵內(nèi)容進(jìn)行細(xì)化，要求各單位組織民警加強(qiáng)本職工作最基本、最核心的業(yè)務(wù)和技能的學(xué)習(xí)。二是訓(xùn)練方法注重實(shí)戰(zhàn)性。對(duì)在民警教育培訓(xùn)中心集訓(xùn)的學(xué)員實(shí)行“戰(zhàn)訓(xùn)合一”管理，規(guī)定集訓(xùn)學(xué)員一般應(yīng)作為機(jī)動(dòng)警力，邊訓(xùn)練、邊備勤，遵照分局相應(yīng)的各類緊急情況調(diào)用機(jī)動(dòng)警力的科學(xué)預(yù)案，預(yù)備處理突發(fā)性事件、群體性事件、防控暴力案件等重大警務(wù)活動(dòng)。同時(shí)，號(hào)召全體民警堅(jiān)持“早上鍛煉半小時(shí)、晚上學(xué)習(xí)一小時(shí)”，把練兵要求變?yōu)樽杂X(jué)行為和需要，養(yǎng)成立足崗位訓(xùn)練、定時(shí)主動(dòng)訓(xùn)練的良好習(xí)慣。集訓(xùn)中，堅(jiān)持把理論知識(shí)和業(yè)務(wù)實(shí)踐相結(jié)合，課堂教學(xué)和自學(xué)自練相結(jié)合，將室內(nèi)多媒體教學(xué)、案例教學(xué)、模擬演示和室外模仿操練、實(shí)景模擬、實(shí)戰(zhàn)演練相結(jié)合，把實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練搬進(jìn)課堂，把理論教學(xué)搬到訓(xùn)練場(chǎng)，運(yùn)用問(wèn)題式、啟發(fā)式、互動(dòng)式和對(duì)抗體驗(yàn)式等民警喜聞樂(lè)見(jiàn)教學(xué)方法，增強(qiáng)教育培訓(xùn)的實(shí)踐性和感染力。三是訓(xùn)練質(zhì)量講求實(shí)效性。堅(jiān)持循序漸進(jìn)、逐步提高的練兵原則，先基本后應(yīng)用，先分練后合練，正確處理基礎(chǔ)與應(yīng)用、技術(shù)與戰(zhàn)術(shù)的關(guān)系，促進(jìn)訓(xùn)練協(xié)調(diào)發(fā)展、取得實(shí)效。組織開展形式多樣的競(jìng)賽達(dá)標(biāo)活動(dòng)，以及籃球賽、乒乓球賽和拔河、登山、三公里越野跑等豐富多彩的課外文娛活動(dòng)，激發(fā)民警的練兵熱情和興趣，達(dá)到了勞逸結(jié)合的訓(xùn)練效果。

（三）模塊化運(yùn)作的大練兵格局。分局在大練兵活動(dòng)中積極探索、實(shí)行“模塊訓(xùn)練”，分類組織培訓(xùn)，增強(qiáng)訓(xùn)練的標(biāo)準(zhǔn)性和針對(duì)性。從橫向上，按照“公共基礎(chǔ)年”的必訓(xùn)內(nèi)容，將大練兵的訓(xùn)練模塊上分為四個(gè)基本類：一是基本知識(shí)培訓(xùn)模塊，突出政治理論、法律法規(guī)的學(xué)習(xí)，以自學(xué)為主；二是基本體能訓(xùn)練模塊，主要以《公安民警體育鍛煉達(dá)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)》為基本要求，采取崗位練兵和以賽促練的形式，用達(dá)標(biāo)推動(dòng)；三是警察基本素養(yǎng)訓(xùn)練模塊，主要通過(guò)開展遵守《內(nèi)務(wù)條令》奪標(biāo)競(jìng)賽活動(dòng)，注重日常養(yǎng)成，從日常的跑操、隊(duì)列、會(huì)操和單位內(nèi)務(wù)管理中規(guī)范；四是基本技能戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練模塊，重點(diǎn)加強(qiáng)警械使用、手槍射擊、徒手攻防、控制與搜身帶離等單兵技能訓(xùn)練，以及對(duì)人員盤查、車輛查控、抓捕等個(gè)人和集體戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練，主要以各單位的小教官組織集中施訓(xùn)為主，結(jié)合民警之間互學(xué)、互幫、互教的形式開展。從縱向上，按照訓(xùn)練組織形式，將大練兵的訓(xùn)練模塊分為四類，即輪訓(xùn)輪值模式、小教員特訓(xùn)模式、以會(huì)代訓(xùn)模式和崗位分散練兵模式。一是輪訓(xùn)輪值模式。分局先后分4批對(duì)全局民警進(jìn)行每期10天的封閉式執(zhí)法輪訓(xùn)，為進(jìn)一步開展大練兵活動(dòng)打下扎實(shí)基礎(chǔ)，提供了有益經(jīng)驗(yàn)。分3期對(duì)全局民警進(jìn)行每期1周的計(jì)算機(jī)技能輪訓(xùn)。二是小教員特訓(xùn)班模式。按照“練兵先練小教官”和“以點(diǎn)帶面”的思路，分局先后舉辦4期封閉式小教官?gòu)?qiáng)化特訓(xùn)班，共培訓(xùn)46名小教員，為全面鋪開警務(wù)技能、戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練活動(dòng)儲(chǔ)備了師資。三是以會(huì)代訓(xùn)模式。組織全局宣傳報(bào)道通訊員以會(huì)代訓(xùn)開辦通訊員首期培訓(xùn)班，啟動(dòng)旨在培養(yǎng)警察公共關(guān)系人員的“通訊員培訓(xùn)班制度”。四是崗位分散練兵模式。要求各單位根據(jù)崗位訓(xùn)練內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)，各自組織民警開展崗位練兵。刑偵部門組織開展現(xiàn)場(chǎng)搜捕訓(xùn)練，治安部門、各派出所開展處置突發(fā)事件演練，港區(qū)派出所開展海上解救人質(zhì)演練，戶證科組織社區(qū)民警、戶籍警業(yè)務(wù)培訓(xùn)，法制部門立足本職開展案件審核、把關(guān)質(zhì)量競(jìng)賽，等等。分局還確定每星期四為機(jī)關(guān)練兵日，基層和一線單位也根據(jù)實(shí)際確定周訓(xùn)日，保證每位民警一周不少于半天的專門訓(xùn)練時(shí)間，形成了經(jīng)常性的崗位訓(xùn)練機(jī)制。

（四）規(guī)范化管理的大練兵機(jī)制。分局堅(jiān)持依法治訓(xùn)，積極探索、建立規(guī)范化管理的大練兵新機(jī)制，確保大練兵穩(wěn)定、平衡、協(xié)調(diào)地發(fā)展。一是規(guī)范訓(xùn)練程序。以公安隊(duì)伍正規(guī)化建設(shè)為契機(jī)，在認(rèn)真總結(jié)前期各種封閉式教育培訓(xùn)班經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，制定了包括參訓(xùn)對(duì)象、訓(xùn)練種類、訓(xùn)練內(nèi)容、訓(xùn)練方法、訓(xùn)練的考試考核、訓(xùn)練的組織管理、師資管理、訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和經(jīng)費(fèi)等內(nèi)容的《豐澤公安分局民警培養(yǎng)訓(xùn)練實(shí)施辦法》，形成了科學(xué)規(guī)范的民警訓(xùn)練工作程序。二是堅(jiān)持訓(xùn)練制度。分局對(duì)民警培訓(xùn)班全部實(shí)行全封閉、準(zhǔn)軍事化管理，形成了一套完整的訓(xùn)練制度，并堅(jiān)持登記統(tǒng)計(jì)制度，用《公安民警訓(xùn)練手冊(cè)》詳細(xì)記載每個(gè)民警的訓(xùn)練情況、熟練程度和達(dá)標(biāo)成績(jī)，建立民警訓(xùn)練檔案。同時(shí)，實(shí)行“雙百分”考核制度，規(guī)定凡考試成績(jī)不夠60分或違反考場(chǎng)紀(jì)律、日常操行、考勤考核達(dá)不到80分的，參加下一輪培訓(xùn)，直到培訓(xùn)合格獲取結(jié)業(yè)證書后才能上崗。三是抓好制度落實(shí)。分局黨組帶頭制定分局領(lǐng)導(dǎo)大練兵訓(xùn)練表，堅(jiān)持每月議訓(xùn)和每季度檢查通報(bào)制度，各級(jí)各單位的領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)真落實(shí)訓(xùn)練責(zé)任制，帶頭參訓(xùn)，為基層和民警做表率，真正做到一級(jí)帶著一級(jí)干、一級(jí)做給一級(jí)看，各司其職，按級(jí)負(fù)責(zé)。分局大練兵辦公室按照教學(xué)組、宣傳組和督導(dǎo)組對(duì)辦公室成員進(jìn)行科學(xué)分工，充分發(fā)揮規(guī)劃、組織、協(xié)調(diào)、指導(dǎo)、管理和考核訓(xùn)練工作的職能作用。分局還建立考評(píng)獎(jiǎng)懲機(jī)制，把大練兵活動(dòng)專項(xiàng)考核納入各單位年度綜合考評(píng)的范疇，并把訓(xùn)練成績(jī)作為民警年終公務(wù)員考核、評(píng)功評(píng)獎(jiǎng)和職務(wù)晉升的重要依據(jù)，為大練兵活動(dòng)注入內(nèi)在的動(dòng)力，基本形成了一個(gè)“人人爭(zhēng)第一，個(gè)個(gè)怕落后”的良好氛圍。

【摘要】教育職能是工會(huì)的四大職能之一，包括思想政治教育和文化技術(shù)教育,是教育職工不斷提高思想道德素質(zhì)和科學(xué)文化素質(zhì)，建設(shè)有理想、有道德、有文化、有紀(jì)律的職工隊(duì)伍?？蒲性核?huì)認(rèn)真履行工會(huì)教育職能不僅有利于工會(huì)組織自身發(fā)展，還有利于提升職工素質(zhì)、構(gòu)建和諧院所。

【關(guān)鍵詞】科研院所工會(huì)；教育職能

科研院所職工普遍學(xué)歷層次高,專業(yè)性、技術(shù)性強(qiáng)，對(duì)思想政治、科學(xué)素養(yǎng)和技術(shù)技能等方面的培訓(xùn)需求迫切。作為高知密集型單位，人力資源也是科研院所賴以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)。工會(huì)作為作為黨聯(lián)系干部職工的橋梁和紐帶,在推進(jìn)和加強(qiáng)民主政治建設(shè),調(diào)動(dòng)職工工作積極性,創(chuàng)造性等方面起著不可替代的作用。新時(shí)代如何充分發(fā)揮工會(huì)教育職能，促進(jìn)科研院所和諧發(fā)展，提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，是擺在科研院所工會(huì)工作者面前的一個(gè)重大課題。

一、科研院所工會(huì)發(fā)揮教育職能的必要性

（一）提供正確的政治方向。我國(guó)工會(huì)是中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)下的工會(huì)，是具有中國(guó)特色社會(huì)主義工會(huì)?？蒲性核?huì)必須堅(jiān)持社會(huì)主義工會(huì)方向，全面貫徹黨的群眾工作方針，自覺(jué)把工會(huì)發(fā)展方向同我國(guó)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)目標(biāo)和未來(lái)方向緊密聯(lián)系在一起。因此，具有正確的政治方向是科研人員創(chuàng)新素質(zhì)發(fā)展的前提。（二）科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展。企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)，是產(chǎn)品、技術(shù)、市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，背后卻是人才和創(chuàng)新活力、創(chuàng)新動(dòng)力的較量。中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)的《關(guān)于深化體制機(jī)制改革加快實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的若干意見(jiàn)》明確提出，科研院所要發(fā)揮科學(xué)技術(shù)研究對(duì)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的引領(lǐng)和支撐作用。中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)前董事長(zhǎng)尹家緒也在《春天里，創(chuàng)新正當(dāng)時(shí)》一文中明確指出：兵器工業(yè)仍是大有可為的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，但是其內(nèi)涵已經(jīng)發(fā)生了深刻變化，必須要吃技術(shù)飯，依靠創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展。這些都在客觀上要求科研院所工會(huì)要充分發(fā)揮教育職能，提升職工技術(shù)水平和創(chuàng)新能力。（三）維護(hù)廣大職工就業(yè)權(quán)、發(fā)展權(quán)。在嚴(yán)峻的就業(yè)形勢(shì)和激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)面前，職工的技能水平對(duì)企業(yè)發(fā)展有著巨大影響，更直接關(guān)系其自身職業(yè)生涯的發(fā)展和其家庭穩(wěn)定。發(fā)揮工會(huì)教育職能，提高職工技能水平，培養(yǎng)一支德才兼?zhèn)涞穆毠り?duì)伍，不僅是工會(huì)工作者的職能所在，更是維護(hù)廣大職工就業(yè)權(quán)、發(fā)展權(quán)的根本所在。

二、科研院所工會(huì)發(fā)揮教育職能面臨的問(wèn)題

摘要：汽車伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展進(jìn)入千家萬(wàn)戶，汽車維修技術(shù)也隨著科技的進(jìn)步不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的汽車維修在檢測(cè)過(guò)程中使用的儀器較少、現(xiàn)代化程度也較低，但汽車結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜，為了滿足汽車維修行業(yè)的需要，電子診斷技術(shù)必須大力推廣，文章將針對(duì)當(dāng)前汽車維修行業(yè)中電子診斷技術(shù)的運(yùn)用進(jìn)行分析，為我國(guó)未來(lái)汽車維修行業(yè)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

關(guān)鍵詞：電子診斷；現(xiàn)代汽車；維修技術(shù)；運(yùn)用研究

我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平處于快速上升階段，電子診斷技術(shù)也在越來(lái)越多領(lǐng)域運(yùn)用，例如產(chǎn)品的生產(chǎn)、設(shè)計(jì)的維護(hù)等過(guò)程都有電子診斷技術(shù)的參與，電子診斷系統(tǒng)的廣泛運(yùn)用，使產(chǎn)品的性能得以提升，也使維修的效率得到了大大提高。

1現(xiàn)代汽車維修技術(shù)的特點(diǎn)

1.1檢測(cè)設(shè)備。相比于傳統(tǒng)的汽車維修技術(shù)有了很大的提升，之前大多都是通過(guò)人工檢測(cè)的方式發(fā)現(xiàn)汽車中存在的隱患，隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)代汽車與原始汽車在本身上就存在很大的差距，傳統(tǒng)的汽車維修技術(shù)已經(jīng)不適用于當(dāng)前的汽車，很多精細(xì)的問(wèn)題通過(guò)人工的方式不能發(fā)現(xiàn)，所以為了適應(yīng)現(xiàn)代汽車的工藝和材料，在汽車維修的檢測(cè)設(shè)備上也必須得到更新?lián)Q代，這就要求引進(jìn)新的材料、嘗試新的方法、制定新的標(biāo)準(zhǔn)，從而使現(xiàn)代汽車維修技術(shù)得到一定的保障。1.2維修技術(shù)。為了適應(yīng)現(xiàn)代汽車維修的新檢測(cè)設(shè)備，汽車維修人員要及時(shí)的掌握現(xiàn)代汽車的維修技術(shù)，對(duì)已有的維修技術(shù)做出相應(yīng)的調(diào)整，這樣才能保證維修人員對(duì)新檢測(cè)設(shè)備的熟練操作和運(yùn)用。之前維修人員只是簡(jiǎn)單的通過(guò)機(jī)械對(duì)汽車進(jìn)行維修，但隨著電子診斷技術(shù)的引進(jìn)，在很大程度上減少了維修人員的工作量，或許僅通過(guò)一個(gè)按鈕，就可以對(duì)汽車發(fā)生煥然一新的改變。但是只有將先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備和相應(yīng)的維修技術(shù)結(jié)合起來(lái)，才能最大程度的發(fā)揮新型檢測(cè)設(shè)備的作用，保障現(xiàn)代汽車更好的使用。1.3管理工作。一個(gè)行業(yè)的平穩(wěn)發(fā)展必定少不了優(yōu)秀的管理制度，在現(xiàn)代汽車的管理工作中，大多數(shù)企業(yè)會(huì)利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)現(xiàn)代汽車的維修和保養(yǎng)進(jìn)行系統(tǒng)的管理，以確保后續(xù)的工作有條不紊的開展，維修人員在對(duì)現(xiàn)代汽車進(jìn)行檢測(cè)時(shí)要根據(jù)一定的流程，對(duì)產(chǎn)生隱患的部位進(jìn)行有次序的排查，并做好相關(guān)的記錄，這樣就使得汽車維修的過(guò)程更加制度化，工作的效率的也得到了提高，也加深了各部門間的聯(lián)系，使得企業(yè)在更短的時(shí)間內(nèi)獲得更多的利益。

2電子診斷對(duì)現(xiàn)代汽車維修的作用

1化學(xué)工業(yè)技術(shù)生產(chǎn)現(xiàn)狀分析

目前，我國(guó)化學(xué)工業(yè)項(xiàng)目正在逐漸增多，為人們生產(chǎn)生活帶來(lái)了極大的便利，食物包裝、食用化學(xué)添加劑、航空航天等等，化學(xué)技術(shù)的社會(huì)性價(jià)值無(wú)可取代，但是，其產(chǎn)生的一系列環(huán)境問(wèn)題也值得深思。其中，聚乙烯的應(yīng)用帶來(lái)的環(huán)境問(wèn)題較為嚴(yán)重，由于塑料的化學(xué)分子非常的穩(wěn)定，就導(dǎo)致其在地下會(huì)長(zhǎng)久不腐化，產(chǎn)生了非常嚴(yán)重的白色污染問(wèn)題。另外，化工工廠的廢水廢氣也會(huì)對(duì)水體和大氣產(chǎn)生非常巨大的影響，甚至?xí)?dǎo)致一些區(qū)域出現(xiàn)無(wú)生物死水現(xiàn)象，這些自然環(huán)境問(wèn)題需要相關(guān)部門結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行深度處理和綜合性優(yōu)化，積極建構(gòu)更加有效的處理機(jī)制和控制體系，確保化學(xué)工業(yè)持續(xù)發(fā)展的同時(shí)，一定程度上保證環(huán)境問(wèn)題得以有效解決[1]。

2化學(xué)反應(yīng)應(yīng)用中化工原料重要性

在我國(guó)化工工業(yè)發(fā)展進(jìn)程中，將實(shí)驗(yàn)研究項(xiàng)目作為實(shí)際管理機(jī)制的基礎(chǔ)，因此，要對(duì)研究階段的化工應(yīng)用結(jié)構(gòu)進(jìn)行綜合分析，而對(duì)研究階段影響最大的因素就是化學(xué)反應(yīng)的基本原料，也就是說(shuō)，若是想要得到一個(gè)化學(xué)物質(zhì)，就要消耗其他的化工原料進(jìn)行制備和化學(xué)處理，這個(gè)過(guò)程需要得到嚴(yán)格的審核和控制，并且將經(jīng)濟(jì)安全作為研究重點(diǎn)，提高實(shí)踐基礎(chǔ)的有效性和系統(tǒng)化處理效果，要從綜合性管理機(jī)制出發(fā)，對(duì)相關(guān)項(xiàng)目進(jìn)行統(tǒng)籌分析和綜合性整理。第一，化學(xué)反應(yīng)中，納米材料在化工技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中具有非常關(guān)鍵的作用和價(jià)值。作為新型的高科技原料，納米技術(shù)在微觀技術(shù)結(jié)構(gòu)應(yīng)用機(jī)制中發(fā)揮了非常巨大的作用，納米材料的應(yīng)用范圍也較為廣泛。值得一提的是，納米材料具有抗輻射作用，能一定程度上推進(jìn)化工技術(shù)復(fù)合材料的實(shí)效性和應(yīng)用價(jià)值[2]。第二，化學(xué)反應(yīng)中的催化劑也具有非常重要的研究?jī)r(jià)值，特別是在一些大型化工企業(yè)的常規(guī)實(shí)驗(yàn)中，利用催化劑能有效提升整體化學(xué)實(shí)驗(yàn)的處理效果，確保處理結(jié)構(gòu)和化學(xué)反應(yīng)應(yīng)用的穩(wěn)定性。利用化學(xué)反應(yīng)催化劑，不僅能提高化學(xué)反應(yīng)的實(shí)際效率，也能有效升級(jí)其產(chǎn)物的應(yīng)用價(jià)值，在實(shí)踐中，只有保證催化劑的相關(guān)參數(shù)要求符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，才能有效提升化學(xué)反應(yīng)的實(shí)際效果，并且一定程度上減少化工材料的浪費(fèi)，規(guī)避化工污染的產(chǎn)生。正是基于此，在實(shí)際試驗(yàn)項(xiàng)目管理體系中，要結(jié)合實(shí)際需求和管理策略，高度重視化學(xué)反應(yīng)催化劑的使用前景和使用效果。

3化學(xué)反應(yīng)應(yīng)用中廢物處理反應(yīng)重要性

近幾年，關(guān)于化學(xué)反應(yīng)和環(huán)境之間平衡關(guān)系的探討持續(xù)升溫，相關(guān)部門要結(jié)合實(shí)際需求和管理機(jī)制，建構(gòu)更加系統(tǒng)化的處理措施，才能有效升級(jí)處理效果，正是基于此，在化工技術(shù)中，要對(duì)化學(xué)反應(yīng)的廢物處理項(xiàng)目進(jìn)行全面分析和綜合控制，提高整體處理效果和技術(shù)實(shí)效性。也就是說(shuō)，在化學(xué)反應(yīng)過(guò)程中，要對(duì)化工企業(yè)中技術(shù)結(jié)構(gòu)的局限性和加工實(shí)效性進(jìn)行綜合性統(tǒng)計(jì)分析，確保廢物處理效果符合預(yù)期，這也是化工企業(yè)環(huán)保項(xiàng)目中的關(guān)鍵性問(wèn)題[3]。

【摘要】湖湘文化形成的過(guò)程中，涌現(xiàn)了一大批注重教育，投身教育的先驅(qū)者，他們的教育理念歷時(shí)千年，形成了自己獨(dú)特的傳統(tǒng)：重視學(xué)思并重與知行統(tǒng)一，重視獨(dú)立思考與理性批判。這對(duì)湖湘文化乃至整個(gè)中華文化都產(chǎn)生了影響。

【關(guān)鍵詞】湖湘文化；核心精神；本土教育

湖湘文化形成的過(guò)程中，涌現(xiàn)了一大批注重教育，投身教育的先驅(qū)者，他們的教育理念對(duì)湖湘文化甚至整個(gè)中華文化都產(chǎn)生了巨大的影響。重視學(xué)思并重與知行統(tǒng)一，重視獨(dú)立思考與理性批判。其中周敦頤、王船山、魏源、曾國(guó)藩等人都是湖湘本土教育的開拓者與踐行者，而岳麓書院更是此傳統(tǒng)的見(jiàn)證與代表。下面就幾位湖湘文化代表人物的教育思想對(duì)本土教育的影響進(jìn)行研究探討：

一、周敦頤純心修身，自學(xué)為主的教育思想對(duì)湖湘教育的影響

周敦頤（1017年-1073年，湖南省道縣人）的教育思想明確而突出，他認(rèn)為教育的首要目的是教人向善，同時(shí)教育又是一種己立立人的事業(yè)，要求施教者先要有所立、有所達(dá)，才能夠去立人、達(dá)人。因此教學(xué)過(guò)程應(yīng)該是一個(gè)人格感化、以德服人的過(guò)程。所以優(yōu)秀的教育者不僅是向?qū)W生傳授知識(shí)，還要以身作則，注重個(gè)人品德才能讓學(xué)生崇敬，從而達(dá)到其身正不令而行的教育效果。周敦頤的教育內(nèi)容概括起來(lái)就是“純其心以修身”。他認(rèn)為要以仁義禮智為根本才能做到純心。周敦頤一直提倡“自學(xué)為主，重在啟發(fā)”的教學(xué)方法，教導(dǎo)學(xué)生以自學(xué)為主，鼓勵(lì)多進(jìn)行思考，采用啟發(fā)式教學(xué)，并邀請(qǐng)當(dāng)時(shí)的學(xué)界名流來(lái)進(jìn)行講學(xué)，始終堅(jiān)持開明的教育方法。周敦頤這種講究人格氣節(jié)與操守的教育理念，對(duì)湖湘文化的發(fā)展和學(xué)子的成長(zhǎng)都產(chǎn)生了極大的影響。周敦頤重視教育和人才的培養(yǎng)，建立了“景濂書院”，收徒眾多，其中包括程顥程頤兄弟倆，這是他在人才培養(yǎng)上最為突出的貢獻(xiàn)。周敦頤的一代代弟子們紛紛在湖南講學(xué)授徒，開創(chuàng)了湖湘地區(qū)教育鼎盛的局面。兩宋時(shí)期湖南書院達(dá)到了近70所，其中岳麓書院和石鼓書院是當(dāng)時(shí)中國(guó)四大書院之二。周敦頤的三傳弟子胡安國(guó)父子在衡山創(chuàng)建的碧泉書院成了湖湘學(xué)派的教育基地，開啟了湖湘學(xué)派的源流。周敦頤所開創(chuàng)的教育事業(yè)繁榮局面為湖湘文化的鼎盛和湖南人才的鵲起奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。作為湖湘地區(qū)第一個(gè)本土大思想家，在他之前湖南人才“罕見(jiàn)史傳”數(shù)量上并無(wú)任何優(yōu)勢(shì)，由于他對(duì)教育的推動(dòng)，在他之后湖南逐漸成為一個(gè)引人注目的人才大省。周敦頤仿若湖南人才發(fā)展史上的一盞明燈，照耀著一代又一代的湖南學(xué)子不斷前行。在他的教育思想直接或間接的影響下，湖湘地區(qū)在南宋、明后期和清朝中期涌現(xiàn)了三個(gè)人才高峰期，并且出現(xiàn)了湖南近現(xiàn)代史上著名的五大人才群體。

二、王船山“經(jīng)世致用”教育思想對(duì)湖湘教育的影響

摘要：在信息時(shí)代快速發(fā)展背景下，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了進(jìn)一步普及，尤其是在檔案管理中的應(yīng)用，大幅度地提升了管理水平。但也正是由于處在這種共享性、開放性極強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，檔案信息管理也產(chǎn)生了諸多安全隱患，極易出現(xiàn)信息篡改、泄露等問(wèn)題，所以要想提升檔案信息管理安全性，就必須要探究出相應(yīng)的管理對(duì)策。

關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)；檔案信息；管理安全；對(duì)策分析

網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)具有很強(qiáng)的復(fù)雜性，其軟件與硬件在應(yīng)用過(guò)程中，往往都會(huì)受到諸多因素的影響，而面對(duì)其技術(shù)為檔案信息管理工作迎來(lái)的新一輪發(fā)展機(jī)遇來(lái)講，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，要想在確保管理安全的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提升管理水平，就必須要結(jié)合當(dāng)前管理現(xiàn)狀，根據(jù)其中存在的問(wèn)題，探究出具有針對(duì)性的解決管理對(duì)策，建立科學(xué)完善的管理體系，進(jìn)而推動(dòng)我國(guó)檔案信息管理事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

1網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下檔案信息管理現(xiàn)狀分析

（1）網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在應(yīng)用過(guò)程中，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的支持發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是在不斷發(fā)展與創(chuàng)新的，但在實(shí)際應(yīng)用中，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)備方面卻常常無(wú)法得到及時(shí)更新與完善，進(jìn)而導(dǎo)致在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，各項(xiàng)檔案信息管理工作的開展頻頻產(chǎn)生安全隱患。網(wǎng)絡(luò)環(huán)境存在的諸多漏洞，是影響檔案信息安全的重要原因之一，管理中也極易出現(xiàn)泄露、篡改等狀況。主要是因?yàn)槲覈?guó)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用推廣起步較晚，各方面的發(fā)展還未得到進(jìn)一步完善，實(shí)際管理中也未采用科學(xué)、有效的檔案信息安全防范技術(shù)，從而導(dǎo)致我國(guó)檔案信息管理頻頻產(chǎn)生安全隱患[1]。

（2）設(shè)備方面。軟件和硬件是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的重要載體。但我國(guó)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展尚不成熟，在硬件方面，自主研發(fā)與生產(chǎn)能力還有待提提升，硬件設(shè)備應(yīng)用的核心技術(shù)通常也都是從國(guó)外引進(jìn)的。而對(duì)于軟件系統(tǒng)來(lái)講，發(fā)展得也不夠成熟，不僅具有較強(qiáng)的復(fù)雜性，也極易被修改，嚴(yán)重威脅著網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全。在實(shí)際管理過(guò)程中，對(duì)于檔案信心的輸入，我國(guó)采用的主要是騰訊QQ，雖然這類軟件在應(yīng)用發(fā)展過(guò)程中也增加了加密認(rèn)證，但就目前來(lái)看，其認(rèn)證級(jí)別還有待提升，當(dāng)面對(duì)一些具有較強(qiáng)技術(shù)性的網(wǎng)絡(luò)安全威脅時(shí)，往往還是束手無(wú)策。而設(shè)備設(shè)計(jì)中存在的一些漏洞，不僅是檔案信息管理的一種重要潛在威脅，也制約著其管理事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展[2]。

摘要:事件管理控制電路廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)控制等工業(yè)控制領(lǐng)域，為使用者提供了強(qiáng)大的控制功能。在深入解讀、分析事件管理控制電路工作機(jī)理的基礎(chǔ)上，提出了一種事件管理控制電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案，詳細(xì)闡述了電路的功能設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及驗(yàn)證。該電路功能穩(wěn)定可靠，自動(dòng)化程度高，可移植性強(qiáng)，具有較高的成熟度，可以滿足運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用需求，已成功應(yīng)用于一款SoC電路的設(shè)計(jì)中。

關(guān)鍵詞:事件管理;脈沖寬度調(diào)制(PWM);死區(qū);正交編碼

TI公司的DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)中的事件管理功能以其控制簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域中的運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制［1－2］，但隨著高性能和小型化應(yīng)用需求的不斷提升，僅僅使用TMS320x281x家族的處理器越來(lái)越無(wú)法滿足要求［3］。為了滿足不斷增加的高性能和小型化應(yīng)用需求，需要在板級(jí)或者芯片級(jí)集成更高性能的處理器和事件管理控制電路，而這種實(shí)現(xiàn)方式的關(guān)鍵本身又取決于事件管理控制電路的實(shí)現(xiàn)。本文介紹的事件管理控制電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)有效滿足了運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制系統(tǒng)的高性能和小型化的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)要求。

1事件管理控制電路的功能設(shè)計(jì)

根據(jù)對(duì)TI公司的DSP數(shù)字信號(hào)處理器中的事件管理功能的研究和分析［4］，結(jié)合邏輯電路設(shè)計(jì)過(guò)程中模塊劃分的一般原則，事件管理控制電路的功能主要由AHB(高級(jí)高性能總線)總線接口電路、配置及控制電路、通用定時(shí)器電路、計(jì)時(shí)比較電路、正交編碼及捕獲電路、PWM產(chǎn)生及死區(qū)控制電路、AD(模數(shù)轉(zhuǎn)換)控制電路以及輸入輸出控制電路等模塊構(gòu)成。事件管理控制電路的功能框圖如圖1所示。1．1AHB總線接口電路。事件管理控制電路需要與處理器交互，才能實(shí)現(xiàn)其功能，這種交互一般通過(guò)總線接口來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)中為了便于實(shí)現(xiàn)片上集成，提高性能，選用AMBA(高級(jí)微控制器總線結(jié)構(gòu))總線規(guī)范中的AHB總線作為事件管理控制電路總線接口。處理器通過(guò)該接口實(shí)現(xiàn)對(duì)事件管理控制電路的控制。1．2配置及控制電路。配置及控制電路的主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)事件管理控制電路中寄存器的配置以及在工作過(guò)程中根據(jù)事件管理控制電路的狀態(tài)實(shí)行控制。配置及控制的機(jī)理主要是通過(guò)將AHB總線接口時(shí)序轉(zhuǎn)換為內(nèi)部的簡(jiǎn)單的存儲(chǔ)器總線時(shí)序。1．3通用定時(shí)器電路。通用定時(shí)器電路由計(jì)時(shí)器組1和計(jì)時(shí)器組2構(gòu)成。計(jì)時(shí)器組1主要用于計(jì)時(shí)比較、捕獲功能和PWM產(chǎn)生;計(jì)時(shí)器組2主要用于捕獲功能和正交脈沖計(jì)數(shù)操作。每一組計(jì)時(shí)器包括一個(gè)可選擇使用外部引腳控制加減使能的16位定時(shí)寄存器、一個(gè)16位的比較寄存器、一個(gè)16位的定時(shí)周期寄存器和一個(gè)16位的計(jì)時(shí)控制寄存器。通用定時(shí)器電路能夠選擇可編程分頻的內(nèi)部或外部輸入的定時(shí)時(shí)鐘，計(jì)時(shí)器組1和計(jì)時(shí)器組2可以獨(dú)立操作，也可以互相同步。每個(gè)計(jì)時(shí)器組中的定時(shí)寄存器能夠工作在連續(xù)加、直接加減和連續(xù)加減三種操作模式。每一個(gè)計(jì)時(shí)器組的比較寄存器與計(jì)時(shí)比較電路中的一個(gè)比較功能單元以及PWM產(chǎn)生及死區(qū)控制電路協(xié)同工作，可以產(chǎn)生需要的PWM波形。定時(shí)周期寄存器和比較寄存器具有雙緩沖，可以實(shí)現(xiàn)PWM周期以及比較或PWM脈沖寬度的編程。1．4計(jì)時(shí)比較電路。計(jì)時(shí)比較電路中設(shè)計(jì)了三個(gè)比較單元，這些比較單元使用計(jì)時(shí)器組1中的定時(shí)寄存器作為時(shí)基，通過(guò)PWM產(chǎn)生及死區(qū)控制電路產(chǎn)生6個(gè)比較輸出或具有可編程死區(qū)的PWM輸出。6個(gè)輸出中的每一個(gè)輸出狀態(tài)可獨(dú)立配置，比較單元中的比較寄存器為雙緩存，可實(shí)現(xiàn)比較或PWM脈沖寬度的可編程。1．5正交編碼及捕獲電路。正交編碼及捕獲電路主要用來(lái)檢測(cè)正交編碼脈沖或者捕獲外部輸入引腳的轉(zhuǎn)換狀態(tài)，設(shè)計(jì)中的3個(gè)外部捕獲輸入引腳中的2個(gè)可以復(fù)用為正交編碼脈沖電路的輸入。通過(guò)將2個(gè)復(fù)用的捕獲引腳同步，然后輸入到正交編碼脈沖電路中，能夠檢測(cè)方向或正交的脈沖序列。計(jì)時(shí)器組2中的計(jì)數(shù)寄存器根據(jù)正交編碼脈沖電路的檢測(cè)結(jié)果增加或減少。捕獲電路提供了對(duì)不同事件和變化記錄的功能，主要由1個(gè)16位的捕獲控制寄存器、1個(gè)16位的捕獲狀態(tài)寄存器和3個(gè)16位的兩級(jí)深度FIFO(先進(jìn)先出)構(gòu)成。當(dāng)3個(gè)外部捕獲輸入引腳中的任意1個(gè)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，它將所選擇的計(jì)時(shí)器組1或者計(jì)時(shí)器組2的計(jì)數(shù)寄存器的值保存到該引腳所對(duì)應(yīng)的一個(gè)2級(jí)16位的FIFO中。外部捕獲輸入引腳經(jīng)過(guò)時(shí)鐘同步后進(jìn)行捕獲采樣，為了捕獲到狀態(tài)轉(zhuǎn)換，引腳的狀態(tài)至少要維持兩個(gè)同步時(shí)鐘周期，捕獲狀態(tài)變化可編程為上升沿、下降沿以及上升下降沿。1．6PWM產(chǎn)生及死區(qū)控制電路。事件管理控制電路同時(shí)可以產(chǎn)生8個(gè)PWM波形，其中6個(gè)可構(gòu)成3對(duì)帶死區(qū)的PWM由計(jì)時(shí)比較電路產(chǎn)生，2個(gè)不帶死區(qū)的PWM由計(jì)時(shí)器組1和計(jì)時(shí)器組2中的比較寄存器產(chǎn)生。死區(qū)控制電路包括3個(gè)4位的計(jì)數(shù)器和一個(gè)16位的比較寄存器。為了適應(yīng)不同的應(yīng)用需求，PWM產(chǎn)生及死區(qū)控制電路具有可編程功能，包括3對(duì)帶死區(qū)PWM的輸出死區(qū)寬度范圍可編程，死區(qū)使能或禁止可編程，PWM的占空比和周期可編程等［5］。1．7AD控制電路。事件管理器支持外部ADC的啟動(dòng)功能，該功能可以編程為禁止或允許。當(dāng)允許時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)32周期的低脈沖輸出，啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換;禁止時(shí)，輸出為高阻抗?fàn)顟B(tài)。1．8輸入輸出控制電路。為了方便不同實(shí)現(xiàn)目標(biāo)之間的移植，在設(shè)計(jì)中將輸入和輸出控制電路與功能電路分開，作為一個(gè)單獨(dú)的模塊設(shè)計(jì)。在進(jìn)行設(shè)計(jì)復(fù)用時(shí)，只需替換輸入輸出控制電路，而不用對(duì)功能電路修改，這種方法既提高了設(shè)計(jì)效率也避免功能出錯(cuò)的可能性。

2事件管理控制電路功能實(shí)現(xiàn)及驗(yàn)證